權(quán)利要求書： 1.一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置，其特征在于，包括：

移動車；

安裝板，所述安裝板的外周面與回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體相匹配，且所述安裝板下端樞接設(shè)置在所述移動車的側(cè)部；

以及驅(qū)動組件和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述安裝板俯仰動作；

還包括窯襯吊運系統(tǒng)，其包括：

鋼索軌道，所述鋼索軌道沿回轉(zhuǎn)窯的軸向布設(shè)；

和窯襯吊運組件，所述窯襯吊運組件匹配設(shè)置在所述鋼索軌道上，并沿所述鋼索軌道往復(fù)運動；

其中，所述窯襯吊運組件抓取窯襯，并在所述鋼索軌道上沿回轉(zhuǎn)窯軸向輸送；

所述安裝板和驅(qū)動組件下端均設(shè)置有滑移座，通過滑移動力組件驅(qū)動所述滑移座相對所述移動車沿回轉(zhuǎn)窯軸向滑移動作；

所述安裝板外側(cè)布設(shè)有多個調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與安裝板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)動力組件，所述調(diào)節(jié)動力組件驅(qū)動調(diào)節(jié)板頂推動作，并調(diào)整相應(yīng)位置處的窯襯模塊；所述調(diào)節(jié)動力組件包括調(diào)節(jié)液壓缸和設(shè)置在調(diào)節(jié)板與安裝板之間的導(dǎo)向桿；

所述移動車包括車架和行走組件，所述車架的左右兩側(cè)對應(yīng)滑動設(shè)置有支撐架，所述安裝板匹配設(shè)置在所述支撐架上；所述安裝板其中一側(cè)設(shè)置有定位板，所述移動車上還設(shè)置有檢修作業(yè)平臺和液壓升降平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置，其特征在于，所述窯襯吊運組件為設(shè)置在鋼索軌道上的至少一臺平移機器人；所述鋼索軌道中部通過轉(zhuǎn)運平臺撐設(shè)在回轉(zhuǎn)窯內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括俯仰液壓缸、液壓站和控制系統(tǒng)，所述俯仰液壓缸的兩端分別與移動車和安裝板樞接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括自動保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)停斷電時，所述自動保護(hù)系統(tǒng)鎖止各部件的動作。

5.一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝方法，其特征在于，通過權(quán)利要求1?4任一所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置進(jìn)行的回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝，具體包括以下步驟：a、清掃、修整回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體，并進(jìn)行配置基準(zhǔn)線；

b、下層窯襯鋪設(shè)：沿所述回轉(zhuǎn)筒體的環(huán)向，以基準(zhǔn)線為標(biāo)準(zhǔn)，由回轉(zhuǎn)筒體的內(nèi)壁底部向兩側(cè)進(jìn)行窯襯模塊的吊裝和鋪設(shè)，并以第一環(huán)鋪設(shè)的窯襯模塊為基準(zhǔn)，在回轉(zhuǎn)筒體的下半部，沿回轉(zhuǎn)筒體的軸向繼續(xù)鋪設(shè)窯襯模塊；

c、上層窯襯鋪設(shè)：待模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置能夠在回轉(zhuǎn)筒體下半部的窯襯上作業(yè)時，將模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置行駛至對應(yīng)位置，安裝板回收復(fù)位，將對應(yīng)的窯襯模塊依次放置在安裝板上，調(diào)整安裝板位置，并控制安裝板舉升，完成與對應(yīng)的下層窯襯和回轉(zhuǎn)筒體貼合對接；

d、鎖口鎖合：通過頂撐設(shè)備對環(huán)向的窯襯模塊進(jìn)行預(yù)緊頂撐，并將鎖口模塊對應(yīng)放至鎖口位置，完成窯襯管片環(huán)的拼裝；

e、繼續(xù)進(jìn)行b、c、d的循環(huán)施工作業(yè)，直至完成整個回轉(zhuǎn)窯窯襯的安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝方法，其特征在于，在回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)配置至少一道軸向基準(zhǔn)線和間隔配置的多道環(huán)向基準(zhǔn)線。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝方法，其特征在于，相鄰兩窯襯管片環(huán)之間的窯襯模塊對接縫呈錯位拼接結(jié)構(gòu)設(shè)置，且窯襯模塊均與回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)壁貼合支撐。

說明書： 模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于回轉(zhuǎn)窯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置及方法。背景技術(shù)[0002] 目前，回轉(zhuǎn)窯在水泥、石灰、有色金屬等高溫工業(yè)得到了廣泛應(yīng)用?；剞D(zhuǎn)窯在運轉(zhuǎn)過程中，隨著時間的延長窯體內(nèi)的耐火材料窯襯逐步受到侵蝕損壞，窯襯厚度減小，從而使得筒體溫度身高，增加了能源消耗，甚至導(dǎo)致筒體變形、紅窯事故的發(fā)生，為保證回轉(zhuǎn)窯的安全運行，必須進(jìn)行停窯檢修并砌筑耐火材料內(nèi)襯以保證窯爐的安全運行。[0003] 目前，回轉(zhuǎn)窯如水泥回轉(zhuǎn)窯在維修過程中，需要借助運輸車輛將耐火材料運輸進(jìn)入回轉(zhuǎn)窯內(nèi)部；使用人工對標(biāo)準(zhǔn)尺寸的耐火材料進(jìn)行砌筑，為便于耐火材料的生產(chǎn)和砌筑施工，耐火材料標(biāo)準(zhǔn)磚尺寸較小，窯爐砌筑需要耗費大量的人力資源，施工效率低，存在一定的安全隱患。適應(yīng)節(jié)能減排和環(huán)境保護(hù)的需要，公司開發(fā)了組合模塊技術(shù)。組合后的耐火材料模塊尺寸和重量大幅增加，傳統(tǒng)的施工方式不僅效率低，也無法滿足施工大尺寸和重量耐火材料的施工需要。且在耐火材料安裝過程中，需要頻繁的對回轉(zhuǎn)窯進(jìn)行轉(zhuǎn)動來給窯體各個部位進(jìn)行窯襯安裝，操作復(fù)雜，在窯體翻轉(zhuǎn)過程中，有可能會因為頂杠受力問題，導(dǎo)致維修事故發(fā)生。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，施工效率高，窯襯與回轉(zhuǎn)筒體貼合度高，施工安全性得到有效保障的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置及方法。[0005] 為達(dá)到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：[0006] 一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置，包括：移動車；安裝板，所述安裝板的外周面與回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體相匹配，且所述安裝板下端樞接設(shè)置在所述移動車的側(cè)部；和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述安裝板俯仰動作。[0007] 還包括窯襯吊運系統(tǒng)，其包括：鋼索軌道，所述鋼索軌道沿回轉(zhuǎn)窯的軸向布設(shè)；和窯襯吊運組件，所述窯襯吊運組件匹配設(shè)置在所述鋼索軌道上，并沿所述鋼索軌道往復(fù)運動；其中，所述窯襯吊運組件抓取窯襯，并在所述鋼索軌道上沿回轉(zhuǎn)窯軸向輸送。[0008] 所述窯襯吊運組件為設(shè)置在鋼索軌道上的至少一臺平移機器人；所述鋼索軌道中部通過轉(zhuǎn)運平臺撐設(shè)在回轉(zhuǎn)窯內(nèi)。[0009] 所述驅(qū)動組件包括俯仰液壓缸、液壓站和控制系統(tǒng)，所述俯仰液壓缸的兩端分別與移動車和安裝板樞接。[0010] 所述安裝板和驅(qū)動組件下端均設(shè)置有滑移座，通過滑移動力組件驅(qū)動所述滑移座相對所述移動車沿回轉(zhuǎn)窯軸向滑移動作。[0011] 所述安裝板外側(cè)布設(shè)有多個調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與安裝板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)動力組件，所述調(diào)節(jié)動力組件驅(qū)動調(diào)節(jié)板頂推動作，并調(diào)整相應(yīng)位置處的窯襯模塊；所述調(diào)節(jié)動力組件包括調(diào)節(jié)液壓缸和設(shè)置在調(diào)節(jié)板與安裝板之間的導(dǎo)向桿。[0012] 所述移動車包括車架和行走組件，所述車架的左右兩側(cè)對應(yīng)滑動設(shè)置有支撐架，所述安裝板匹配設(shè)置在所述支撐架上；所述安裝板其中一側(cè)設(shè)置有定位板，所述移動車上還設(shè)置有檢修作業(yè)平臺和液壓升降平臺。[0013] 一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝方法，通過上述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置進(jìn)行的回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝，具體包括以下步驟：[0014] a、清掃、修整回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體，并進(jìn)行配置基準(zhǔn)線；[0015] b、下層窯襯鋪設(shè)：沿所述回轉(zhuǎn)筒體的環(huán)向，以基準(zhǔn)線為標(biāo)準(zhǔn)，由回轉(zhuǎn)筒體的內(nèi)壁底部向兩側(cè)進(jìn)行窯襯模塊的吊裝和鋪設(shè)，并以第一環(huán)鋪設(shè)的窯襯模塊為基準(zhǔn)，在回轉(zhuǎn)筒體的下半部，沿回轉(zhuǎn)筒體的軸向繼續(xù)鋪設(shè)窯襯模塊；[0016] c、上層窯襯鋪設(shè)：待模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置能夠在回轉(zhuǎn)筒體下半部的窯襯上作業(yè)時，將模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置行駛至對應(yīng)位置，安裝板回收復(fù)位，將對應(yīng)的窯襯模塊依次放置在安裝板上，調(diào)整安裝板位置，并控制安裝板舉升，完成與對應(yīng)的下層窯襯和回轉(zhuǎn)筒體貼合對接；[0017] d、鎖口鎖合：通過頂撐設(shè)備對環(huán)向的窯襯模塊進(jìn)行預(yù)緊頂撐，并將鎖口模塊對應(yīng)放至鎖口位置，完成窯襯管片環(huán)的拼裝；[0018] e、繼續(xù)進(jìn)行b、c、d的循環(huán)施工作業(yè)，直至完成整個回轉(zhuǎn)窯窯襯的安裝。[0019] 在回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)配置至少一道軸向基準(zhǔn)線和間隔配置的多道環(huán)向基準(zhǔn)線。[0020] 相鄰兩窯襯管片環(huán)之間的窯襯模塊對接縫呈錯位拼接結(jié)構(gòu)設(shè)置，且窯襯模塊均與回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)壁貼合支撐。[0021] 采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：[0022] 本發(fā)明是通過針對模塊化的窯襯結(jié)構(gòu)，進(jìn)行的針對性設(shè)計，其能夠有效的提高施工效率，降低施工強度，使得施工進(jìn)度和施工質(zhì)量得到有效的提升，本申請的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置針對不同窯徑的回轉(zhuǎn)窯，進(jìn)行針對性設(shè)計和調(diào)整，從而使得整個窯襯的鋪設(shè)工藝得到新的設(shè)計和優(yōu)化，是對回轉(zhuǎn)窯的技術(shù)的進(jìn)一步的創(chuàng)新性提升，對該行業(yè)的發(fā)展具有重大的推動意義。[0023] 此外通過窯襯吊運組件實現(xiàn)窯襯的中轉(zhuǎn)和輸送，從而大大提高了整個窯襯鋪設(shè)施工的效率，能夠相較于傳統(tǒng)窯襯鋪設(shè)效率提高一倍以上，且本申請對于回轉(zhuǎn)窯的新的結(jié)構(gòu)體系建設(shè)，有重大的積極推動作用，使得整個回轉(zhuǎn)窯的結(jié)構(gòu)體系更為完善。附圖說明[0024] 圖1為本發(fā)明模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖3為窯襯管片環(huán)的分區(qū)段施工結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖4為窯襯管片環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖5為窯襯管片環(huán)與回轉(zhuǎn)筒體的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖6為相鄰的窯襯管片環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖7為窯襯模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖9為圖7的左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖10為窯襯吊運組件的布置結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖11為轉(zhuǎn)運平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 圖12為液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 圖13為頂撐設(shè)備的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖14為頂撐設(shè)備的回縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0038] 圖中序號：100為窯襯模塊、110為托板、111為支撐臺、112為限位槽、113為限位凸起、120為保溫層121為隔熱層、122為絕熱層、130為內(nèi)襯工作層、200為回轉(zhuǎn)筒體、310為移動車、311為車架、312為支撐架、313為檢修作業(yè)平臺、320為安裝板、321為調(diào)節(jié)板、322為調(diào)節(jié)液壓缸、324為定位板、330為驅(qū)動組件、331為俯仰液壓缸、332為液壓站、340為滑移座、400為液壓升降平臺、501為鋼索軌道、502為平移機器人、503為轉(zhuǎn)運平臺、600為液壓頂撐。具體實施方式[0039] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)說明。[0040] 參見圖1?圖9，本發(fā)明一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置，包括移動車310、安裝板320和驅(qū)動組件330，安裝板320的外周面與回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體200相匹配，且所述安裝板320下端樞接設(shè)置在所述移動車310的側(cè)部；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述安裝板俯仰動作。

[0041] 本申請的驅(qū)動組件包括俯仰液壓缸331、液壓站332和控制系統(tǒng)，所述俯仰液壓缸的兩端分別于移動車和安裝板樞接，為了進(jìn)一步的提高安裝板的穩(wěn)定性，通過多組俯仰液壓缸同步動作，驅(qū)動安裝板的動作。[0042] 由于針對不同的窯徑，需要進(jìn)行設(shè)備的調(diào)節(jié)，同時便于整個裝置的運輸，其移動車包括車架311和行走組件，所述車架的左右兩側(cè)對應(yīng)滑動設(shè)置有支撐架312，安裝板320和驅(qū)動組件330下端均設(shè)置有滑移座340，并安裝板和驅(qū)動組件的俯仰液壓缸均樞接設(shè)置在滑移座上，滑移座340滑動設(shè)置在支撐架312上，從而使得安裝板320和驅(qū)動組件330的滑移座340相對于所述移動車能夠沿回轉(zhuǎn)窯軸向滑移動作。[0043] 由于在窯襯安裝過程中，需要保障窯襯與回轉(zhuǎn)筒體貼合緊密，需要對局部位置的窯襯進(jìn)行頂推修正，故在安裝板外側(cè)布設(shè)有多個調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與安裝板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)動力組件，所述調(diào)節(jié)動力組件驅(qū)動調(diào)節(jié)板頂推動作，并調(diào)整相應(yīng)位置處的窯襯模塊，本申請的調(diào)節(jié)動力組件包括調(diào)節(jié)液壓缸和設(shè)置在調(diào)節(jié)板與安裝板之間的導(dǎo)向桿，由于在安裝板上擺放窯襯模塊時需要保障其對齊，故在安裝板其中一側(cè)設(shè)置有定位板，當(dāng)進(jìn)行鎖口作業(yè)時或者其他輔助作業(yè)、維修等工作時，需要有操作平臺，故在移動車中部設(shè)置有作業(yè)平臺。[0044] 為了使得本領(lǐng)域技術(shù)人員更為方便理解，對窯襯模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明：包括托板110、內(nèi)襯工作層130和保溫層120，其內(nèi)襯工作層、保溫層通過托板使用粘結(jié)劑粘結(jié)成為組合模塊。內(nèi)襯工作層由1?30（塊尺寸、形狀相同或不相同的耐火磚組成以能夠使得內(nèi)襯工作層的內(nèi)表面與回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)壁對應(yīng)平行，避免發(fā)生窯襯模塊拼裝不平整的情況，同一窯襯模塊的多塊耐火磚也通過粘結(jié)劑粘合；根據(jù)隔熱效果的設(shè)計要求，保溫層可為一層，也可由多層粘結(jié)復(fù)合而成，其可以通過一種保溫材料或多層不同的保溫材料實現(xiàn)保溫，即通過不同材質(zhì)的隔熱層121和絕熱層122進(jìn)行組合保溫。在托板面向保溫層一面有局部凸起，即支撐臺111，對保溫層起到支撐保護(hù)作用。粘結(jié)劑可采用目前市售的高溫粘結(jié)劑，也可根據(jù)粘結(jié)材料的不同，選用堿性、高鋁材質(zhì)的粘結(jié)劑專用粘結(jié)劑。

[0045] 組合好的窯襯模塊經(jīng)常溫下放置2小時以上或經(jīng)干燥處理后，常溫下的粘結(jié)強度可達(dá)到吊裝、運輸所需的強度；粘結(jié)劑在常溫，中高溫下具有粘結(jié)強度，起到防止工作襯磚塊脫落、抽簽的作用。[0046] 適應(yīng)不同窯徑的回轉(zhuǎn)窯，模塊整體及各組成部分環(huán)向具有一定的弧度，徑向帶有一定的稍度。托板環(huán)向兩側(cè)分別有限位凸起113和限位槽112，從而形成限位件，實現(xiàn)相鄰的窯襯模塊拼裝定位，起到限位作用，相互鑲嵌，形成圓環(huán)，緊靠筒體置于回轉(zhuǎn)窯內(nèi)。其中限位凸起可為連續(xù)凸起，也可為間斷凸起，其形狀可為弧形、梯形、矩形、直型等形狀，限位凸起的形狀可一致也可不一致；限位槽與限位凸起的形狀相對應(yīng)，限位槽的截面尺寸大于相應(yīng)部位的限位凸起的尺寸。[0047] 對于窯體結(jié)構(gòu)中，其窯襯模塊整體呈弧形結(jié)構(gòu)，并與回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)壁弧度相匹配；相鄰兩所述窯襯管片環(huán)中對應(yīng)的窯襯模塊拼接縫，呈錯縫拼裝結(jié)構(gòu)設(shè)置。同時，窯襯管片環(huán)還包括有鎖縫模塊和/或鎖縫鋼板，其中鎖縫模塊的結(jié)構(gòu)與窯襯模塊結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)鋪設(shè)至最后的鎖口位置時，由于鎖口尺寸受多種因素的影響，鎖縫模塊的尺寸需要進(jìn)行變更，與常規(guī)的窯襯模塊不同，為了進(jìn)一步的保障窯襯管片環(huán)的穩(wěn)定性，通過設(shè)置鎖縫鋼板，從而使得整個窯襯管片環(huán)與回轉(zhuǎn)筒體實現(xiàn)穩(wěn)定的支撐，避免在回轉(zhuǎn)過程中窯襯管片環(huán)發(fā)生位移。[0048] 由于窯襯的輸送屬于一個工作量較大，且制約窯襯拼裝的施工效率的重大因素，故對于窯襯的輸送，本申請針對其結(jié)構(gòu)特點設(shè)計了窯襯吊運系統(tǒng)，其包括鋼索軌道和窯襯吊運組件，鋼索軌道沿回轉(zhuǎn)窯的軸向布設(shè)，其可以為一條，也可以為兩條并排設(shè)置；窯襯吊運組件匹配設(shè)置在所述鋼索軌道上，并沿所述鋼索軌道往復(fù)運動；窯襯吊運組件具有抓取功能和沿鋼索軌道運動的功能，工作過程中通過抓取窯襯，并在所述鋼索軌道上沿回轉(zhuǎn)窯軸向輸送，從而提高工作效率。[0049] 對于窯襯吊運組件的具體結(jié)構(gòu)，其可以為設(shè)置在鋼索軌道501上的至少一臺平移機器人502，可以通過在鋼索軌道中部設(shè)置轉(zhuǎn)運平臺503，不僅能夠起到對鋼索軌道的支撐，而且可以作為中轉(zhuǎn)臺，實現(xiàn)多臺平移機器人502的協(xié)同作業(yè)，即實現(xiàn)分段式吊運，從而大大提高了吊運效率，并且可以實現(xiàn)分段作業(yè)，分段搭設(shè)鋼索軌道，實用性強。窯襯吊運組件還可以為包括架體、設(shè)置在架體上的支撐輪和行走輪、驅(qū)動行走輪動作的驅(qū)動電機，通過支撐輪和行走輪的作用使得架體懸吊在鋼索軌道上，并由行走輪的動作，實現(xiàn)在鋼索上的行走，其可以在架體底部設(shè)置起吊電機和起吊鋼索，通過起吊鋼索對窯襯進(jìn)行撐托和起吊，實現(xiàn)輸送，還可以在架體底部設(shè)置夾持爪，通過多個夾持爪的作用實現(xiàn)對窯襯的夾持固定。[0050] 在安裝過程中，尤其是鎖口作業(yè)時，還需要進(jìn)行工人協(xié)同作業(yè)，故還通過設(shè)置檢修作業(yè)平臺和液壓升降平臺400，實現(xiàn)工人的作業(yè)空間和鎖口部位的窯襯的頂托，便于進(jìn)行鎖口，在鎖口時通過頂撐設(shè)備（即液壓頂撐600）對兩側(cè)的窯襯進(jìn)行頂推預(yù)緊，保障整個窯襯環(huán)的穩(wěn)定性，其液壓升降平臺可以與移動車為一體結(jié)構(gòu)，也可以為分體結(jié)構(gòu)，其液壓升降平臺主要包括下框架、上框架和設(shè)置在下框架與上框架之間的油缸，由油缸的頂推作用實現(xiàn)上框架的升降，在下框架底部還可以設(shè)置行走輪，便于在回轉(zhuǎn)窯內(nèi)移動。[0051] 對于本申請中的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置具體的使用方法和作業(yè)情況進(jìn)行以下說明：本申請的控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，其具備動力控制功能以及突發(fā)狀況保護(hù)功能，在突然停電或者電氣線路故障、機械故障發(fā)生時，能夠啟動保護(hù)功能，保證維修人員安全。安裝板安裝在支撐架上能夠俯仰動作，也能夠在移動車上進(jìn)行前后、左右的調(diào)節(jié)動作，并通過液壓站提供動力，移動車中部設(shè)有作業(yè)平臺，給維修人員或施工人員提供空間。在窯襯安裝過程中，由人工將回轉(zhuǎn)窯下半部分區(qū)域窯襯安裝完畢后，將節(jié)能新型窯襯安裝工具放入回轉(zhuǎn)窯中。移動車可以通過移動輪在鋪設(shè)好的下半部分窯襯上移動。安裝上半部分的窯襯時，將窯襯放置在安裝板上，工作中安裝板向兩側(cè)撐起，使窯襯與回轉(zhuǎn)筒體的上半部分緊密結(jié)合，隨后進(jìn)行鎖口，由施工人員站立在作業(yè)平臺上，借助壓力均衡器或其他頂撐設(shè)備，將回轉(zhuǎn)窯頂端的最后一個鎖口窯襯鑲嵌進(jìn)去，保證各個窯襯緊密結(jié)合不脫落。[0052] 本申請窯襯結(jié)構(gòu)以及安裝設(shè)備，能夠提高施工效果以及施工效率。本申請中的行走組件為行走輪，其采用特殊材料制成的輪胎，耐性用更強，車輪在行進(jìn)過程中，對窯襯的磨損極低，液壓閥選用大通徑不銹鋼液壓閥，提高液壓站壓力的傳輸性，為了進(jìn)一步的提高0

施工效率，通過增設(shè)一臺可360 旋轉(zhuǎn)的單臂吊，其能夠承受250kg的重量，采用高效節(jié)能電機，移動速度有效提高，電力消耗低，同時采用遙控控制，從而進(jìn)行輔助作業(yè)。

[0053] 本申請還公開了一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝方法，通過上述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置進(jìn)行的回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝，具體包括以下步驟：[0054] a、清掃并修整回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體，并進(jìn)行配置基準(zhǔn)線；[0055] b、下層窯襯鋪設(shè)：沿所述回轉(zhuǎn)筒體的環(huán)向，以基準(zhǔn)線為標(biāo)準(zhǔn)，由回轉(zhuǎn)筒體的內(nèi)壁底部向兩側(cè)進(jìn)行窯襯模塊的吊裝和鋪設(shè)，并以第一環(huán)鋪設(shè)的窯襯模塊為基準(zhǔn)，在回轉(zhuǎn)筒體的下半部，沿回轉(zhuǎn)筒體的軸向繼續(xù)鋪設(shè)窯襯模塊；[0056] c、上層窯襯鋪設(shè)：待模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置能夠在回轉(zhuǎn)筒體下半部的窯襯上作業(yè)時，將模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置行駛至對應(yīng)位置，安裝板回收復(fù)位，將對應(yīng)的窯襯模塊依次放置在安裝板上，調(diào)整安裝板位置，并控制安裝板舉升，完成與對應(yīng)的下層窯襯和回轉(zhuǎn)筒體貼合對接；[0057] d、鎖口鎖合：通過頂撐設(shè)備將鎖口模塊頂撐至鎖口位置，完成該窯襯管片環(huán)的拼裝；[0058] e、繼續(xù)進(jìn)行b、c、d的循環(huán)施工作業(yè)，直至完成整個回轉(zhuǎn)窯窯襯的安裝。[0059] 圖3中的X1、X2、X3、X4即為窯襯模塊的安裝順序，其中X2和X3可以的順序可以調(diào)整。[0060] 本申請施工過程中，在回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)配置至少一道軸向基準(zhǔn)線和間隔配置的多道環(huán)向基準(zhǔn)線，相鄰兩窯襯管片環(huán)之間的窯襯模塊對接縫呈錯位拼接結(jié)構(gòu)設(shè)置，且窯襯模塊均與回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)壁貼合支撐。[0061] 對于具體的施工過程和施工過程中的實際情況進(jìn)行以下說明：[0062] 首先進(jìn)行準(zhǔn)備工作：熟悉安裝要求，不同部位采用不同材質(zhì)的模塊；窯內(nèi)清掃檢查，在安裝模塊的部位，檢查筒體內(nèi)壁及內(nèi)側(cè)焊縫的凸起高度不能超過1.5mm，超過此高度必須磨光；材料出庫檢查，模塊開箱后要一一檢查，破損的模塊要選出來，不能使用。[0063] 進(jìn)行具體的施工操作：[0064] 其安裝方向按從窯頭到窯尾（低端到高端）漸進(jìn)安裝，模塊按環(huán)向法安裝。[0065] 安裝前對窯內(nèi)應(yīng)放好配置基準(zhǔn)線，控制安裝精度。首先從回轉(zhuǎn)窯筒體內(nèi)（水平儀器）底部劃一條與窯軸中心線平行的直線為軸向基準(zhǔn)線或為縱向中心線（如有條件允許可沿筒體圓周長方向每2m放一條要與窯軸線平行的窯縱向線）；環(huán)向基準(zhǔn)線每2m放一條，作為施工控制線，環(huán)向基準(zhǔn)線均應(yīng)互相平行且垂直于窯縱向中心線（劃線時可參考窯環(huán)向焊接縫和軸向焊接縫）。砌筑時無論采取何種安裝方法，均要嚴(yán)格按基準(zhǔn)線進(jìn)行安裝，嚴(yán)禁不放線安裝。在窯筒體內(nèi)至少劃出不少于1條平行于窯筒體的縱向中心線，以及2米一段的環(huán)向基準(zhǔn)線，以便控制安裝模塊的質(zhì)量。[0066] 從窯底部開始，沿縱向水平方向同時均勻地向兩邊環(huán)向進(jìn)行模塊安裝，準(zhǔn)確地按畫在窯殼上的縱向直線和環(huán)向線為控制線進(jìn)行安裝，同時以第一列模塊為標(biāo)準(zhǔn)，在筒體下半部縱向安裝6至8米后架設(shè)模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置機，再進(jìn)行上半圈安裝并鎖口。在模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置每個安裝板上放上7個模塊，兩個安裝板全部升起后隨著護(hù)板下面俯仰液壓缸的動作把窯襯模塊撐起與回轉(zhuǎn)筒體緊密貼近。最上面2個模塊之間的實際距離已小于常規(guī)的窯襯模塊的尺寸500mm，故使用頂撐撐緊鎖口窯襯，此部位是鎖口位置。鎖口位置使用鎖口窯襯進(jìn)行鎖口），其中一個鎖縫模塊已經(jīng)組裝好，另一個鎖縫模塊根據(jù)實際間隙加工托板和組合磚，先按照間隙加工合理尺寸的托板，托板進(jìn)行組織后打進(jìn)鎖口位置，若松動要打進(jìn)一塊6x350x3mm的鎖縫鋼板鎖緊，然后測量放磚位置的實際間隙，逐一加工每一塊弧形磚，把加工好的鎖縫磚逐一塞進(jìn)去，若有松動再打進(jìn)鎖縫鋼板，直至沒有磚松動為止。然后移動模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置進(jìn)行下一環(huán)作業(yè)。

[0067] 其中窯襯模塊環(huán)向安裝要求是：窯襯模塊緊貼殼體，窯襯模塊與窯襯模塊之間頂靠嚴(yán)實，窯襯模塊安裝縫要直，不錯位、不下垂脫空，做到橫平豎直，不扭曲。安裝要求做到兩個100﹪：模塊底部要求與筒體100﹪貼緊；窯襯模塊側(cè)面之間要求100﹪貼緊，窯襯模塊與模塊縫泥漿飽滿度＞90﹪，窯筒內(nèi)壁與窯襯模塊間隙≤2mm，且飽滿度＞95﹪，窯襯模塊與模塊之間灰縫＜２mm，砌筑時要注意窯襯模塊表面的保護(hù)，要用橡皮錘或用木板墊著使用鐵錘審磚，以免將模塊角等破損。[0068] 窯襯模塊縱向錯縫安裝基本要求：窯襯模塊縱向安裝縫應(yīng)根據(jù)縱向基準(zhǔn)線安裝，并同窯軸線平行，窯襯模塊環(huán)與環(huán)之間不能對縫，縫隙必須相錯半塊弧形磚，本環(huán)即模塊的縱向縫隙對著下環(huán)模塊弧形磚的中心。[0069] 鎖口及使用鎖縫鋼板要求：6x350x3mm鋼板是鎖托板，110x130x3mm是鎖弧形磚，150x180x3mm是審窯時有松動模塊進(jìn)行鎖縫。鎖縫鋼板要求平整、不卷邊、不扭曲、無毛刺。

同一磚縫只能使用一塊鎖縫鋼板，不得出現(xiàn)搭橋、探空現(xiàn)象；鎖縫鋼板控制盡量少用，禁止采用窄鎖縫鋼板。

[0070] 在回轉(zhuǎn)筒體內(nèi)設(shè)置擋磚圈，擋磚圈處（異型磚）磚砌筑要求：擋磚圈必須與窯體中心線垂直，其偏斜量≤1.5mm，擋磚圈處磚的砌筑需用異形磚時，根據(jù)擋磚圈結(jié)構(gòu)加工相應(yīng)尺寸磚型。[0071] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。