權(quán)利要求書： 1.一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)（1），所述檢測(cè)臺(tái)（1）中部設(shè)置工件夾持裝置（2），所述檢測(cè)臺(tái)（1）一側(cè)設(shè)置中控機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)臺(tái)（1）上設(shè)置直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3），所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）朝向工件夾持裝置（2）方向進(jìn)給，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）遠(yuǎn)離工件夾持裝置（2）一端垂直于檢測(cè)臺(tái)（1）設(shè)置垂直直線導(dǎo)軌（11）；所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)置進(jìn)給座（4），所述進(jìn)給座（4）上設(shè)置導(dǎo)軌架（5）以及角度調(diào)節(jié)電機(jī)（6），所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)（6）為伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌架（5）通過(guò)轉(zhuǎn)軸與進(jìn)給座（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)（6）通過(guò)減速機(jī)（61）驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌架（5）的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌架（5）上設(shè)置斜行導(dǎo)軌（51）、斜行絲杠（52）、斜行伺服電機(jī)（53）以及傾角儀（54），所述斜行導(dǎo)軌（51）與斜行絲杠（52）平行設(shè)置，所述斜行導(dǎo)軌（51）上滑動(dòng)設(shè)置檢測(cè)座（7），所述檢測(cè)座（7）上設(shè)置與斜行絲杠（52）相配合的絲母，所述檢測(cè)座（7）朝向工件夾持裝置（2）一側(cè)設(shè)置檢測(cè)頭（71），所述斜行伺服電機(jī)（53）與斜行絲杠（52）一端通過(guò)聯(lián)軸器連接；所述導(dǎo)軌架（5）頂部鉸接支撐桿（8），所述垂直直線導(dǎo)軌（11）上滑動(dòng)設(shè)置鉗制器（12），所述支撐桿（8）另一端與鉗制器（12）鉸接；所述工件夾持裝置（2）、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）、角度調(diào)節(jié)電機(jī)（6）、斜行伺服電機(jī)（53）、傾角儀（54）以及鉗制器（12）均與中控機(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述工件夾持裝置（2）為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)（1）頂面的卡盤（21）以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（22），所述卡盤（21）上卡爪為內(nèi)撐爪，所述卡盤（21）轉(zhuǎn)軸穿過(guò)檢測(cè)臺(tái)（1）頂面暴露在底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（22）設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)（1）底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（22）與卡盤（21）的轉(zhuǎn)軸通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者齒輪箱傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）的進(jìn)給延長(zhǎng)線與所述卡盤（21）的軸線垂直相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（3）包括水平直線導(dǎo)軌（31）以及直線驅(qū)動(dòng)組件（32），所述進(jìn)給座（4）底部設(shè)置與水平直線導(dǎo)軌（31）滑動(dòng)配合的滑動(dòng)塊組件（41），所述直線驅(qū)動(dòng)組件（32）用于帶動(dòng)進(jìn)給座（4）沿水平直線導(dǎo)軌（31）滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)組件（32）為絲杠傳動(dòng)組件、同步帶組件或者同步鏈組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌架（5）與支撐桿（8）組成的夾角為銳角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌架（5）的轉(zhuǎn)軸外側(cè)花鍵連接鎖止盤（55），所述鎖止盤（55）與轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)同軸設(shè)置電磁吸盤（56），當(dāng)所述電磁吸盤（56）通電后，所述電磁吸盤（56）將鎖止盤（55）吸附使轉(zhuǎn)軸鎖止。

說(shuō)明書： 一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明主要涉及錐筒尺寸檢測(cè)領(lǐng)域，具體是一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置。背景技術(shù)[0002] 圓錐破碎機(jī)具有優(yōu)越的破碎性能，被廣泛應(yīng)用于礦山、建筑等行業(yè)的原料破碎。圓錐破碎機(jī)的破碎功能是依靠錐形筒體或者破碎帽的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，錐形筒體的錐度大于破碎帽的錐度，使得兩者之間的間隙自上而下逐漸縮小，隨著錐形筒體或者破碎帽的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，將落在兩者之間的物料進(jìn)行破碎。無(wú)論是錐形筒體偏心轉(zhuǎn)動(dòng)還是破碎帽偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，其中錐形筒體都是實(shí)現(xiàn)破碎功能的必要部件。而錐形筒體的圓度以及錐度是錐形筒體尺寸檢測(cè)的一個(gè)重要指標(biāo)。[0003] 現(xiàn)在對(duì)于錐形筒體圓度的檢測(cè)主要就是利用百分表或者千分表在錐形筒體的高度方向上選取若干個(gè)點(diǎn)，對(duì)該高度點(diǎn)的錐形筒體外圓進(jìn)行圓度的檢測(cè)。這種檢測(cè)方式選取的高度點(diǎn)越密集，則越能更精確的反映出錐形筒體的實(shí)際質(zhì)量。但是該種方式僅能夠表征錐形筒體在點(diǎn)位位置的圓度，并且現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備需要不斷調(diào)整表頭的位置才能完成錐形筒體多點(diǎn)位的測(cè)量，較為浪費(fèi)時(shí)間。[0004] 而對(duì)于錐度的測(cè)量，主要還是以來(lái)錐度量規(guī)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，但是破碎機(jī)的錐形筒體尺寸較大，因而并不能對(duì)其錐度進(jìn)行完整的檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容[0005] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置。[0006] 本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：[0007] 一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)中部設(shè)置工件夾持裝置，所述檢測(cè)臺(tái)一側(cè)設(shè)置中控機(jī)，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)朝向工件夾持裝置方向進(jìn)給，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離工件夾持裝置一端垂直于檢測(cè)臺(tái)設(shè)置垂直直線導(dǎo)軌；所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)置進(jìn)給座，所述進(jìn)給座上設(shè)置導(dǎo)軌架以及角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與進(jìn)給座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌架上設(shè)置斜行導(dǎo)軌、斜行絲杠、斜行伺服電機(jī)以及傾角儀，所述斜行導(dǎo)軌與斜行絲杠平行設(shè)置，所述斜行導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置檢測(cè)座，所述檢測(cè)座上設(shè)置與斜行絲杠相配合的絲母，所述檢測(cè)座朝向工件夾持裝置一側(cè)設(shè)置檢測(cè)頭，所述斜行伺服電機(jī)與斜行絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接；所述導(dǎo)軌架頂部鉸接支撐桿，所述垂直直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置鉗制器，所述支撐桿另一端與鉗制器鉸接；所述工件夾持裝置、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)電機(jī)、斜行伺服電機(jī)、傾角儀以及鉗制器均與中控機(jī)電連接。[0008] 所述工件夾持裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)頂面的卡盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述卡盤上卡爪為內(nèi)撐爪，所述卡盤轉(zhuǎn)軸穿過(guò)檢測(cè)臺(tái)頂面暴露在底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與卡盤的轉(zhuǎn)軸通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者齒輪箱傳動(dòng)。[0009] 所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給延長(zhǎng)線與所述卡盤的軸線垂直相交。[0010] 所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括水平直線導(dǎo)軌以及直線驅(qū)動(dòng)組件，所述進(jìn)給座底部設(shè)置與水平直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)塊組件，所述直線驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)進(jìn)給座沿水平直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。[0011] 所述直線驅(qū)動(dòng)組件為絲杠傳動(dòng)組件、同步帶組件或者同步鏈組件。[0012] 所述導(dǎo)軌架與支撐桿組成的夾角為銳角。[0013] 所述導(dǎo)軌架的轉(zhuǎn)軸外側(cè)花鍵連接鎖止盤，所述鎖止盤與轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)同軸設(shè)置電磁吸盤，當(dāng)所述電磁吸盤通電后，所述電磁吸盤將鎖止盤吸附使轉(zhuǎn)軸鎖止。[0014] 對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：[0015] 本發(fā)明提供了一種檢測(cè)破碎機(jī)錐形筒體圓度以及錐度的裝置，他能夠?qū)A錐破碎機(jī)的錐形筒體多點(diǎn)圓度以及錐度進(jìn)行細(xì)致的檢測(cè)，數(shù)據(jù)的讀取更為直觀。在檢測(cè)前只需要一次調(diào)整即可完成自動(dòng)化的檢測(cè)，節(jié)省了大量的調(diào)整時(shí)間。[0016] 本發(fā)明還可以完成圓度與錐度的組合檢測(cè)，更為全面的實(shí)現(xiàn)錐形筒體外錐面的數(shù)據(jù)分析，從而使錐形筒體的外錐面尺寸更為具象化的進(jìn)行展現(xiàn)，更全面的表征錐形筒體的外錐面加工質(zhì)量。附圖說(shuō)明[0017] 附圖1是本發(fā)明正面立體視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 附圖2是本發(fā)明背面立體視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 附圖3是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 附圖4是本發(fā)明實(shí)施例1檢測(cè)臺(tái)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 附圖5是本發(fā)明實(shí)施例2檢測(cè)臺(tái)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 附圖6是本發(fā)明使用狀態(tài)參考圖。[0023] 附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、檢測(cè)臺(tái)；2、工件夾持裝置；3、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)；4、進(jìn)給座；5、導(dǎo)軌架；6、角度調(diào)節(jié)電機(jī)；7、檢測(cè)座；8、支撐桿；11、垂直直線導(dǎo)軌；12、鉗制器；21、卡盤；22、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；31、水平直線導(dǎo)軌；32、直線驅(qū)動(dòng)組件；41、滑動(dòng)塊組件；51、斜行導(dǎo)軌；52、斜行絲杠；53、斜行伺服電機(jī)；54、傾角儀；55、鎖止盤；56、電磁吸盤；61、減速機(jī)；71、檢測(cè)頭。

具體實(shí)施方式[0024] 結(jié)合附圖1?6和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。[0025] 實(shí)施例1：[0026] 本實(shí)施例所述一種圓錐破碎機(jī)筒體尺寸檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)1，所述檢測(cè)臺(tái)1頂面為基準(zhǔn)平面，為檢測(cè)裝置以及工件的夾持提供基本的保障。所述檢測(cè)臺(tái)1一側(cè)安裝中控機(jī)，中控機(jī)為下述各部件的控制單元以及數(shù)據(jù)處理單元。[0027] 所述檢測(cè)臺(tái)1中部安裝工件夾持裝置2，所述工件夾持機(jī)構(gòu)2用于完成錐形筒體的定位夾持，并驅(qū)動(dòng)錐形筒體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，本實(shí)施例中所述工件夾持裝置2為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)1頂面的卡盤21以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22，所述卡盤21為電動(dòng)卡盤或者液壓卡盤。所述卡盤21轉(zhuǎn)軸穿過(guò)檢測(cè)臺(tái)1頂面暴露在底部，所述卡盤21的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與檢測(cè)臺(tái)1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。所述卡盤21上卡爪為內(nèi)撐爪，內(nèi)撐爪與錐形筒體的內(nèi)孔相配合，完成錐形筒體的撐緊裝夾。所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22安裝在檢測(cè)臺(tái)1底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的電機(jī)軸與卡盤21的轉(zhuǎn)軸通過(guò)帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)連接，利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤21旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)錐形筒體的旋轉(zhuǎn)。[0028] 所述檢測(cè)臺(tái)1上安裝直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3朝向工件夾持裝置2方向進(jìn)給。更為具體的，在本實(shí)施例中所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3的進(jìn)給延長(zhǎng)線與所述卡盤21的軸線垂直相交。從而使得下述的檢測(cè)頭71能夠穩(wěn)定的與錐形筒體外錐面相接觸。所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3包括水平直線導(dǎo)軌31以及直線驅(qū)動(dòng)組件32，所述水平直線導(dǎo)軌31水平安裝在檢測(cè)臺(tái)1上，所述水平直線導(dǎo)軌31上滑動(dòng)安裝進(jìn)給座4。所述進(jìn)給座4通過(guò)底部安裝的滑動(dòng)塊組41在水平直線導(dǎo)軌31上滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊組件41與水平直線導(dǎo)軌31滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給座4沿水平直線導(dǎo)軌31的直線位移。通過(guò)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3可調(diào)節(jié)進(jìn)給座4與錐形筒體的距離，從而使下述的檢測(cè)頭71能夠穩(wěn)定的與錐形筒體相接觸。所述直線驅(qū)動(dòng)組件32用于帶動(dòng)進(jìn)給座4沿水平直線導(dǎo)軌31滑動(dòng)。具體的，所述直線驅(qū)動(dòng)組件32可選用為絲杠傳動(dòng)組件、同步帶組件或者同步鏈組件中的任一種，本實(shí)施例中所述直線驅(qū)動(dòng)組件32選擇同步帶組件。所述同步帶組件的兩個(gè)帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在水平直線導(dǎo)軌31的兩端，其中一個(gè)帶輪的轉(zhuǎn)軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接在一個(gè)同步帶伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，通過(guò)同步帶伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述同步帶與進(jìn)給座4的底面固定，通過(guò)同步帶伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給座4沿水平直線導(dǎo)軌31的直線運(yùn)動(dòng)。

[0029] 所述進(jìn)給座4上安裝導(dǎo)軌架5以及角度調(diào)節(jié)電機(jī)6。所述進(jìn)給座4頂部具有鉸接架，所述導(dǎo)軌架5與鉸接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述導(dǎo)軌架5上具有斜行導(dǎo)軌51、斜行絲杠52、斜行伺服電機(jī)53以及傾角儀54，所述斜行導(dǎo)軌51的軸線與卡盤21的軸線共面，同時(shí)定義該平面為檢測(cè)基準(zhǔn)面。所述斜行導(dǎo)軌51兩端固定在導(dǎo)軌架5上，所述斜行導(dǎo)軌51與斜行絲杠52平行安裝。本實(shí)施例中所述斜行絲杠52安裝在斜行導(dǎo)軌51的后側(cè)，即行星絲杠52的軸線在檢測(cè)基準(zhǔn)面內(nèi)。傾角儀54與中控機(jī)信號(hào)連接，通過(guò)傾角儀54可將導(dǎo)軌架5的傾斜角度傳遞到中控機(jī)。所述傾角儀54可拆卸安裝在導(dǎo)軌架5頂部，可在需要時(shí)將傾角儀54取下進(jìn)行校準(zhǔn)。

[0030] 所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)6為伺服電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)6通過(guò)減速機(jī)61驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌架5的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成導(dǎo)軌架5的角度調(diào)節(jié)。[0031] 所述斜行導(dǎo)軌51上滑動(dòng)安裝檢測(cè)座7，所述檢測(cè)座7上安裝與斜行絲杠52相配合的絲母，所述斜行伺服電機(jī)53與斜行絲杠52一端通過(guò)聯(lián)軸器連接。通過(guò)斜行伺服電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)，可在斜行導(dǎo)軌51的限位下使檢測(cè)座7沿著斜行導(dǎo)軌51進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。所述檢測(cè)座7朝向工件夾持裝置2一側(cè)安裝檢測(cè)頭71，所述檢測(cè)頭71為電子千分表，電子千分表與中控機(jī)信號(hào)連接。當(dāng)檢測(cè)頭71與錐形筒體進(jìn)行接觸測(cè)量時(shí)，可以將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞到中控機(jī)進(jìn)行處理。[0032] 通過(guò)對(duì)導(dǎo)軌架5的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以將導(dǎo)軌架5上斜行導(dǎo)軌51的角度預(yù)制為與錐形筒體的設(shè)計(jì)錐度一致。檢測(cè)頭隨著檢測(cè)座7在斜行導(dǎo)軌51上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)頭71與錐形筒體的外錐面相接觸，從而通過(guò)檢測(cè)頭71對(duì)錐形筒體上任意高度點(diǎn)位的圓度進(jìn)行檢測(cè)，而不需要再次對(duì)檢測(cè)頭71進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)位圓度檢測(cè)的自動(dòng)化。在工件夾持裝置2不驅(qū)動(dòng)錐形筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，僅通過(guò)斜行伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)斜行絲杠52帶動(dòng)檢測(cè)座7沿斜行導(dǎo)軌51移動(dòng)，檢測(cè)頭71與錐形筒體的側(cè)面接觸檢測(cè)，此時(shí)錐形筒體的錐度轉(zhuǎn)化為檢測(cè)頭71的跳躍度，檢測(cè)頭71將數(shù)據(jù)傳遞到中控機(jī)，可由中控機(jī)輸出跳躍曲線以及數(shù)據(jù)，從而判斷圓錐的錐度是否合格。[0033] 所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3遠(yuǎn)離工件夾持裝置2一端垂直于檢測(cè)臺(tái)1安裝垂直直線導(dǎo)軌11，所述垂直直線導(dǎo)軌11的軸線在檢測(cè)基準(zhǔn)面內(nèi)。所述垂直直線導(dǎo)軌11上滑動(dòng)安裝鉗制器

12，所述鉗制器12可通過(guò)中控機(jī)控制進(jìn)行鎖緊。所述導(dǎo)軌架5頂部鉸接支撐桿8，所述支撐桿

8另一端與鉗制器12鉸接。更為具體的，所述導(dǎo)軌架5與支撐桿8組成的夾角為銳角，從而錯(cuò)開(kāi)了本曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，以便于在角度調(diào)節(jié)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下使得鉗制器12能夠順暢的沿導(dǎo)軌架5進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)軌架5的角度調(diào)節(jié)到位后，中控機(jī)可控制鉗制器12鎖緊在垂直直線導(dǎo)軌11上，從而對(duì)導(dǎo)軌架5進(jìn)行穩(wěn)定的支撐，將導(dǎo)軌架5原本的懸臂結(jié)構(gòu)調(diào)整為三角支撐，改善了導(dǎo)軌架5遠(yuǎn)端的振動(dòng)放大誤差，從而避免檢測(cè)頭71因?yàn)閷?dǎo)軌架5遠(yuǎn)端的振動(dòng)放大而影響檢測(cè)精度。

[0034] 本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌架5的轉(zhuǎn)軸外側(cè)花鍵連接鎖止盤55，所述鎖止盤55與轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)同軸設(shè)置電磁吸盤56，所述電磁吸盤56不隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁吸盤56通過(guò)螺栓固定在進(jìn)給座4上。當(dāng)所述電磁吸盤56通電后，所述電磁吸盤56將鎖止盤55吸附使轉(zhuǎn)軸鎖止，從而使導(dǎo)軌架5完全固定。電磁吸盤56與鎖止盤55的配合可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌架5底部的鎖緊，防止因?yàn)闇p速箱齒輪嚙合的虛位導(dǎo)致的導(dǎo)軌架5擺動(dòng)，保證了檢測(cè)頭71對(duì)于錐形筒體的精確檢測(cè)。[0035] 所述工件夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3的同步帶伺服電機(jī)、角度調(diào)節(jié)電機(jī)6、斜行伺服電機(jī)53均與中控機(jī)電連接，通過(guò)中控機(jī)協(xié)調(diào)各動(dòng)作部件的動(dòng)作，完成檢測(cè)頭71的進(jìn)給以及固定，最終實(shí)現(xiàn)錐形筒體的圓度與錐度檢測(cè)。[0036] 本實(shí)施例可完成錐形筒體上多處高度點(diǎn)位上圓度的檢測(cè)以及錐度的檢測(cè)。在進(jìn)行錐形筒體圓度與錐度的檢測(cè)時(shí)，本裝置根據(jù)時(shí)間順序各部件的運(yùn)行流程為：所述卡盤21完成錐形筒體的裝夾，所述中控機(jī)控制角度調(diào)節(jié)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，角度調(diào)節(jié)電機(jī)6通過(guò)減速機(jī)61驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌架5轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)軌架5轉(zhuǎn)動(dòng)到錐形筒體母線與底面的夾角設(shè)計(jì)角度，此時(shí)所述支撐桿8帶動(dòng)鉗制器12沿垂直直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)；同時(shí)所述傾角儀54將導(dǎo)軌架5此時(shí)的傾斜數(shù)據(jù)傳遞到中控機(jī)，中控機(jī)根據(jù)傾角儀54檢測(cè)的實(shí)際角度與設(shè)計(jì)角度的差值，繼續(xù)控制調(diào)節(jié)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)軌架5的角度進(jìn)行微調(diào)，直到導(dǎo)軌架5的角度達(dá)到設(shè)計(jì)角度位置。隨后所述中控機(jī)控制電磁吸盤56通電，電磁吸盤56將鎖止盤55吸附完成導(dǎo)軌架5角度的鎖止。然后中控機(jī)控制直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)進(jìn)給座4向卡盤21方向直線位移，此時(shí)所述鉗制器12沿垂直直線導(dǎo)軌11向下方滑動(dòng)；直到所述檢測(cè)頭71接觸到錐形筒體外錐面后，中控機(jī)接收到檢測(cè)頭71的接觸信號(hào)，隨后控制直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)行，并控制鉗制器12鎖緊。隨后中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)斜行絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座7移動(dòng)到斜行導(dǎo)軌51底部，使檢測(cè)頭71與錐形筒體的底部相接觸。隨后中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53動(dòng)作，使檢測(cè)頭71自錐形筒體底部向頂部移動(dòng)，期間記錄跳躍度數(shù)據(jù)并傳遞到中控機(jī)，由中控機(jī)完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。隨后中控機(jī)控制工件夾持裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間，使錐形筒體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，此時(shí)中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭71自錐形筒體頂部向底部移動(dòng)，期間記錄跳躍度數(shù)據(jù)并傳遞到中控機(jī)，由中控機(jī)完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。由中控機(jī)控制工件夾持裝置2再次轉(zhuǎn)動(dòng)多次，在其停止轉(zhuǎn)動(dòng)后繼續(xù)由檢測(cè)頭71完成多位置的錐度檢測(cè)，從而得出較為全面的錐度數(shù)據(jù)。完成錐度檢測(cè)后，由中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53動(dòng)作將檢測(cè)頭71移動(dòng)到錐形筒體外錐面的底部，隨后中控機(jī)控制工件夾持裝置2持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)頭71完成該高度處錐形筒體的外圓圓度檢測(cè)，并將記錄的跳躍度數(shù)據(jù)傳遞到中控機(jī)，由中控機(jī)完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。隨后中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭71上升一定高度后停止，對(duì)該高度處錐形筒體的圓度進(jìn)行檢測(cè)，并將記錄的跳躍度數(shù)據(jù)傳遞到中控機(jī)，由中控機(jī)完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。由中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53動(dòng)作若干次，使檢測(cè)頭71停留在不同高度處對(duì)錐形筒體多高度點(diǎn)位處的外圓進(jìn)行圓度檢測(cè)，最終匯總數(shù)據(jù)完成錐形筒體的錐度以及圓度尺寸測(cè)量。

[0037] 實(shí)施例2：[0038] 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中所述工件夾持裝置2的動(dòng)力機(jī)構(gòu)做出改進(jìn)，本實(shí)施例中所述工件夾持裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22采用伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22與卡盤21的轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪箱傳動(dòng)。通過(guò)伺服電機(jī)的齒輪傳動(dòng)，可控制卡盤21勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使錐形筒體的圓度檢測(cè)更為精確。伺服電機(jī)與齒輪傳動(dòng)的方式還使卡盤21能夠定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)﹀F形筒體等分角度處的母線進(jìn)行錐度檢測(cè)，使錐形筒體錐度的檢測(cè)更為合理。[0039] 除了以上優(yōu)勢(shì)，本實(shí)施例還可完成圓錐筒體外錐面圓度以及錐度的綜合檢測(cè)。根據(jù)時(shí)間順序，本裝置進(jìn)行圓錐筒體圓度與錐度的綜合檢測(cè)流程為：所述卡盤21完成錐形筒體的裝夾，所述中控機(jī)控制角度調(diào)節(jié)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，角度調(diào)節(jié)電機(jī)6通過(guò)減速機(jī)61驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌架5轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)軌架5轉(zhuǎn)動(dòng)到錐形筒體母線與底面的夾角設(shè)計(jì)角度，此時(shí)所述支撐桿8帶動(dòng)鉗制器12沿垂直直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)；同時(shí)所述傾角儀54將導(dǎo)軌架5此時(shí)的傾斜數(shù)據(jù)傳遞到中控機(jī)，中控機(jī)根據(jù)傾角儀54檢測(cè)的實(shí)際角度與設(shè)計(jì)角度的差值，繼續(xù)控制調(diào)節(jié)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)軌架5的角度進(jìn)行微調(diào)，直到導(dǎo)軌架5的角度達(dá)到設(shè)計(jì)角度位置。隨后所述中控機(jī)控制電磁吸盤56通電，電磁吸盤56將鎖止盤55吸附完成導(dǎo)軌架5角度的鎖止。然后中控機(jī)控制直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)進(jìn)給座4向卡盤21方向直線位移，此時(shí)所述鉗制器12沿垂直直線導(dǎo)軌11向下方滑動(dòng)；直到所述檢測(cè)頭71接觸到錐形筒體外錐面后，中控機(jī)接收到檢測(cè)頭71的接觸信號(hào)，隨后控制直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)行，并控制鉗制器12鎖緊。隨后中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)斜行絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座7移動(dòng)到斜行導(dǎo)軌51底部，使檢測(cè)頭71與錐形筒體的底部相接觸。隨后中控機(jī)控制斜行伺服電機(jī)53、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22同步勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，在錐形筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)前提下，檢測(cè)頭71自錐形筒體底部向頂部緩慢移動(dòng)，此時(shí)所述檢測(cè)頭71在錐形筒體外錐面上劃過(guò)的路徑為圓錐螺旋線，檢測(cè)頭71的跳躍度數(shù)據(jù)傳遞到中控機(jī)，由中控機(jī)完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出，從而對(duì)錐形筒體的圓度與錐度結(jié)合數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷工件是否合格。