權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，包含有平移基座（5）、承載座（7）、升降組件（4）、定位組件（1）、檢測組件和夾持組件（3），其特征在于：

所述承載座（7）可移動(dòng)的設(shè)置于平移基座（5）內(nèi)，所述承載座（7）上側(cè)用于承載齒圈本體（6），所述夾持組件（3）由升降組件（4）驅(qū)動(dòng)升降，所述夾持組件（3）用于夾持承載座（7）上的齒圈本體（6）并將其放入定位組件（1）中；

所述定位組件（1）包括有位移底板（101），所述位移底板（101）可移動(dòng)的設(shè)置于平移基座（5）內(nèi)，所述位移底板（101）的上側(cè)設(shè)置有可升降的圓環(huán)板（102），所述圓環(huán)板（102）的外徑小于齒圈本體（6）的外徑，所述位移底板（101）與圓環(huán)板（102）之間設(shè)置有一對彈簧伸縮桿一（103），所述夾持組件（3）將夾持的齒圈本體（6）放置在圓環(huán)板（102）的上側(cè)，所述圓環(huán)板（102）的下端兩側(cè)設(shè)置有一對滾筒（104），一對滾筒（104）的內(nèi)側(cè)接觸設(shè)置有三角楔塊（105），所述三角楔塊（105）的下端與位移底板（101）滑動(dòng)配合，所述三角楔塊（105）的一側(cè)設(shè)置有定位擋板（106），所述定位擋板（106）的下端與位移底板（101）滑動(dòng)配合，一對三角楔塊（105）拉動(dòng)一對定位擋板（106）對圓環(huán)板（102）上的齒圈本體（6）進(jìn)行夾持定位；

所述檢測組件包括有千分表（201）和旋轉(zhuǎn)部，所述千分表（201）設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部的下端，所述旋轉(zhuǎn)部由升降組件（4）驅(qū)動(dòng)升降，所述千分表（201）下降至定位后的齒圈本體（6）的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動(dòng)千分表（201）沿齒圈本體（6）的內(nèi)徑旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行內(nèi)徑同軸度檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述定位擋板（106）設(shè)置為弧形板且內(nèi)側(cè)弧度與齒圈本體（6）相適配，所述定位擋板（106）內(nèi)側(cè)固定連接有一對連接桿（107），所述連接桿（107）的一端固定連接有連接塊（108），所述連接塊（108）與三角楔塊（105）固定連接，所述位移底板（101）的兩端固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板與定位擋板（106）之間設(shè)置有若干彈簧收縮桿（109）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述升降組件（4）包括有升降板（401），所述升降板（401）的四角貫穿且滑動(dòng)配合有導(dǎo)向柱（402），所述導(dǎo)向柱（402）的下端與平移基座（5）固定連接，所述導(dǎo)向柱（402）的上端固定連接有頂板（403），所述頂板（403）的上端固定連接有氣缸，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)升降板（401）上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部包括有旋轉(zhuǎn)板（2），所述旋轉(zhuǎn)板（2）與升降板（401）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降板（401）的上端固定連接有電機(jī)件（9），所述電機(jī)件（9）的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（901），所述轉(zhuǎn)軸（901）貫穿于升降板（401）且與其間隙配合，所述轉(zhuǎn)軸（901）用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板（2）旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板（2）的下側(cè)設(shè)置有延長桿（202），所述延長桿（202）的下側(cè)固定連接有檢測箱，所述千分表（201）固定于檢測箱的內(nèi)側(cè)，所述千分表（201）的測頭延伸出檢測箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測箱的一端設(shè)置有若干彈簧伸縮桿二（203），所述彈簧伸縮桿二（203）的一端設(shè)置有支架板（204），所述支架板（204）的一側(cè)設(shè)置有接觸輥（205），所述接觸輥（205）用于與齒圈本體（6）的內(nèi)壁貼合滾動(dòng)，所述千分表（201）的測頭延伸至抵住支架板（204）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板（2）的下端固定連接有凹型豎框（206），所述延長桿（202）和檢測箱可移動(dòng)的設(shè)置于凹型豎框（206）內(nèi)，所述凹型豎框（206）的遠(yuǎn)離開口側(cè)的一端開設(shè)有豎槽，所述豎槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合有滑塊（207），所述滑塊（207）與延長桿（202）固定連接，所述滑塊（207）的外端設(shè)置有若干可旋轉(zhuǎn)的橡膠輥（208），所述橡膠輥（208）與凹型豎框（206）外側(cè)壁相互接觸，所述橡膠輥（208）通過電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架板（204）的兩端固定連接有梯形楔塊（209），所述凹型豎框（206）的內(nèi)側(cè)固定連接有限位條（210），所述限位條（210）的下端設(shè)置有斜倒角，所述梯形楔塊（209）與斜倒角對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)凹型豎框（206）下端面與齒圈本體（6）上端面齊平時(shí)，接觸輥（205）脫離凹型豎框（206）與齒圈本體（6）內(nèi)壁接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述位移底板（101）的上端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有可旋轉(zhuǎn)的中心柱（110），所述中心柱（110）的兩端固定連接有連接支架（111），所述連接支架（111）的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有復(fù)位輥（112），所述中心柱（110）與位移底板（101）連接處設(shè)置有扭簧，所述復(fù)位輥（112）通過扭簧限制作用與連接塊（108）相互接觸，所述復(fù)位輥（112）通過中心柱（110）轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)連接塊（108）、三角楔塊（105）和圓環(huán)板（102）復(fù)位并頂起檢測完成的齒圈本體（6）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述中心柱（110）的上端開設(shè)有花鍵槽，所述轉(zhuǎn)軸（901）的長度與凹型豎框（206）相等，所述轉(zhuǎn)軸（901）的下端固定連接有花鍵（902），所述花鍵（902）與花鍵槽對應(yīng)設(shè)置，千分表（201）檢測完成后，花鍵（902）卡入花鍵槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)中心柱（110）旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持組件（3）包括有一對拱形板（301），一對拱形板（301）分別固定于升降板（401）兩端，所述拱形板（301）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端設(shè)置有支撐卡塊（302），所述支撐卡塊（302）內(nèi)側(cè)開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽與齒圈本體（6）側(cè)壁相適配，所述電動(dòng)伸縮缸用于推動(dòng)支撐卡塊（302）平移并卡入被頂起的檢測完成的齒圈本體（6）兩側(cè)進(jìn)行夾持。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述承載座（7）的上端固定連接有一對限位塊（702），所述限位塊（702）與齒圈本體（6）的內(nèi)壁相適配，所述承載座（7）通過移動(dòng)至夾持組件（3）的正下方，進(jìn)行上料或接料。

說明書： 一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及齒圈檢測的技術(shù)領(lǐng)域，名稱是一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 通?；剞D(zhuǎn)窯由筒體、傳動(dòng)裝置，托、擋輪支承裝置,窯頭、窯尾密封，窯頭罩及燃燒裝置等部分組成,筒體是受熱的回轉(zhuǎn)部件，筒體通過輪帶支承在托輪上,并在其中一擋或幾擋支承裝置上設(shè)有機(jī)械或液壓擋輪,以控制筒體的軸向竄動(dòng),傳動(dòng)裝置通過設(shè)在筒體中部的小齒輪與大齒圈嚙合使筒體按要求的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)；輪帶和大齒圈分別間隔平行設(shè)于筒體外圈，在實(shí)際應(yīng)用中，對大齒圈的同軸度有很高的要求，以保證回轉(zhuǎn)窯后續(xù)裝配的順利進(jìn)行，而大齒圈尺寸較大，若利用人工手動(dòng)檢測，很容易出現(xiàn)誤差，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，檢測精度低。[0003] 在現(xiàn)有專利公告號為CN103363874B中公開了“用于回轉(zhuǎn)窯大齒圈檢修初調(diào)的測量方法”，即回轉(zhuǎn)窯的大齒圈和輪帶間隔平行設(shè)于筒體外圈，大齒圈與輪帶的中心線軸向誤差≤0，大齒圈與筒體的徑向誤差≤8,計(jì)算得到輪帶外圈與大齒圈外圈的中心線點(diǎn)間距和大齒圈外徑至筒體外徑的間距,分別制作第一和第二兩端帶直角邊的直尺,第一直尺的直角邊間距等于輪帶外圈的中心線點(diǎn)與大齒圈外圈的中心線點(diǎn)間距,第二直尺的長度大于大齒圈寬度、直角邊長度等于大齒圈外徑至筒體外徑的間距,采用兩個(gè)直尺即可測得大齒圈的軸向誤差和徑向誤差。但是此方法只是針對回轉(zhuǎn)窯的檢修和裝配時(shí)，對大齒圈進(jìn)行檢測，無法對生產(chǎn)制造時(shí)的大齒圈進(jìn)行檢測，且未公開相應(yīng)的設(shè)備配合進(jìn)行檢測。[0004] 故，有必要提供一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，可以達(dá)到自動(dòng)檢測的作用。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，包含有平移基座、承載座、升降組件、定位組件、檢測組件和夾持組件，[0007] 所述承載座可移動(dòng)的設(shè)置于平移基座內(nèi)，所述承載座上側(cè)用于承載齒圈本體，所述夾持組件由升降組件驅(qū)動(dòng)升降，所述夾持組件用于夾持承載座上的齒圈本體并將其放入定位組件中；[0008] 所述定位組件包括有位移底板，所述位移底板可移動(dòng)的設(shè)置于平移基座內(nèi)，所述位移底板的上側(cè)設(shè)置有可升降的圓環(huán)板，所述圓環(huán)板的外徑小于齒圈本體的外徑，所述位移底板與圓環(huán)板之間設(shè)置有一對彈簧伸縮桿一，所述夾持組件將夾持的齒圈本體放置在圓環(huán)板的上側(cè)，所述圓環(huán)板的下端兩側(cè)設(shè)置有一對滾筒，一對滾筒的內(nèi)側(cè)接觸設(shè)置有三角楔塊，所述三角楔塊的下端與位移底板滑動(dòng)配合，所述三角楔塊的一側(cè)設(shè)置有定位擋板，所述定位擋板的下端與位移底板滑動(dòng)配合，一對三角楔塊拉動(dòng)一對定位擋板對圓環(huán)板上的齒圈本體進(jìn)行夾持定位；[0009] 所述檢測組件包括有千分表和旋轉(zhuǎn)部，所述千分表設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部的下端，所述旋轉(zhuǎn)部由升降組件驅(qū)動(dòng)升降，所述千分表下降至定位后的齒圈本體的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動(dòng)千分表沿齒圈本體的內(nèi)徑旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行內(nèi)徑同軸度檢測。[0010] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位擋板設(shè)置為弧形板且內(nèi)側(cè)弧度與齒圈本體相適配，所述定位擋板內(nèi)側(cè)固定連接有一對連接桿，所述連接桿的一端固定連接有連接塊，所述連接塊與三角楔塊固定連接，所述位移底板的兩端固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板與定位擋板之間設(shè)置有若干彈簧收縮桿。[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述升降組件包括有升降板，所述升降板的四角貫穿且滑動(dòng)配合有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端與平移基座固定連接，所述導(dǎo)向柱的上端固定連接有頂板，所述頂板的上端固定連接有氣缸，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)升降板上下移動(dòng)。[0012] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)部包括有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板與升降板的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降板的上端固定連接有電機(jī)件，所述電機(jī)件的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿于升降板且與其間隙配合，所述轉(zhuǎn)軸用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板的下側(cè)設(shè)置有延長桿，所述延長桿的下側(cè)固定連接有檢測箱，所述千分表固定于檢測箱的內(nèi)側(cè)，所述千分表的測頭延伸出檢測箱。[0013] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測箱的一端設(shè)置有若干彈簧伸縮桿二，所述彈簧伸縮桿二的一端設(shè)置有支架板，所述支架板的一側(cè)設(shè)置有接觸輥，所述接觸輥用于與齒圈本體的內(nèi)壁貼合滾動(dòng)，所述千分表的測頭延伸至抵住支架板。[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)板的下端固定連接有凹型豎框，所述延長桿和檢測箱可移動(dòng)的設(shè)置于凹型豎框內(nèi)，所述凹型豎框的遠(yuǎn)離開口側(cè)的一端開設(shè)有豎槽，所述豎槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合有滑塊，所述滑塊與延長桿固定連接，所述滑塊的外端設(shè)置有若干可旋轉(zhuǎn)的橡膠輥，所述橡膠輥與凹型豎框外側(cè)壁相互接觸，所述橡膠輥通過電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架板的兩端固定連接有梯形楔塊，所述凹型豎框的內(nèi)側(cè)固定連接有限位條，所述限位條的下端設(shè)置有斜倒角，所述梯形楔塊與斜倒角對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)凹型豎框下端面與齒圈本體上端面齊平時(shí)，接觸輥脫離凹型豎框與齒圈本體內(nèi)壁接觸。[0015] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述位移底板的上端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有可旋轉(zhuǎn)的中心柱，所述中心柱的兩端固定連接有連接支架，所述連接支架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有復(fù)位輥，所述中心柱與位移底板連接處設(shè)置有扭簧，所述復(fù)位輥通過扭簧限制作用與連接塊相互接觸，所述復(fù)位輥通過中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)連接塊、三角楔塊和圓環(huán)板復(fù)位并頂起檢測完成的齒圈本體。[0016] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述中心柱的上端開設(shè)有花鍵槽，所述轉(zhuǎn)軸的長度與凹型豎框相等，所述轉(zhuǎn)軸的下端固定連接有花鍵，所述花鍵與花鍵槽對應(yīng)設(shè)置，千分表檢測完成后，花鍵卡入花鍵槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)中心柱旋轉(zhuǎn)。[0017] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件包括有一對拱形板，一對拱形板分別固定于升降板兩端，所述拱形板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端設(shè)置有支撐卡塊，所述支撐卡塊內(nèi)側(cè)開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽與齒圈本體側(cè)壁相適配，所述電動(dòng)伸縮缸用于推動(dòng)支撐卡塊平移并卡入被頂起的檢測完成的齒圈本體兩側(cè)進(jìn)行夾持。[0018] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述承載座的上端固定連接有一對限位塊，所述限位塊與齒圈本體的內(nèi)壁相適配，所述承載座通過移動(dòng)至夾持組件的正下方，進(jìn)行上料或接料。[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：當(dāng)齒圈本體被放置在圓環(huán)板上側(cè)時(shí)，圓環(huán)板受到重力影響下降，帶動(dòng)下側(cè)兩端的滾筒同步下降，滾筒與三角楔塊的斜面相對，沿其斜面滾動(dòng)，并將三角楔塊推動(dòng)，向中間移動(dòng)，三角楔塊拉動(dòng)定位擋板同步移動(dòng)，直至夾持齒圈本體，將其限制在正中間，即可找正齒圈本體的位置且對其進(jìn)行夾持限位，方便后續(xù)的同軸度檢測，提高檢測的穩(wěn)定性和檢測精度；[0020] 通過升降組件，帶動(dòng)檢測組件下降進(jìn)行檢測，具體的，千分表的測頭與找正定位之后的齒圈本體的內(nèi)側(cè)壁相接觸，通過旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)千分表旋轉(zhuǎn)，沿著齒圈本體內(nèi)徑一圈進(jìn)行移動(dòng)，從而即可檢測出齒圈本體的內(nèi)徑和外界之間的同軸度情況，從而判斷是否有誤差，整體實(shí)現(xiàn)了齒圈本體的全自動(dòng)檢測功能，自動(dòng)化程度高，全程不需要人工干預(yù)，檢測精度高，且提高工作效率。附圖說明[0021] 下面結(jié)合附圖，通過對本申請的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本申請的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。[0022] 在附圖中：[0023] 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖2是本發(fā)明的主視剖視示意圖；[0025] 圖3是本發(fā)明的側(cè)視剖視示意圖；[0026] 圖4是本發(fā)明的定位組件立體示意圖；[0027] 圖5是圖3的A區(qū)域的局部放大示意圖；[0028] 圖6是本發(fā)明的檢測組件局部立體示意圖；[0029] 圖7是本發(fā)明的凹型豎框的立體示意圖；[0030] 圖8是圖2的B區(qū)域的局部放大示意圖；[0031] 圖9是本發(fā)明的俯視剖視示意圖；[0032] 圖中：1、定位組件；101、位移底板；102、圓環(huán)板；103、彈簧伸縮桿一；104、滾筒；105、三角楔塊；106、定位擋板；107、連接桿；108、連接塊；109、彈簧收縮桿；110、中心柱；

111、連接支架；112、復(fù)位輥；

[0033] 2、旋轉(zhuǎn)板；201、千分表；202、延長桿；203、彈簧伸縮桿二；204、支架板；205、接觸輥；206、凹型豎框；207、滑塊；208、橡膠輥；209、梯形楔塊；210、限位條；[0034] 3、夾持組件；301、拱形板；302、支撐卡塊；[0035] 4、升降組件；401、升降板；402、導(dǎo)向柱；403、頂板；[0036] 5、平移基座；[0037] 6、齒圈本體；[0038] 7、承載座；702、限位塊；[0039] 9、電機(jī)件；901、轉(zhuǎn)軸；902、花鍵。具體實(shí)施方式[0040] 下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本申請的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本申請的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本申請。此外，本申請可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本申請?zhí)峁┝说母鞣N特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。[0041] 請參閱圖1?9，本發(fā)明提供技術(shù)方案：一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)，包含有平移基座5、承載座7、升降組件4、定位組件1、檢測組件和夾持組件3，[0042] 承載座7可移動(dòng)的設(shè)置于平移基座5內(nèi)，承載座7上側(cè)用于承載齒圈本體6，夾持組件3由升降組件4驅(qū)動(dòng)升降，夾持組件3用于夾持承載座7上的齒圈本體6并將其放入定位組件1中；[0043] 定位組件1包括有位移底板101，位移底板101可移動(dòng)的設(shè)置于平移基座5內(nèi)，位移底板101的上側(cè)設(shè)置有可升降的圓環(huán)板102，圓環(huán)板102的外徑小于齒圈本體6的外徑，位移底板101與圓環(huán)板102之間設(shè)置有一對彈簧伸縮桿一103，夾持組件3將夾持的齒圈本體6放置在圓環(huán)板102的上側(cè)，圓環(huán)板102的下端兩側(cè)設(shè)置有一對滾筒104，一對滾筒104的內(nèi)側(cè)接觸設(shè)置有三角楔塊105，三角楔塊105的下端與位移底板101滑動(dòng)配合，三角楔塊105的一側(cè)設(shè)置有定位擋板106，定位擋板106的下端與位移底板101滑動(dòng)配合，一對三角楔塊105拉動(dòng)一對定位擋板106對圓環(huán)板102上的齒圈本體6進(jìn)行夾持定位；[0044] 檢測組件包括有千分表201和旋轉(zhuǎn)部，千分表201設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部的下端，旋轉(zhuǎn)部由升降組件4驅(qū)動(dòng)升降，千分表201下降至定位后的齒圈本體6的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動(dòng)千分表201沿齒圈本體6的內(nèi)徑旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行內(nèi)徑同軸度檢測。[0045] 具體的，設(shè)置有可沿平移基座5移動(dòng)的承載座7用于承載齒圈本體6，可利用相應(yīng)的吊鉤組件或機(jī)械手將待檢測的齒圈本體6放置在承載座7上，再由承載座7移動(dòng)至夾持組件3下側(cè)，將齒圈本體6夾持起來，接著定位組件1移至夾持組件3下側(cè)，夾持組件3再將齒圈本體6放置在定位組件1中，方便找正需要檢測同軸度時(shí)的齒圈本體6的位置，避免其位置偏移，從而影響檢測的精度，具體的，當(dāng)齒圈本體6被放置在圓環(huán)板102上側(cè)時(shí)，圓環(huán)板102受到重力影響下降，帶動(dòng)下側(cè)兩端的滾筒104同步下降，彈簧伸縮桿一103受壓縮且進(jìn)行導(dǎo)向，滾筒

104與三角楔塊105的斜面相對，沿其斜面滾動(dòng)，并將三角楔塊105推動(dòng)，向中間移動(dòng)，三角楔塊105拉動(dòng)定位擋板106同步移動(dòng)，直至夾持齒圈本體6，將其限制在正中間，即可找正齒圈本體6的位置且對其進(jìn)行夾持限位，方便后續(xù)的同軸度檢測，提高檢測的穩(wěn)定性和檢測精度；

[0046] 設(shè)置圓環(huán)板102的外徑小于齒圈本體6的外徑，使得齒圈本體6放置在圓環(huán)板102上側(cè)時(shí)，外側(cè)一圈延伸至圓環(huán)板102外側(cè)，方便夾持組件3放置和定位擋板106的找正；[0047] 之后通過升降組件4，帶動(dòng)檢測組件下降進(jìn)行檢測，具體的，千分表201的測頭與找正定位之后的齒圈本體6的內(nèi)側(cè)壁相接觸，通過旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)千分表201旋轉(zhuǎn)，沿著齒圈本體6內(nèi)徑一圈進(jìn)行移動(dòng)，從而即可檢測出齒圈本體6的內(nèi)徑和外界之間的同軸度情況，從而判斷是否有誤差，整體實(shí)現(xiàn)了齒圈本體6的全自動(dòng)檢測功能，自動(dòng)化程度高，全程不需要人工干預(yù)，檢測精度高，且提高工作效率。[0048] 定位擋板106設(shè)置為弧形板且內(nèi)側(cè)弧度與齒圈本體6相適配，定位擋板106內(nèi)側(cè)固定連接有一對連接桿107，連接桿107的一端固定連接有連接塊108，連接塊108與三角楔塊105固定連接，位移底板101的兩端固定連接有側(cè)板，側(cè)板與定位擋板106之間設(shè)置有若干彈簧收縮桿109。

[0049] 具體的，定位擋板106通過連接桿107與連接塊108固定連接，連接塊108與三角楔塊105固定連接，且設(shè)置若干彈簧收縮桿109，為定位擋板106進(jìn)行導(dǎo)向，且在初始狀態(tài)下，即還未放置齒圈本體6時(shí)，彈簧收縮桿109處于收縮狀態(tài)，且彈簧伸縮桿一103處于延展?fàn)顟B(tài)，從而使得圓環(huán)板102處于頂起狀態(tài)，一對定位擋板106為展開狀態(tài)，從而方便齒圈本體6落入其中。[0050] 升降組件4包括有升降板401，升降板401的四角貫穿且滑動(dòng)配合有導(dǎo)向柱402，導(dǎo)向柱402的下端與平移基座5固定連接，導(dǎo)向柱402的上端固定連接有頂板403，頂板403的上端固定連接有氣缸，氣缸用于驅(qū)動(dòng)升降板401上下移動(dòng)。[0051] 具體的，通過氣缸驅(qū)動(dòng)升降板401沿若干導(dǎo)向柱402進(jìn)行升降，同時(shí)帶動(dòng)夾持組件3和檢測組件進(jìn)行升降。[0052] 旋轉(zhuǎn)部包括有旋轉(zhuǎn)板2，旋轉(zhuǎn)板2與升降板401的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降板401的上端固定連接有電機(jī)件9，電機(jī)件9的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸901，轉(zhuǎn)軸901貫穿于升降板401且與其間隙配合，轉(zhuǎn)軸901用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板2的下側(cè)設(shè)置有延長桿202，延長桿202的下側(cè)固定連接有檢測箱，千分表201固定于檢測箱的內(nèi)側(cè)，千分表201的測頭延伸出檢測箱。[0053] 具體的，需要進(jìn)行檢測時(shí)，升降板401帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板2下降，直到千分表201的測頭與齒圈本體6的內(nèi)壁接觸，通過電機(jī)件9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸901旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板2、延長桿202、檢測箱和千分表201旋轉(zhuǎn)，沿著齒圈本體6的內(nèi)壁進(jìn)行檢測。[0054] 檢測箱的一端設(shè)置有若干彈簧伸縮桿二203，彈簧伸縮桿二203的一端設(shè)置有支架板204，支架板204的一側(cè)設(shè)置有接觸輥205，接觸輥205用于與齒圈本體6的內(nèi)壁貼合滾動(dòng)，千分表201的測頭延伸至抵住支架板204。[0055] 由于齒圈本體6的尺寸較大，為了避免千分表201的測頭與其內(nèi)壁磨損較快，設(shè)置有接觸輥205代替測頭與內(nèi)壁接觸滾動(dòng)，具體的，設(shè)置有彈簧伸縮桿二203、連接支架板204和接觸輥205，在彈簧伸縮桿二203的彈力作用下，接觸輥205與齒圈本體6內(nèi)壁接觸，且千分表201的測頭抵住支架板204，使得接觸輥205沿內(nèi)壁滾動(dòng)時(shí)，若出現(xiàn)同軸度偏移情況，導(dǎo)致彈簧伸縮桿二203出現(xiàn)延伸或壓縮狀態(tài)，從而反應(yīng)在支架板204上，被千分表201所檢測，從而避免測頭的快速磨損，提高使用壽命。[0056] 旋轉(zhuǎn)板2的下端固定連接有凹型豎框206，延長桿202和檢測箱可移動(dòng)的設(shè)置于凹型豎框206內(nèi)，凹型豎框206的遠(yuǎn)離開口側(cè)的一端開設(shè)有豎槽，豎槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合有滑塊207，滑塊207與延長桿202固定連接，滑塊207的外端設(shè)置有若干可旋轉(zhuǎn)的橡膠輥208，橡膠輥208與凹型豎框206外側(cè)壁相互接觸，橡膠輥208通過電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，支架板204的兩端固定連接有梯形楔塊209，凹型豎框206的內(nèi)側(cè)固定連接有限位條210，限位條210的下端設(shè)置有斜倒角，梯形楔塊209與斜倒角對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)凹型豎框206下端面與齒圈本體6上端面齊平時(shí)，接觸輥205脫離凹型豎框206與齒圈本體6內(nèi)壁接觸。

[0057] 由于接觸輥205在檢測時(shí)，需要與齒圈本體6內(nèi)壁保持緊密接觸，才能保證檢測的精確度，且為了方便接觸輥205順利下降至其內(nèi)壁內(nèi)側(cè)并與其相接觸，設(shè)置有凹型豎框206，具體的，延長桿202在凹型豎框206內(nèi)滑動(dòng)，通過開設(shè)的豎槽，固定連接有滑塊207，在滑塊207兩側(cè)設(shè)置若干橡膠輥208在凹型豎框206外側(cè)接觸滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)延長桿202以及上述檢測組件進(jìn)行上下移動(dòng)，當(dāng)檢測組件處于凹型豎框206內(nèi)時(shí)，此時(shí)的限位條210與梯形楔塊209相互滑動(dòng)，且限制支架板204，將彈簧伸縮桿二203進(jìn)行壓縮，當(dāng)升降板401下降，凹型豎框

206下端面與齒圈本體6上端面齊平時(shí)，此時(shí)通過橡膠輥208帶動(dòng)滑塊207和延長桿202下降，使得梯形楔塊209脫離凹型豎框206（如圖7所示），在彈簧伸縮桿二203的復(fù)位作用下，使得接觸輥205與齒圈本體6內(nèi)壁接觸，即可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板2旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測，且當(dāng)需要重新收回凹型豎框206內(nèi)時(shí)，梯形楔塊209和限位條210的斜倒角相對應(yīng)（如圖7所示），使得梯形楔塊209沿著限位條210直接回收進(jìn)入凹型豎框206內(nèi)，完成復(fù)位，從而保證接觸輥205與齒圈本體6內(nèi)壁保持緊密接觸，保證檢測的精確度，且沒有使用額外的驅(qū)動(dòng)組件，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本。

[0058] 位移底板101的上端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有可旋轉(zhuǎn)的中心柱110，中心柱110的兩端固定連接有連接支架111，連接支架111的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有復(fù)位輥112，中心柱110與位移底板101連接處設(shè)置有扭簧，復(fù)位輥112通過扭簧限制作用與連接塊108相互接觸，復(fù)位輥112通過中心柱110轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)連接塊108、三角楔塊105和圓環(huán)板102復(fù)位并頂起檢測完成的齒圈本體6。[0059] 具體的，需要將檢測完成的齒圈本體6卸下時(shí)，通過中心柱110帶動(dòng)連接支架111和復(fù)位輥112旋轉(zhuǎn)，復(fù)位輥112在扭簧的作用下，時(shí)刻保持與連接塊108接觸，復(fù)位輥112推動(dòng)連接塊108、三角楔塊105和定位擋板106移動(dòng)，三角楔塊105則推動(dòng)滾筒104，滾筒104沿著其斜面上移，推動(dòng)圓環(huán)板102緩緩將齒圈本體6頂起，即可解除齒圈本體6的夾持且將其頂起，方便夾持組件3重新進(jìn)行夾持，也就是說，反向利用了三角楔塊105和滾筒104之間的配合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)齒圈本體6的頂起，提高利用率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本。[0060] 中心柱110的上端開設(shè)有花鍵槽，轉(zhuǎn)軸901的長度與凹型豎框206相等，轉(zhuǎn)軸901的下端固定連接有花鍵902，花鍵902與花鍵槽對應(yīng)設(shè)置，千分表201檢測完成后，花鍵902卡入花鍵槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)中心柱110旋轉(zhuǎn)。[0061] 具體的，在轉(zhuǎn)軸901的下端設(shè)置花鍵902，當(dāng)同軸度檢測完成后，升降板401繼續(xù)下降，使得花鍵902卡入花鍵槽內(nèi)，對中心柱110進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也就是說，不需要使用額外的驅(qū)動(dòng)組件對中心柱110進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本，轉(zhuǎn)軸901既實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)板2的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檢測同軸度的作用，還實(shí)現(xiàn)對中心柱110的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檢測完成后，頂起齒圈本體6的作用，提高轉(zhuǎn)軸901的利用率。[0062] 夾持組件3包括有一對拱形板301，一對拱形板301分別固定于升降板401兩端，拱形板301的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的一端設(shè)置有支撐卡塊302，支撐卡塊302內(nèi)側(cè)開設(shè)有弧形槽，弧形槽與齒圈本體6側(cè)壁相適配，電動(dòng)伸縮缸用于推動(dòng)支撐卡塊302平移并卡入被頂起的檢測完成的齒圈本體6兩側(cè)進(jìn)行夾持。[0063] 具體的，夾持組件3即一對拱形板301可隨著升降板401移動(dòng)，經(jīng)過上述工序之后，使得齒圈本體6被頂起之后，頂起的高度正好與此時(shí)的支撐卡塊302內(nèi)的弧形槽相對應(yīng)，通過電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)支撐卡塊302，將齒圈本體6進(jìn)行夾持限制，接著升降板401復(fù)位，即可將其與定位組件1相脫離，接著再將齒圈本體6重新放置回承載座7上，完成自動(dòng)卸料的功能。[0064] 承載座7的上端固定連接有一對限位塊702，限位塊702與齒圈本體6的內(nèi)壁相適配，承載座7通過移動(dòng)至夾持組件3的正下方，進(jìn)行上料或接料。[0065] 在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的含義。[0066] 以上對本申請實(shí)施例所提供的一種回轉(zhuǎn)窯用大型齒圈自動(dòng)檢測系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請的技術(shù)方案及其核心思想；本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實(shí)施例的技術(shù)方案的范圍。