權(quán)利要求書(shū)： 1.一種礦井運(yùn)輸車，其特征在于，包括車架、一對(duì)前車輪、一對(duì)后車輪、一對(duì)前軌道輪和一對(duì)后軌道輪；

所述車架的底部前后間隔地設(shè)置有前懸掛和后懸掛；

每個(gè)所述前車輪都通過(guò)一條前輪軸與所述前懸掛連接，每個(gè)所述后車輪都通過(guò)一條后輪軸與所述后懸掛連接；

所述前懸掛上連接有一對(duì)前吊臂，兩個(gè)所述前軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述前吊臂上；

所述前軌道輪的半徑小于所述前車輪的半徑，在垂直方向上，所述前軌道輪處于所述前輪軸與所述前車輪的底部之間；

所述后懸掛上連接有一對(duì)后吊臂，兩個(gè)所述后軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述后吊臂上；

所述后軌道輪的半徑小于所述后車輪的半徑，在垂直方向上，所述后軌道輪處于所述后輪軸與所述后車輪的底部之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井運(yùn)輸車，其特征在于，所述前吊臂包括前吊臂豎臂和前吊臂橫臂，所述前吊臂橫臂與所述前吊臂豎臂連接呈L形；

所述前吊臂豎臂的上端連接在所述前懸掛上，所述前軌道輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述前吊臂橫臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井運(yùn)輸車，其特征在于，每側(cè)的前吊臂中的所述前吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述前車輪延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井運(yùn)輸車，其特征在于，所述后吊臂包括后吊臂豎臂和后吊臂橫臂，所述后吊臂橫臂與所述后吊臂豎臂連接呈L形；

所述后吊臂豎臂的上端連接在所述后懸掛上，所述后軌道輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后吊臂橫臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦井運(yùn)輸車，其特征在于，每側(cè)的后吊臂中的所述后吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述后車輪延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的礦井運(yùn)輸車，其特征在于，所述前吊臂與所述前懸掛之間安裝有前減振構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的礦井運(yùn)輸車，其特征在于，所述后吊臂與所述后懸掛之間安裝有后減振構(gòu)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的礦井運(yùn)輸車，其特征在于，所述前車輪和所述后車輪分別為膠輪。

9.一種軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括兩條間隔布置的軌道和權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的礦井運(yùn)輸車；

所述軌道的下方鋪設(shè)有枕木；

所述礦井運(yùn)輸車能夠在所述軌道上行進(jìn)；

當(dāng)所述礦井運(yùn)輸車處于所述軌道上時(shí)，所述礦井運(yùn)輸車的一對(duì)所述前軌道輪和一對(duì)所述后軌道輪都分別位于兩條所述軌道上，所述礦井運(yùn)輸車的一對(duì)所述前車輪和一對(duì)所述后車輪都分別懸置兩條所述軌道的外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，在沿著從后向前的方向上，所述軌道傾斜向下布置；

在所述軌道的后端設(shè)置有絞車，所述絞車通過(guò)牽引繩與所述礦井運(yùn)輸車連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種礦井運(yùn)輸車及軌道運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及礦井運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦井運(yùn)輸車及軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 無(wú)軌膠輪車是現(xiàn)代化礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的一種運(yùn)輸方式，與軌道運(yùn)輸方式相比，膠輪車運(yùn)輸靈活性強(qiáng)、對(duì)巷道斷面及坡度適應(yīng)性強(qiáng)、一次性投入低、運(yùn)輸效率高、安全系數(shù)

高的優(yōu)點(diǎn)。

[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的膠輪車不能在軌道上運(yùn)行，對(duì)于已經(jīng)建成軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的礦井來(lái)講，很難將軌道運(yùn)輸與膠輪車運(yùn)輸結(jié)合在一起。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)在軌道運(yùn)輸?shù)牡V井運(yùn)輸車及軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。

[0005] 本實(shí)用新型技術(shù)方案提供一種礦井運(yùn)輸車，包括車架、一對(duì)前車輪、一對(duì)后車輪、一對(duì)前軌道輪和一對(duì)后軌道輪；

[0006] 所述車架的底部前后間隔地設(shè)置有前懸掛和后懸掛；[0007] 每個(gè)所述前車輪都通過(guò)一條前輪軸與所述前懸掛連接，每個(gè)所述后車輪都通過(guò)一條后輪軸與所述后懸掛連接；

[0008] 所述前懸掛上連接有一對(duì)前吊臂，兩個(gè)所述前軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述前吊臂上；

[0009] 所述前軌道輪的半徑小于所述前車輪的半徑，在垂直方向上，所述前軌道輪處于所述前輪軸與所述前車輪的底部之間；

[0010] 所述后懸掛上連接有一對(duì)后吊臂，兩個(gè)所述后軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述后吊臂上；

[0011] 所述后軌道輪的半徑小于所述后車輪的半徑，在垂直方向上，所述后軌道輪處于所述后輪軸與所述后車輪的底部之間。

[0012] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述前吊臂包括前吊臂豎臂和前吊臂橫臂，所述前吊臂橫臂與所述前吊臂豎臂連接呈L形；

[0013] 所述前吊臂豎臂的上端連接在所述前懸掛上，所述前軌道輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述前吊臂橫臂上。

[0014] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，每側(cè)的前吊臂中的所述前吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述前車輪延伸。

[0015] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述后吊臂包括后吊臂豎臂和后吊臂橫臂，所述后吊臂橫臂與所述后吊臂豎臂連接呈L形；

[0016] 所述后吊臂豎臂的上端連接在所述后懸掛上，所述后軌道輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述后吊臂橫臂上。

[0017] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，每側(cè)的后吊臂中的所述后吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述后車輪延伸。

[0018] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述前吊臂與所述前懸掛之間安裝有前減振構(gòu)件。[0019] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述后吊臂與所述后懸掛之間安裝有后減振構(gòu)件。[0020] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述前車輪和所述后車輪分別為膠輪。[0021] 本實(shí)用新型技術(shù)方案還提供一種軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括兩條間隔布置的軌道和前述任一技術(shù)方案所述的礦井運(yùn)輸車；

[0022] 所述軌道的下方鋪設(shè)有枕木；[0023] 所述礦井運(yùn)輸車能夠在所述軌道上行進(jìn)；[0024] 當(dāng)所述礦井運(yùn)輸車處于所述軌道上時(shí)，所述礦井運(yùn)輸車的一對(duì)所述前軌道輪和一對(duì)所述后軌道輪都分別位于兩條所述軌道上，所述礦井運(yùn)輸車的一對(duì)所述前車輪和一對(duì)所

述后車輪都分別懸置兩條所述軌道的外側(cè)。

[0025] 在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，在沿著從后向前的方向上，所述軌道傾斜向下布置；[0026] 在所述軌道的后端設(shè)置有絞車，所述絞車通過(guò)牽引繩與所述礦井運(yùn)輸車連接。[0027] 采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：[0028] 本實(shí)用新型提供的礦井運(yùn)輸車及軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，其礦井運(yùn)輸車通過(guò)配備一對(duì)前車輪和一對(duì)后車輪，可以實(shí)現(xiàn)在地面上行進(jìn)，通過(guò)配備一對(duì)前軌道輪和一對(duì)后軌道輪，還可以

在軌道上行進(jìn)，使礦井同時(shí)可以進(jìn)行軌道運(yùn)輸及無(wú)軌運(yùn)輸，可以滿足多種工況需求，提高運(yùn)

輸速度。

附圖說(shuō)明[0029] 圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的礦井運(yùn)輸車的側(cè)視圖；[0030] 圖2為在車架的底部安裝有一對(duì)前車輪、一對(duì)前軌道輪、一對(duì)后車輪和一對(duì)后軌道輪的示意圖；

[0031] 圖3為前懸架、前吊臂、前軌道輪和前車輪的連接示意圖；[0032] 圖4為后懸架、后吊臂、后軌道輪和后車輪的連接示意圖；[0033] 圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的示意圖；[0034] 圖6為前軌道輪、后軌道輪處于軌道上時(shí)的示意圖。具體實(shí)施方式[0035] 下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和

“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方

向。

[0036] 如圖1?4所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的礦井運(yùn)輸車，包括車架1、一對(duì)前車輪2、一對(duì)后車輪3、一對(duì)前軌道輪4和一對(duì)后軌道輪5。

[0037] 車架1的底部前后間隔地設(shè)置有前懸掛11和后懸掛12。[0038] 每個(gè)前車輪2都通過(guò)一條前輪軸21與前懸掛11連接，每個(gè)后車輪3都通過(guò)一條后輪軸31與后懸掛12連接。

[0039] 前懸掛11上連接有一對(duì)前吊臂13，兩個(gè)前軌道輪4分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條前吊臂13上。

[0040] 前軌道輪4的半徑小于前車輪2的半徑，在垂直方向上，前軌道輪4處于前輪軸21與前車輪2的底部之間。

[0041] 后懸掛12上連接有一對(duì)后吊臂14，兩個(gè)后軌道輪5分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條后吊臂14上。

[0042] 后軌道輪5的半徑小于后車輪3的半徑，在垂直方向上，后軌道輪5處于后輪軸31與后車輪3的底部之間。

[0043] 本實(shí)用新型提供的礦井運(yùn)輸車可實(shí)現(xiàn)有軌與無(wú)軌兩用。該礦井運(yùn)輸車包括有車架1、一對(duì)前車輪2、一對(duì)后車輪3、一對(duì)前軌道輪4和一對(duì)后軌道輪5。

[0044] 車架1的底部具有前懸掛11和后懸掛12，前懸掛11位于后懸掛12的前側(cè)。前懸掛11用于安裝前車輪2和前軌道輪4，后懸掛12用于安裝后車輪3和后軌道輪5。前軌道輪4的半徑

小于前車輪2的半徑，后軌道輪5的半徑小于后車輪3的半徑。兩個(gè)前軌道輪4位于兩個(gè)前車

輪2之間，兩個(gè)后軌道輪5位于兩個(gè)后車輪3之間。

[0045] 兩個(gè)前車輪2分別前輪軸21連接在前懸掛11的左右兩側(cè)，兩個(gè)后車輪3分別后輪軸31連接在后懸掛12的左右兩側(cè)。根據(jù)實(shí)際需要，可以將礦井運(yùn)輸車設(shè)置為前驅(qū)、后驅(qū)或四

驅(qū)。當(dāng)?shù)V井運(yùn)輸車在地面上運(yùn)行時(shí)，通過(guò)前車輪2和后車輪3行進(jìn)。

[0046] 前懸掛11上連接有一對(duì)前吊臂13，兩根前吊臂13左右間隔布置，兩根前吊臂13分別向下延伸。前吊臂13用于安裝前軌道輪4。兩個(gè)前軌道輪4分別安裝在兩條前吊臂13上，前

軌道輪4可以相對(duì)于前吊臂13轉(zhuǎn)動(dòng)，稱之為前軌道輪4可樞轉(zhuǎn)地安裝在前吊臂13上。

[0047] 在垂直方向上，前軌道輪4處于前輪軸21與前車輪2的底部之間，當(dāng)前軌道輪4處于軌道6上時(shí)，前車輪2可以懸在軌道6的外側(cè)。當(dāng)前車輪2與地面接觸行進(jìn)時(shí)，前軌道輪4不會(huì)

影響前車輪2的行進(jìn)。

[0048] 后懸掛12上連接有一對(duì)后吊臂14，兩根后吊臂14左右間隔布置，兩根后吊臂14分別向下延伸。后吊臂14用于安裝后軌道輪5。兩個(gè)后軌道輪5分別安裝在兩條后吊臂14上，后

軌道輪5可以相對(duì)于后吊臂14轉(zhuǎn)動(dòng)，稱之為后軌道輪5可樞轉(zhuǎn)地安裝在后吊臂14上。

[0049] 在垂直方向上，后軌道輪5處于后輪軸31與后車輪3的底部之間，當(dāng)后軌道輪5處于軌道6上時(shí)，后車輪3可以懸在軌道6的外側(cè)。當(dāng)后車輪3與地面接觸行進(jìn)時(shí)，后軌道輪5不會(huì)

影響后車輪3的行進(jìn)。

[0050] 兩個(gè)前軌道輪4之間的寬度與兩個(gè)后軌道輪5之間的寬度相等，以保持兩條軌道6上。

[0051] 當(dāng)?shù)V井運(yùn)輸車在軌道6上運(yùn)輸時(shí)，每側(cè)的前軌道輪4和后軌道輪5處于一條軌道6上，前車輪2和后車輪3處于軌道6的外側(cè)，并懸空，此時(shí)主要靠前軌道輪4和后軌道輪5在軌

道6上行進(jìn)。

[0052] 由此，本實(shí)用新型提供的礦井運(yùn)輸車，通過(guò)配備一對(duì)前車輪2和一對(duì)后車輪3，可以實(shí)現(xiàn)在地面上行進(jìn)，通過(guò)配備一對(duì)前軌道輪4和一對(duì)后軌道輪5，還可以在軌道6上行進(jìn)，使

礦井同時(shí)可以進(jìn)行軌道運(yùn)輸及無(wú)軌運(yùn)輸，可以滿足多種工況需求，提高運(yùn)輸速度。

[0053] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，前吊臂13包括前吊臂豎臂131和前吊臂橫臂132，前吊臂橫臂132與前吊臂豎臂131連接呈L形。

[0054] 前吊臂豎臂131的上端連接在前懸掛11上，前軌道輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前吊臂橫臂132上。

[0055] 前吊臂橫臂132與前吊臂豎臂131一體成型為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，前吊臂豎臂131的上端與前懸掛11連接，前軌道輪4安裝在前吊臂橫臂132上，前軌道輪4能夠相對(duì)于前吊臂橫臂132轉(zhuǎn)

動(dòng)，方便安裝前軌道輪4。

[0056] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，每側(cè)的前吊臂13中的前吊臂橫臂132都朝向同側(cè)的前車輪2延伸。也即是，兩條前吊臂橫臂132分別朝向車架1的外側(cè)延伸，可以拓展兩個(gè)

前軌道輪4之間的寬度，可以與間隔距離更寬的兩條軌道6配合，利于提升車架1在軌道6上

的穩(wěn)定性。

[0057] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，后吊臂14包括后吊臂豎臂141和后吊臂橫臂142，后吊臂橫臂142與后吊臂豎臂141連接呈L形。

[0058] 后吊臂豎臂141的上端連接在后懸掛12上，后軌道輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在后吊臂橫臂142上。

[0059] 后吊臂橫臂142與后吊臂豎臂141一體成型為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，后吊臂豎臂141的上端與后懸掛12連接，后軌道輪5安裝在后吊臂橫臂142上，后軌道輪5能夠相對(duì)于后吊臂橫臂142轉(zhuǎn)

動(dòng)，方便安裝后軌道輪5。

[0060] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，每側(cè)的后吊臂14中的后吊臂橫臂142都朝向同側(cè)的后車輪3延伸。也即是，兩條后吊臂橫臂142分別朝向車架1的外側(cè)延伸，可以拓展兩個(gè)

后軌道輪5之間的寬度，可以與間隔距離更寬的兩條軌道6配合，利于提升車架1在軌道6上

的穩(wěn)定性。

[0061] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，前吊臂13與前懸掛11之間安裝有前減振構(gòu)件15，起到緩沖減振作用。前減振構(gòu)件15可以為橡膠減振構(gòu)件，例如橡膠懸置，或者直接在前

吊臂13與前懸掛11之間墊橡膠墊。

[0062] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，后吊臂14與后懸掛12之間安裝有后減振構(gòu)件16，起到緩沖減振作用。后減振構(gòu)件16可以為橡膠減振構(gòu)件，例如橡膠懸置，或者直接在后

吊臂14與后懸掛12之間墊橡膠墊。

[0063] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，前車輪2和后車輪3分別為膠輪，即為橡膠車輪或橡膠輪胎，咬地能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定。

[0064] 如圖5?6所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括兩條間隔布置的軌道6和前述任一實(shí)施例所述的礦井運(yùn)輸車。

[0065] 軌道6的下方鋪設(shè)有枕木7。[0066] 礦井運(yùn)輸車能夠在軌道6上行進(jìn)。[0067] 當(dāng)?shù)V井運(yùn)輸車處于軌道6上時(shí)，礦井運(yùn)輸車的一對(duì)前軌道輪4和一對(duì)后軌道輪5都分別位于兩條軌道6上；礦井運(yùn)輸車的一對(duì)前車輪2和一對(duì)后車輪3都分別懸置兩條軌道6的

外側(cè)。

[0068] 本實(shí)用新型提供的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)包括兩條間隔布置的軌道6和礦井運(yùn)輸車。[0069] 有關(guān)礦井運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造及工作原理，請(qǐng)參考前面對(duì)礦井運(yùn)輸車的描述部分，在此不再贅述。

[0070] 當(dāng)?shù)V井運(yùn)輸車從地面爬到軌道6上時(shí)，每側(cè)的前軌道輪4和后軌道輪5處于一條軌道6上，前車輪2和后車輪3處于軌道6的外側(cè)，并懸空，此時(shí)主要靠前軌道輪4和后軌道輪5在

軌道6上行進(jìn)。當(dāng)?shù)V井運(yùn)輸車在地面上運(yùn)行時(shí)，通過(guò)前車輪2和后車輪3行進(jìn)。

[0071] 由此，本實(shí)用新型提供的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，其礦井運(yùn)輸車通過(guò)配備一對(duì)前車輪2和一對(duì)后車輪3，可以實(shí)現(xiàn)在地面上行進(jìn)，通過(guò)配備一對(duì)前軌道輪4和一對(duì)后軌道輪5，還可以在

軌道6上行進(jìn)，使礦井同時(shí)可以進(jìn)行軌道運(yùn)輸及無(wú)軌運(yùn)輸，可以滿足多種工況需求，提高運(yùn)

輸速度。

[0072] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，在沿著從后向前的方向上，軌道6傾斜向下布置。

[0073] 在軌道6的后端設(shè)置有絞車8，絞車8通過(guò)牽引繩9與礦井運(yùn)輸車連接。[0074] 本實(shí)施例中，礦井運(yùn)輸車可通過(guò)絞車8牽引在傾斜的軌道6上行進(jìn)，絞車8通過(guò)牽引繩9與車架1連接，使礦井運(yùn)輸車具備斜井軌道運(yùn)輸能力，可以滿足斜井的運(yùn)輸需要。

[0075] 根據(jù)需要，可以將上述各技術(shù)方案進(jìn)行結(jié)合，以達(dá)到最佳技術(shù)效果。[0076] 以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本實(shí)用

新型的保護(hù)范圍。