權(quán)利要求書： 1.一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，包括AG小車(1)、固定在AG小車(1)頂部多個液壓缸(3)、固定在多個液壓缸(3)伸長端的放置板(4)、放置在放置板(4)頂部的底板(6)、安裝在底板(6)頂部的安裝板(8)和安裝在安裝板(8)頂部的圈車，其特征在于，所述安裝板(8)與底板(6)轉(zhuǎn)動連接，安裝板(8)的外圈套接有齒輪(7)，所述底板(6)的頂部安裝有電動伸縮桿(15)，電動伸縮桿(15)的伸長端固定有齒條(9)，所述齒條(9)與齒輪(7)嚙合；

所述圈車包括固定在安裝板(8)頂部的兩個立柱(10)和安裝在兩個立柱(10)之間用于固定葉片的圓盤(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，其特征在于，多個所述液壓缸(3)的數(shù)量為四個，且四個液壓缸(3)的伸長端豎直朝上，液壓缸(3)的底部通過固定塊(2)固定在AG小車(1)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，其特征在于，所述齒條(9)的底部固定有限位塊(12)，所述底板(6)的頂部開設(shè)有限位槽(13)，所述限位塊(12)的底部延伸至限位槽(13)的內(nèi)部與限位槽(13)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，其特征在于，所述底板(6)的頂部開設(shè)有安裝孔(18)，安裝孔(18)的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(19)，所述轉(zhuǎn)軸(19)的頂部與安裝板(8)的底面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，其特征在于，所述安裝板(8)的底面和底板(6)的頂部均開設(shè)有放置槽(17)，放置槽(17)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述安裝孔(18)位于放置槽(17)的圓心位置，兩個放置槽(17)的開口相對，且兩個放置槽(17)之間滾動連接有多個滾珠(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，其特征在于，所述放置板(4)頂部開設(shè)有多個定位孔(20)，所述底板(6)的底部固定有多個定位柱(21)，多個定位柱(21)的底部分別對應卡合在多個定位孔(20)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，其特征在于，兩個所述立柱(10)的兩側(cè)均固定有加強筋(11)，加強筋(11)的底部與AG小車(1)的頂部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，其特征在于，所述放置板(4)的相對的兩側(cè)外壁上均安裝有兩個支撐腳(22)，支撐腳(22)的底部安裝有腳輪(23)。

說明書： 一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及葉片翻轉(zhuǎn)運輸車領(lǐng)域，尤其涉及一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車。

背景技術(shù)[0002] 風力發(fā)電裝置最重要的組成部分之一就是葉片。由于風力發(fā)電裝置的葉片體積比較大，因而在運輸?shù)臅r候常需要借助到專門的運輸工具。

[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有專門的用于運輸葉片的運輸車，但是現(xiàn)有技術(shù)中的葉片運輸車仍然存在著一些缺陷，其中一點就是不方便在水平方向上對葉片進行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動，為此，本方

案提出了一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型提出的一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車不方便調(diào)節(jié)的問題。

[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：[0006] 一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，包括AG小車、固定在AG小車頂部多個液壓缸、固定在多個液壓缸伸長端的放置板、放置在放置板頂部的底板、安裝在底板頂部的安裝板

和安裝在安裝板頂部的圈車，所述安裝板與底板轉(zhuǎn)動連接，安裝板的外圈套接有齒輪，所述

底板的頂部安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸長端固定有齒條，所述齒條與齒輪嚙合；

[0007] 所述圈車包括固定在安裝板頂部的兩個立柱和安裝在兩個立柱之間用于固定葉片的圓盤。

[0008] 優(yōu)選的，多個所述液壓缸的數(shù)量為四個，且四個液壓缸的伸長端豎直朝上，液壓缸的底部通過固定塊固定在AG小車的頂部。

[0009] 優(yōu)選的，所述齒條的底部固定有限位塊，所述底板的頂部開設(shè)有限位槽，所述限位塊的底部延伸至限位槽的內(nèi)部與限位槽滑動連接。

[0010] 優(yōu)選的，所述底板的頂部開設(shè)有安裝孔，安裝孔的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部與安裝板的底面固定連接。

[0011] 優(yōu)選的，所述安裝板的底面和底板的頂部均開設(shè)有放置槽，放置槽為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述安裝孔位于放置槽的圓心位置，兩個放置槽的開口相對，且兩個放置槽之間滾動連接

有多個滾珠。

[0012] 優(yōu)選的，所述放置板頂部開設(shè)有多個定位孔，所述底板的底部固定有多個定位柱，多個定位柱的底部分別對應卡合在多個定位孔的內(nèi)部。

[0013] 優(yōu)選的，兩個所述立柱的兩側(cè)均固定有加強筋，加強筋的底部與AG小車的頂部固定連接。

[0014] 優(yōu)選的，所述放置板的相對的兩側(cè)外壁上均安裝有兩個支撐腳，支撐腳的底部安裝有腳輪

[0015] 本實用新型的有益效果：[0016] 1、通過電動伸縮桿、齒條、齒輪、安裝板、底板、轉(zhuǎn)軸、安裝孔和PLC控制器之間的配合，可以方便的電動安裝板在水平方向上轉(zhuǎn)動，從而使得圈車可以在水平方向上轉(zhuǎn)動，進而

可以在不需要挪動AG小車的情況下調(diào)節(jié)葉片在水平方向上轉(zhuǎn)動。

[0017] 2、通過液壓缸和放置板之間的配合，可以帶動整個圈車進行升降，從而可以方便將整根圈車從AG小車上放下來。

[0018] 3、通過滾珠和放置槽之間的配合，在起到支撐底板作用的同時，也可以有效減小底板轉(zhuǎn)動時遇到的阻力。

[0019] 本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，不僅可以方便的在水平方向上調(diào)節(jié)葉片進行轉(zhuǎn)動，而且也可以方便對圈車進行裝卸，易于推廣使用。

附圖說明[0020] 圖1為本實用新型的正視剖視圖。[0021] 圖2為圖1中A處的放大圖。[0022] 圖3為本實用新型的葉片固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖4為本實用新型的底板與安裝板的剖視圖。[0024] 圖中標號：1AG小車、2固定塊、3液壓缸、4放置板、5連接板、6底板、7齒輪、8安裝板、9齒條、10立柱、11加強筋、12限位塊、13限位槽、14圓盤、15電動伸縮桿、16滾珠、17放置

槽、18安裝孔、19轉(zhuǎn)軸、20定位孔、21定位柱、22支撐腳、23腳輪。

具體實施方式[0025] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例。

[0026] 參照圖1?4，一種方便調(diào)節(jié)的葉片翻轉(zhuǎn)運輸車，包括AG小車1、固定在AG小車1頂部多個液壓缸3、固定在多個液壓缸3伸長端的放置板4、放置在放置板4頂部的底板6、安裝

在底板6頂部的安裝板8和安裝在安裝板8頂部的圈車，多個液壓缸3的數(shù)量為四個，且四個

液壓缸3的伸長端豎直朝上，液壓缸3的底部通過固定塊2固定在AG小車1的頂部，通過液壓

缸3的伸縮來帶動整個圈車的升降，從而可以方便將圈車從AG小車1上放下來；

[0027] 安裝板8與底板6轉(zhuǎn)動連接，底板6的頂部開設(shè)有安裝孔18，安裝孔18的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸19，轉(zhuǎn)軸19的頂部與安裝板8的底面固定連接，安裝板8的外圈套接有齒輪7，底板6

的頂部安裝有電動伸縮桿15，電動伸縮桿15的伸長端固定有齒條9，齒條9與齒輪7嚙合，通

過電動伸縮桿15伸縮帶動齒條9移動，齒條9再帶動齒輪7進行轉(zhuǎn)動，從而使得底板6在水平

方向上轉(zhuǎn)動，進而使得圈車可以在水平方向上轉(zhuǎn)動，達到了在水平方向上調(diào)節(jié)葉片朝向的

目的；

[0028] 齒條9的底部固定有限位塊12，底板6的頂部開設(shè)有限位槽13，限位塊12的底部延伸至限位槽13的內(nèi)部與限位槽13滑動連接，限位塊12和限位槽13的設(shè)置起到了穩(wěn)定齒條9

的作用，使得齒條9可以穩(wěn)定的與齒輪7嚙合在一起；

[0029] 安裝板8的底面和底板6的頂部均開設(shè)有放置槽17，放置槽17為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，安裝孔18位于放置槽17的圓心位置，兩個放置槽17的開口相對，且兩個放置槽17之間滾動連接

有多個滾珠16，通過滾珠16和放置槽17之間的配合，在起到支撐底板6作用的同時，也可以

有效減小底板6轉(zhuǎn)動時遇到的阻力；

[0030] 放置板4頂部開設(shè)有多個定位孔20，底板6的底部固定有多個定位柱21，多個定位柱21的底部分別對應卡合在多個定位孔20的內(nèi)部，通過將定位柱21卡合在定位孔20的內(nèi)

部，可以防止在AG小車1移動的過程中底板6發(fā)生晃動，保證了圈車在AG小車1移動時的一

個穩(wěn)定性；

[0031] 圈車包括固定在安裝板8頂部的兩個立柱10和安裝在兩個立柱10之間用于固定葉片的圓盤14，兩個立柱10的兩側(cè)均固定有加強筋11，加強筋11的底部與AG小車1的頂部固

定連接，加強筋11的設(shè)置起到穩(wěn)固立柱10的作用；

[0032] 放置板4的相對的兩側(cè)外壁上均安裝有兩個支撐腳22，支撐腳22的底部安裝有腳輪23，腳輪23和支撐腳22起到支撐放置板4的作用，同時也可以方便對放置板4進行移動，從

而帶到方便移動圈車的目的。

[0033] 工作原理：AG小車1可以實現(xiàn)無人自動駕駛，運輸葉片的時候，將葉片的一端固定在圈車上，然后AG小車1自動啟動，帶動放置板4移動到安裝板8的下方，然后四個液壓缸3

伸長，從而將放置板4升高，放置板4進而將安裝板8抬高，進而使得安裝板8上的四個腳輪23

離開地面，然后就可以通過無人駕駛自動將葉片運送到指定的位置，將圈車運送到指定位

置后，四個液壓缸3在收縮回原位，從而將安裝板8放下，使得安裝板8上的腳輪23與地面接

觸，之后AG小車1再移動，從而從安裝板8的底部挪移出去，然后AG小車1就可以去重新搬

運新的圈車，在需要對葉片進行水平方向上的調(diào)節(jié)時，啟動電動伸縮桿15伸縮，電動伸縮桿

15伸長時帶動齒條9移動，使得齒輪7逆時針轉(zhuǎn)動，進而使得圈車開設(shè)逆時針轉(zhuǎn)動，而固定在

圈車上的葉片也跟著逆時針轉(zhuǎn)動，反之，電動伸縮桿15收縮時，則圈車順時針轉(zhuǎn)動，葉片也

會隨著逆時針轉(zhuǎn)動，從而可以在不需要挪動AG小車1的情況下來對葉片進行水平方向上的

轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。

[0034] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、

“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為

了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的

方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

[0035] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個

以上，除非另有明確具體的限定。

[0036] 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用

新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范

圍之內(nèi)。