權(quán)利要求書： 1.一種防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集設(shè)備（2）、處理器（1）和光源裝置（3），所述圖像采集設(shè)備（2）與所述處理器通信連接，所述圖像采集設(shè)備（2）和光源裝置（3）朝向被檢測(cè)輸送帶（5）設(shè)置；

所述光源裝置（3）能夠發(fā)射一字激光光線，所述一字激光光線的照射方向與所述被檢測(cè)輸送帶（5）的傳送方向平行；

所述圖像采集設(shè)備（2）能夠連續(xù)采集所述被檢測(cè)輸送帶（5）在一字激光光線照射下的圖像；

所述處理器（1）能夠識(shí)別并標(biāo)記出所述圖像上一字激光光線的扭曲位置。

2.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光源裝置（3）包括至少一個(gè)激光光源，當(dāng)存在多個(gè)激光光源時(shí)，多個(gè)激光光源能夠發(fā)出間隔設(shè)置的一字激光光線。

3.如權(quán)利要求2所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光源裝置（3）包括3個(gè)激光光源，3個(gè)所述激光光源能夠發(fā)出等間隔設(shè)置的一字激光光線。

4.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述處理器（1）通信連接，所述上位機(jī)能夠顯示被處理器（1）處理過后的圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源裝置，所述電源裝置（4）分別與所述處理器（1）和所述光源裝置（3）連接，所述電源裝置（4）能夠給所述處理器（1）和所述光源裝置（3）供電。

6.如權(quán)利要求5所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電源裝置（4）包括不間斷電源。

7.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備（2）包括雙目CCD相機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備（2）與所述處理器之間通過USB接口通信。

9.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括TBRK3399Pro開發(fā)板。

說明書： 一種防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送帶檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 在生產(chǎn)過程中，輸送帶在外界高強(qiáng)度和不可預(yù)知的因素影響下容易發(fā)生縱向撕裂，具有突發(fā)性。該故障一旦發(fā)生，輕則導(dǎo)致輸送帶報(bào)廢、設(shè)備損壞、貨物散落等，重則可能引起火災(zāi)、人員傷亡等重大安全事故，這不僅會(huì)對(duì)輸送帶下方的工人具有極大的人身威脅，而且會(huì)導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失，造成無法彌補(bǔ)的嚴(yán)重后果。[0003] 現(xiàn)有的檢測(cè)方法主要是以接觸式檢測(cè)方法為主，接觸式檢測(cè)裝置可靠性不高，誤動(dòng)作次數(shù)多，故障率高，很難推廣使用。故亟需一種檢測(cè)可靠、穩(wěn)定的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實(shí)用新型提供了一種防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)裝置可靠性、穩(wěn)定性低問題。[0005] 本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、處理器和光源裝置，所述圖像采集設(shè)備與所述處理器通信連接，所述圖像采集設(shè)備和光源裝置朝向被檢測(cè)輸送帶設(shè)置；[0006] 所述光源裝置能夠發(fā)射一字激光光線，所述一字激光光線與所述被檢測(cè)輸送帶的傳送方向平行；[0007] 所述圖像采集設(shè)備能夠連續(xù)拍攝所述被檢測(cè)輸送帶在一字激光光線照射下的圖像；[0008] 所述處理器能夠?qū)λ鰣D像上一字激光光線扭曲處進(jìn)行標(biāo)記。[0009] 進(jìn)一步地，所述光源裝置包括至少一個(gè)激光光源，當(dāng)存在多個(gè)激光光源時(shí)，多個(gè)激光光源能夠發(fā)出間隔設(shè)置的一字激光光線。[0010] 進(jìn)一步地，所述光源裝置包括3個(gè)激光光源，3個(gè)所述激光光源能夠發(fā)出等間隔設(shè)置的一字激光光線。[0011] 進(jìn)一步地，還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述處理器通信連接，所述上位機(jī)能夠顯示被處理器標(biāo)記過后的圖像。[0012] 進(jìn)一步地，還包括電源裝置，所述電源裝置分別與所述處理器和所述光源裝置連接，所述電源裝置能夠給所述處理器和所述光源裝置供電。[0013] 進(jìn)一步地，所述電源裝置為不間斷電源。[0014] 進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備包括雙目CCD相機(jī)。[0015] 進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備與所述處理器之間通過USB接口通信。[0016] 本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型使用光源裝置和圖像采集設(shè)備，避免接觸，提高了輸送帶的穩(wěn)定性；使用3條一字激光光線線將輸送裝置沿寬度方向四等分，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)視覺檢測(cè)邊緣盲區(qū)，大大提高了檢測(cè)的可靠性。通信過程中使用了USB接口通信，處理器將處理后的圖像與結(jié)果上傳至上位機(jī)，上位機(jī)可實(shí)時(shí)查看檢測(cè)圖像與結(jié)果。不間斷電源將起到穩(wěn)壓和不間斷供電的作用，保護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)，提升檢測(cè)的可靠性。附圖說明[0017] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖2為本實(shí)用新型中3條一字激光光線在輸送帶上的排列示意圖。具體實(shí)施方式[0019] 為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0020] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，圖1是根據(jù)本實(shí)用新型防輸送帶撕裂的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)提供的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型包括：圖像采集設(shè)備2、處理器1和光源裝置3，所述圖像采集設(shè)備2與所述處理器通信連接，具體可采用USB接口通信。其中，所述圖像采集設(shè)備2和光源裝置3朝向被檢測(cè)輸送帶5設(shè)置，具體可以設(shè)置在輸送帶的上方或者下方。

[0021] 其中，所述光源裝置3能夠發(fā)射一字激光光線，所述一字激光光線與所述被檢測(cè)輸送帶5的傳送方向平行。所述圖像采集設(shè)備2能夠連續(xù)拍攝所述被檢測(cè)輸送帶5在一字激光光線照射下的圖像。若輸送帶上存在縱向撕裂，那么在光源裝置3的照射下，一字激光光線會(huì)出現(xiàn)扭曲。所述處理器1能夠?qū)λ鰣D像上一字激光光線扭曲處進(jìn)行標(biāo)記。標(biāo)記方式可以是將存在一字激光光線的扭曲處通過方框框出。通過查看被處理器1處理過后的圖像，就能夠確定輸送帶出現(xiàn)縱向撕裂的位置，從而及時(shí)對(duì)其進(jìn)行修補(bǔ)。[0022] 需要注意的是，處理器可以采用TBRK3399Pro高性能智能主板，其上搭載瑞芯微RK3399Pro高性能AI處理器，TBRK3399Pro是基于雙核A72+四核A53架構(gòu)的六核64位CPU，主頻高達(dá)1.8GHz，擁有超強(qiáng)的通用計(jì)算性能。處理器運(yùn)行的圖像識(shí)別程序是基于現(xiàn)有的圖像識(shí)別算法，該圖像識(shí)別算法可以是YOLO3算法，該算法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。[0023] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述光源裝置3包括至少一個(gè)激光光源，當(dāng)存在多個(gè)激光光源時(shí)，多個(gè)激光光源能夠發(fā)出間隔設(shè)置的一字激光光線。[0024] 當(dāng)所述光源裝置3包括3個(gè)激光光源時(shí)，3個(gè)所述激光光源能夠發(fā)出等間隔設(shè)置的一字激光光線。具體設(shè)置如下，3個(gè)激光光源發(fā)射的一字激光光線分別為第一一字激光光線、第二一字激光光線和第三一字激光光線，所述第一一字激光光線位于所述被檢測(cè)輸送帶5沿寬度方向的中心處，所述第二一字激光光線和第三一字激光光線分別位于所述第一一字激光光線的兩側(cè)且與所述第一一字激光光線的距離相等。具體的，第一一字激光光線位于中心位置、第二一字激光光線位于中心向上0.225倍輸送帶寬度的位置和第三一字激光光線位于中心向下0.225倍輸送帶寬度的位置，具體如圖2所示。本實(shí)用新型利用通過布置三條激光對(duì)前述三個(gè)位置進(jìn)行光補(bǔ)償，避免了普通的檢測(cè)方法靠近邊緣的撕裂存在檢測(cè)盲區(qū)，由于輸送帶在使用時(shí)左右兩邊各會(huì)留出0.05倍輸送帶寬度的裕量，故本設(shè)置方式使得三條激光的區(qū)域位于輸送帶有效使用部分的四等分，一張圖像上包括三個(gè)檢測(cè)位置，有效克服了普通檢測(cè)方式的盲區(qū)問題，提高了檢出撕裂的可能性。[0025] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，圖像采集設(shè)備2的選用方面，必須擁有與系統(tǒng)相符合的分辨率，如果分辨率過高會(huì)導(dǎo)致圖像處理任務(wù)太過沉重，加大了計(jì)算任務(wù)的壓力，占用大量有限資源不利于檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。相反，如果分辨率太低會(huì)導(dǎo)致難以獲取所拍攝圖像的細(xì)節(jié)情況，大大降低了圖像獲取的準(zhǔn)確性。在實(shí)用新型中采用的是雙目CCD相機(jī)，來獲取檢測(cè)情況圖像，相機(jī)具體型號(hào)為大恒MER?131?210U3M黑白圖像采集設(shè)備。[0026] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本系統(tǒng)還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述處理器1通信連接，具體可以采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信，所述上位機(jī)能夠顯示被處理器1處理過后的圖像，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)檢測(cè)圖像的實(shí)時(shí)查看。[0027] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本系統(tǒng)還包括電源裝置，所述電源裝置4分別與所述處理器1和所述光源裝置3連接，所述電源裝置4能夠給所述處理器1和所述光源裝置3供電。其中，所述電源裝置4可以是不間斷電源。由于到整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際使用環(huán)境較為惡劣，可能出現(xiàn)電壓波動(dòng)或斷電的現(xiàn)象，因此可能造成檢測(cè)系統(tǒng)損壞或停止，使得大量的檢測(cè)工作被迫暫停，會(huì)錯(cuò)過拍攝可能發(fā)生的撕裂。UPS不間斷電源將起到穩(wěn)壓和不間斷供電的作用，保護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)，提升檢測(cè)的可靠性。[0028] 本實(shí)用新型額具體工作過程如下：三個(gè)光源裝置發(fā)射三條紅光激光按照?qǐng)D2分布方式排列在輸送帶上，將工業(yè)CCD相機(jī)調(diào)整到合適的焦距、光圈和拍攝位置進(jìn)行拍攝，拍攝所得圖片通過USB接口送入RK3399Pro開發(fā)板，處理器對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，若有撕裂導(dǎo)致的激光扭曲，則會(huì)用方框框出。檢測(cè)完的圖像通過TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上，供用戶查看。[0029] 最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。