權(quán)利要求書： 1.磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：包括處理終端、機架，該機架上設(shè)有光源、攝像裝置、動滾輪組、驅(qū)動動滾輪組轉(zhuǎn)動的輪驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)送架以及帶動轉(zhuǎn)送架前后及升降的架移動機構(gòu)，所述光源及攝像裝置位于轉(zhuǎn)送架上方，所述動滾輪組相對設(shè)置于所述轉(zhuǎn)送架兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)送架上相對設(shè)有取料槽，磁輥通過轉(zhuǎn)送架輸送到動滾輪組上經(jīng)過拍攝后發(fā)送圖像信息到處理終端進行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：所述取料槽為型槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：所述架移動機構(gòu)包括架驅(qū)動電機、架移動絲桿組件及架移動導(dǎo)軌組件及架移動板，所述架驅(qū)動電機與架移動絲桿組件連接，所述架移動板與架移動絲桿組件及架移動導(dǎo)軌組件連接，所述架移動板上設(shè)有架升降氣缸，所述轉(zhuǎn)送架與架升降氣缸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)送架包括底板及相對設(shè)置于底板上的側(cè)板，所述取料槽設(shè)置于側(cè)板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：所述輪驅(qū)動機構(gòu)包括輪驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、帶輪組及輪帶，所述輪驅(qū)動電機與主動帶輪連接，所述主動帶輪與從動帶輪通過同步帶連接，所述帶輪組與從動帶輪連接，所述動滾輪組通過帶輪組的輪帶摩擦帶動而轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：所述帶輪組包括相對設(shè)置的帶輪一、帶輪二、帶輪三、帶輪四，兩相對設(shè)置的所述帶輪一通過帶輪軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：所述機架上設(shè)有定滾輪組，所述轉(zhuǎn)送架先將磁輥輸送至所述定滾輪組中后再將定滾輪組中的所述磁輥輸送到動滾輪組上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：所述機架上設(shè)有光源角度調(diào)節(jié)板，該光源角度調(diào)節(jié)板兩側(cè)設(shè)有連接板，該連接板上設(shè)有弧型的角度調(diào)節(jié)孔以及長孔，調(diào)節(jié)螺釘一穿過角度調(diào)節(jié)孔與光源角度調(diào)節(jié)板連接；且調(diào)節(jié)螺釘一穿過長孔與機架連接，所述光源位于光源角度調(diào)節(jié)板上。

說明書： 磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種磁輥檢測設(shè)備，特別是一種磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 磁輥是激光打印設(shè)備中用于將磁性碳粉從粉倉輸送給感光鼓的一個部件，磁輥的表面要求比較高，不能有刮傷、凸點、雜質(zhì)等缺陷，因而需要通過檢測將帶有上述缺陷的磁

輥剔除。以前都是人工一個個檢查，但是人工檢查不僅勞工強度大，而且人眼容易疲勞而導(dǎo)

致檢測不準確，因而本申請人設(shè)計了一臺磁輥外觀檢測分選機來解決上述問題，本申請是

針對磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)所提出。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)。[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：[0005] 磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，其特征在于：包括處理終端、機架，該機架上設(shè)有光源、攝像裝置、動滾輪組、驅(qū)動動滾輪組轉(zhuǎn)動的輪驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)送架以及帶動轉(zhuǎn)送架前后

及升降的架移動機構(gòu)，所述光源及攝像裝置位于轉(zhuǎn)送架上方，所述動滾輪組相對設(shè)置于所

述轉(zhuǎn)送架兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)送架上相對設(shè)有取料槽，磁輥通過轉(zhuǎn)送架輸送到動滾輪組上經(jīng)過拍

攝后發(fā)送圖像信息到處理終端進行檢測。

[0006] 所述取料槽為型槽。[0007] 所述架移動機構(gòu)包括架驅(qū)動電機、架移動絲桿組件及架移動導(dǎo)軌組件及架移動板，所述架驅(qū)動電機與架移動絲桿組件連接，所述架移動板與架移動絲桿組件及架移動導(dǎo)

軌組件連接，所述架移動板上設(shè)有架升降氣缸，所述轉(zhuǎn)送架與架升降氣缸連接。

[0008] 所述轉(zhuǎn)送架包括底板及相對設(shè)置于底板上的側(cè)板，所述取料槽設(shè)置于側(cè)板上。[0009] 所述輪驅(qū)動機構(gòu)包括輪驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、帶輪組及輪帶，所述輪驅(qū)動電機與主動帶輪連接，所述主動帶輪與從動帶輪通過同步帶連接，所述帶輪組與從動帶

輪連接，所述動滾輪組通過帶輪組的輪帶摩擦帶動而轉(zhuǎn)動。

[0010] 所述帶輪組包括相對設(shè)置的帶輪一、帶輪二、帶輪三、帶輪四，兩相對設(shè)置的所述帶輪一通過帶輪軸連接。

[0011] 所述機架上設(shè)有定滾輪組，所述轉(zhuǎn)送架先將磁輥輸送至所述定滾輪組中后再將定滾輪組中的所述磁輥輸送到動滾輪組上。

[0012] 所述機架上設(shè)有光源角度調(diào)節(jié)板，該光源角度調(diào)節(jié)板兩側(cè)設(shè)有連接板，該連接板上設(shè)有弧型的角度調(diào)節(jié)孔以及長孔，調(diào)節(jié)螺釘一穿過角度調(diào)節(jié)孔與光源角度調(diào)節(jié)板連接；

且調(diào)節(jié)螺釘一穿過長孔與機架連接，所述光源位于光源角度調(diào)節(jié)板上。

[0013] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的磁輥通過轉(zhuǎn)送架的運送以及動滾輪組的帶動實現(xiàn)自動移動及轉(zhuǎn)動，配合攝像頭及電腦實現(xiàn)流水式檢測，從而無需人工，不僅效率

高，而且降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明[0014] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0015] 圖1是本實用新型應(yīng)用于整機中的結(jié)構(gòu)視圖；[0016] 圖2是轉(zhuǎn)送架及動滾輪組部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；[0017] 圖3是轉(zhuǎn)送架及動滾輪組部分的結(jié)構(gòu)視圖。具體實施方式[0018] 將通過參照附圖描述的以下實施方案來闡明本公開的優(yōu)點和特征以及其實施方法。然而，本公開可以體現(xiàn)為不同的形式并且不應(yīng)當被解釋為限于本文所闡述的實施方案。

相反，提供這些實施方案，以使得本公開將是全面而完整的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分

地傳遞本公開的范圍。此外，本公開僅由權(quán)利要求書的范圍限定。

[0019] 用于描述本公開的實施方案的附圖中所公開的形狀、尺寸、比例、角度和數(shù)目僅是示例，因此本公開不限于所示出的細節(jié)。貫穿本說明書，相同的附圖標記指代相同的元件。

在以下描述中，當相關(guān)已知功能或配置的詳細描述被確定為不必要地模糊本公開的重點

時，將省略該詳細描述。在使用本說明書中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情況下，除非

使用“僅”，否則可以添加其他部件。除非被相反地指出，否則單數(shù)形式的術(shù)語可以包括復(fù)數(shù)

形式。

[0020] 在對元件進行解釋時，盡管沒有明確描述，但是元件被理解為包括誤差范圍。[0021] 在描述位置關(guān)系時，例如，當位置關(guān)系被描述為“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“與……毗鄰”時，除非使用“緊接”或“直接”，否則可以在兩個其他部分之

間布置一個或更多個部分。

[0022] 在描述時間關(guān)系時，例如，當時間順序被描述為“在……之后”、“隨后”、“接下來”以及“在……之前”時，除非使用“剛好”或“直接”，否則可以包括不連續(xù)的情況。

[0023] 應(yīng)當理解，盡管在本文中可以使用術(shù)語“第一”、“第二”等來描述各種元件，但這些元件不應(yīng)受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅用于將一個元件與其他元件區(qū)分。例如，第一元件

可以被稱為第二元件，并且類似地，第二元件可以被稱為第一元件，而不偏離脫離本公開的

范圍。

[0024] 如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以充分理解的，本公開的不同實施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或組合，并且可以以各種方式彼此協(xié)作并在技術(shù)上被驅(qū)動。本公開的實施

方案可以彼此獨立地執(zhí)行，或者可以以相互依賴的關(guān)系一起執(zhí)行。

[0025] 參照圖1至圖3，本實用新型公開了一種磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，包括處理終端、機架1，機架1包括工作臺2、設(shè)置于工作臺2上的龍門架3、相對設(shè)置于工作臺2上的側(cè)

支板4，側(cè)支板4位于龍門架3內(nèi)側(cè)，光源角度調(diào)節(jié)板5通過兩側(cè)設(shè)有的連接板6安裝于龍門架

3內(nèi)側(cè)中部的位置，龍門架3頂部固定有攝像頭，作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，該連接板6上設(shè)有弧型的角

度調(diào)節(jié)孔以及長孔，調(diào)節(jié)螺釘一穿過角度調(diào)節(jié)孔與光源角度調(diào)節(jié)板5連接；且調(diào)節(jié)螺釘一穿

過長孔與機架1連接，所述光源位于光源角度調(diào)節(jié)板5上，光源(圖中未顯示出)可以是LED

燈，通過長孔可以調(diào)節(jié)光源的上下位置，通過角度調(diào)節(jié)孔可以調(diào)節(jié)光源照射磁輥10的角度

從而獲得最佳的光照效果。

[0026] 側(cè)支板4上述設(shè)有動滾輪組、驅(qū)動動滾輪組轉(zhuǎn)動的輪驅(qū)動機構(gòu)，而轉(zhuǎn)送架以及帶動轉(zhuǎn)送架前后及升降的架移動機構(gòu)通過工作臺2支撐，且這樣布置在轉(zhuǎn)送架移動時不會發(fā)生

碰撞，所述動滾輪組相對設(shè)置于所述轉(zhuǎn)送架兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)送架上相對設(shè)有取料槽7，磁輥10

放置于取料槽7中且通過轉(zhuǎn)送架輸送到動滾輪組上通過攝像裝置(圖中未顯示出)拍攝后發(fā)

送處理終端(圖中未顯示出)檢測，攝像裝置為攝像頭、處理終端為電腦，當然也可以人工在

處理終端操作進行對比，所述轉(zhuǎn)送架具體結(jié)構(gòu)在于：包括底板8及相對設(shè)置于底板8上的側(cè)

板9，轉(zhuǎn)送架整體呈H形，所述取料槽7設(shè)置于側(cè)板9上，磁輥10通過側(cè)板9支撐懸空，作為優(yōu)選

所述取料槽7為型槽，因為磁輥10還需要從取料槽7中脫離，因為型槽大開口的結(jié)構(gòu)便于

磁輥10脫離。

[0027] 如圖所示，所述架移動機構(gòu)包括架驅(qū)動電機11、架移動絲桿組件12及架移動導(dǎo)軌組件13及架移動板14，所述架驅(qū)動電機11與架移動絲桿組件12連接，所述架移動板14與架

移動絲桿組件12及架移動導(dǎo)軌組件13連接，所述架移動板14上設(shè)有架升降氣缸15，所述轉(zhuǎn)

送架與架升降氣缸15連接，上述結(jié)構(gòu)中架移動絲桿組件12及架移動導(dǎo)軌組件13為現(xiàn)有的常

規(guī)技術(shù)，因而其具體結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系不詳述，架移動板14通過架驅(qū)動電機11驅(qū)動架移動絲

桿組件12實現(xiàn)直線平移，通過架升降氣缸15實現(xiàn)升降。

[0028] 所述輪驅(qū)動機構(gòu)包括輪驅(qū)動電機16、主動帶輪17、從動帶輪18、帶輪組及輪帶，所述輪驅(qū)動電機16與主動帶輪17連接，所述主動帶輪17與從動帶輪18通過同步帶(圖中未顯

示出)連接，所述帶輪組通過中間軸與從動帶輪18固定連接整體帶動，所述動滾輪組通過帶

輪組的輪帶摩擦帶動而轉(zhuǎn)動。所述帶輪組包括相對設(shè)置的帶輪一19、帶輪二20、帶輪三21、

帶輪四22，帶輪一19、帶輪二20、帶輪三21、帶輪四22均是圓帶輪，因而輪帶也是圓皮帶，兩

相對設(shè)置的所述帶輪一19通過帶輪軸連接，且中間軸將帶輪一19與從動帶輪18連接，動滾

輪組23包括兩對滾輪，磁輥10端部放置于相應(yīng)的一對滾輪間，滾輪間隙小于磁輥10直徑，每

張側(cè)支板4上設(shè)置一對滾輪，滾輪外緣上設(shè)有圓弧槽，圓皮帶部分嵌在圓弧槽中從而通過摩

擦驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪內(nèi)有軸承和與軸承緊配的支撐軸，滾輪通過支撐軸固定于側(cè)支板4上

上。輪驅(qū)動電機16通過主動帶輪17及從動帶輪18帶動帶動帶輪一19轉(zhuǎn)動，兩帶輪一19通過

帶輪軸同步轉(zhuǎn)動，兩帶輪一19分別帶動帶輪二20、帶輪三21、帶輪四22轉(zhuǎn)動，從而帶動動滾

輪組23轉(zhuǎn)動，動滾輪組23轉(zhuǎn)動從而帶動磁輥10轉(zhuǎn)動，從而攝像頭可以拍到磁輥10的圓周表

面。

[0029] 如圖所示，所述機架1上設(shè)有定滾輪組24，所述轉(zhuǎn)送架先將磁輥10輸送至所述定滾輪組24中后再將定滾輪組24中的所述磁輥10輸送到動滾輪組23上，定滾輪組24也是由兩對

滾輪構(gòu)成，只是沒有與動力連接，定滾輪組24位于動滾輪組23與入料機構(gòu)間，起到過渡的作

用，從而減小了轉(zhuǎn)送架移動的行程，而提高了工作效率。

[0030] 工作原理簡述，轉(zhuǎn)送架上有三對取料槽7，順序命名為取料槽一、取料槽二、取料槽三，靠近入料機構(gòu)的取料槽為取料槽一，入料機構(gòu)上順序放置有磁輥，順序命名為磁輥一、

磁輥二、磁輥三，工作時，轉(zhuǎn)送架端部移動到入料機構(gòu)下方，使取料槽一位于磁輥一下方，再

升起，通過取料槽一卡住磁輥一托起，磁輥二滾動到磁輥一的位置，然后轉(zhuǎn)送架移動，使磁

輥一位于定滾輪組24上方的位置，再下降將磁輥一放置在定滾輪組24上，轉(zhuǎn)送架再重復(fù)上

一步過程，此時取料槽一位于磁輥二下方，而取料槽二位于磁輥一下方，然后轉(zhuǎn)送架再將磁

輥一和磁輥二托起，轉(zhuǎn)送架再回位下降，此時磁輥一被放置于動滾輪組23上，而磁輥二被送

至定滾輪組24上，然后動滾輪組23轉(zhuǎn)動以及攝像頭工作拍下磁輥一的表面圖像并傳送至電

腦中與預(yù)設(shè)的圖片進行對比，同時轉(zhuǎn)送架端部再移動到入料機構(gòu)下方，此時取料槽一位于

磁輥三下方，而取料槽二位于磁輥二下方，取料槽三位于磁輥一下方，然后轉(zhuǎn)送架再升起、

回位、下降，將磁輥三放置于定滾輪組24上，將磁輥二放置于動滾輪組23上，而磁輥一通過

取料槽三送至后續(xù)工序，檢測合格的送至包裝線，不合格的送至復(fù)檢臺，不斷重復(fù)上述過程

實現(xiàn)流水檢測。

[0031] 以上對本實用新型實施例所提供的一種磁輥外觀檢測分選機檢測機構(gòu)，進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例

的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)

人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，

本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。