權(quán)利要求書： 1.一種行星軋機軋制的收集裝置，其包括：設(shè)置于龍門架上的收卷驅(qū)動機構(gòu)和收卷機構(gòu)，所述收卷驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動收卷機構(gòu)，其特征在于：所述收卷機構(gòu)由收料工位（1），緩沖工位（2）和放卷工位（3）構(gòu)成，所述收料工位（1），緩沖工位（2）和放卷工位（3）呈直線型排布，所述收料工位（1）、緩沖工位（2）和放卷工位（3）均由一對輥筒組成；

還設(shè)有兩個移動小車（4和5），一個所述移動小車（4）將銅管從收料工位（1）移到緩沖工位（2），另一個所述移動小車（5）將銅管從緩沖工位（2）移到放卷工位（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星軋機軋制的收集裝置，其特征在于：

所述收料工位（1）由輥筒一（101）和輥筒二（102）構(gòu)成，所述收卷驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機（11），所述驅(qū)動電機（11）驅(qū)動輥筒一（101）和輥筒二（102）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星軋機軋制的收集裝置，其特征在于：所述移動小車包括小車機架（406）、小車托輥（405）、氣囊（401）、齒輪（402）、齒條（403）和移動小車的電機（404），所述小車托輥通過氣囊安裝在小車機架上，所述齒條固接在底座上，所述移動小車的電機驅(qū)動齒輪，所述齒輪（402）與齒條（403）嚙合。

說明書： 一種行星軋機軋制的收集裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種行星軋機軋制的收集裝置，其主要用于銅、鋁管盤拉拔生產(chǎn)過程中，盤管的收集和工藝輸送，屬于金屬盤拉機的專用配套設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 行星軋機是一種具有公知技術(shù)的金屬管材斜軋管機，由于工藝先進，行星軋機在銅管行業(yè)得到了很大的推廣，現(xiàn)在我國幾乎100％的空調(diào)制冷用銅管都是由行星軋機生產(chǎn)的。最近20年來，隨著技術(shù)的逐步完善，行星軋機軋制銅管的產(chǎn)量和質(zhì)量也獲得了很大的提高。在產(chǎn)量方面，行星軋機最初的年產(chǎn)僅有5000?6000噸，至現(xiàn)在已經(jīng)達到了年產(chǎn)30000噸左右的水平，考慮到實際工作日等因素，換成小時產(chǎn)量是5/噸/小時。[0003] 現(xiàn)有新型軋機一般采用連續(xù)軋制的方式提高產(chǎn)量，如中國專利公開號CN206535866U，對連續(xù)軋制方式做了描述。CN206535866U的專利公開了一種四工位龍門收料架，包括龍門架、驅(qū)動機構(gòu)和收卷機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)固設(shè)于龍門架上，所述收卷機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)軸接并設(shè)于龍門架中間；所述驅(qū)動機構(gòu)包括四個電機減速機，且兩兩對齊設(shè)于龍門架的兩邊；所述收卷機構(gòu)包括四個收料滾筒，每個收料滾筒與一電機減速機相對應(yīng)。該四工位龍門收料架，其既能實現(xiàn)軋機連續(xù)軋制從而提高軋制效率，同時又能提高軋機的使用壽命。由于四個工位，成兩兩并聯(lián)結(jié)構(gòu)，分布于兩個基座上，即每個基座上只有兩個工位，占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

[0004] 收卷的效率對于軋機的產(chǎn)量起非常重要的作用。在軋制后的管材通過預(yù)彎機預(yù)彎進入上收卷第一工位，收成圓柱型掛在上收卷第一工位上，在下一根軋制管料到達上收卷之前，在第一工位的銅管要移到第二工位上，將第一工位空出，接受下一根銅管?，F(xiàn)有技術(shù)，在實際生產(chǎn)中，收卷只有兩個工位。在第一工位的銅管移到第二工位時，第二工位必須完成放卷。實際生產(chǎn)中如果后續(xù)設(shè)備出現(xiàn)問題，不能及時放卷完，則第一工位必須停止收卷，從而影響效率。如中國專利公開號CN211464283U，其公開了一種軋管收料裝置及系統(tǒng)，裝置包括龍門架、設(shè)置于龍門架上的收卷驅(qū)動機構(gòu)和收卷機構(gòu)，收卷驅(qū)動機構(gòu)包括兩個收卷電機，分別設(shè)置于龍門架的兩邊，收卷機構(gòu)具有兩個收料滾筒，每個收卷滾筒與一個收卷電機相對應(yīng)，且收卷滾筒和與其相對應(yīng)的收卷電機軸接，每個收料滾筒與龍門架的中間區(qū)域?qū)?yīng)形成收卷工位，龍門架上還設(shè)置有移料機架、小車驅(qū)動機構(gòu)和移料小車，小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在移料機架上，移料小車設(shè)置在移料機架上，并在小車驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下往返于龍門架上的兩個收卷工位之間。該裝置能夠?qū)⑹站砗玫能埞芊€(wěn)定快速轉(zhuǎn)移，并有效防止軋管轉(zhuǎn)移過程中相互碰撞或擦傷。其只有兩個收料工位，沒有緩沖工位，一旦任何一個工位有問題，軋制必須停止工作。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本實用新型的目的，提供一種行星軋機軋制的收集裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，收集效率好。[0006] 本實用新型采用以下技術(shù)方案如下：[0007] 一種行星軋機軋制的收集裝置，其包括：設(shè)置于龍門架上的收卷驅(qū)動機構(gòu)和收卷機構(gòu)，所述收卷驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動收卷機構(gòu)，其特征在于：所述收卷機構(gòu)由收料工位，緩沖工位和放卷工位構(gòu)成，所述收料工位，緩沖工位和放卷工位呈直線型排布，所述收料工位、緩沖工位和放卷工位均由一對輥筒組成；還設(shè)有兩個移動小車，一個所述移動小車將銅管從收料工位移到緩沖工位，另一個所述移動小車將銅管從緩沖工位移到放卷工位。[0008] 作為本實用新型的一種改進，所述收料工位由輥筒一和輥筒二構(gòu)成，所述收卷驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動輥筒一和輥筒二旋轉(zhuǎn)。[0009] 作為本實用新型的一種改進，所述移動小車包括小車機架、小車托輥、氣囊、齒輪、齒條和移動小車的電機，所述小車托輥通過氣囊安裝在小車機架上，所述齒條固接在底座上，所述移動小車的電機驅(qū)動齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。[0010] 采用上述技術(shù)方案后的有益效果：[0011] 設(shè)置三個工位，即在收料工位和放卷工位之間增設(shè)緩沖工位，克服現(xiàn)有技術(shù)中兩個工位的不足，如：可以在此工位進行制頭、注油等拉拔所需工序，節(jié)約放卷工位的后續(xù)工作準(zhǔn)備時間。[0012] 收料工位輥筒由驅(qū)動電機驅(qū)動；緩沖工位和放卷工位輥筒無驅(qū)動，為被動方式。改善現(xiàn)有技術(shù)的多電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。[0013] 兩個移動小車，獨立驅(qū)動，不會造成緩沖工位堵料。且可以保證其中一個小車大部分時間處于收料工位，確保收料完成后馬上托舉移動，使得連續(xù)軋制不受影響，提高生產(chǎn)效益。[0014] 氣囊能夠?qū)⑿≤囃休來斊鸹蛘呓迪?，移動小車的電機通過齒輪與齒條實現(xiàn)移動，方便實現(xiàn)銅管在不同工位的移動。附圖說明[0015] 圖1為本實用新型收卷工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4為本實用新型中部件輥筒和移動小車的位置一示意圖；[0019] 圖5為本實用新型中部件輥筒和移動小車的位置二示意圖；[0020] 圖6為本實用新型中部件移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖7為圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖中：[0023] 1、收料工位，2、緩沖工位，3、放卷工位，4、移動小車一，5、移動小車二，6、底座，7、銅管，8、預(yù)彎機，9、軸一，10、軸二，11、驅(qū)動電機；[0024] 101、輥筒一，102、輥筒二；[0025] 201、輥筒三，202、輥筒四；[0026] 301、輥筒五，302、輥筒六；[0027] 401、氣囊，402、齒輪，403、齒條，404、移動小車的電機，405、小車托輥，406、小車機架。具體實施方式[0028] 下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細地說明。[0029] 實施例一[0030] 如圖1～5所示，一種行星軋機軋制的收集裝置，其包括：[0031] 收卷驅(qū)動機構(gòu)和收卷機構(gòu)；[0032] 前述收卷機構(gòu)由收料工位1，緩沖工位2和放卷工位3構(gòu)成，前述收料工位1，緩沖工位2和放卷工位3呈直線型排布，前述收料工位1、緩沖工位2和放卷工位3均由一對輥筒組成；[0033] 還設(shè)有兩個移動小車，其分別是移動小車一4和移動小車二5，移動小車一4將銅管7從收料工位1移到緩沖工位2，移動小車二5將銅管7從緩沖工位2移到放卷工位3；

[0034] 前述收卷驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動收卷機構(gòu)，即：收卷驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機11，驅(qū)動電機11通過鏈輪組件驅(qū)動收料工位的一對輥筒旋轉(zhuǎn)；前述緩沖工位2和放卷工位3的輥筒無驅(qū)動，為被動方式。[0035] 優(yōu)選結(jié)構(gòu)：如圖4?5所示，前述收料工位1由輥筒一101和輥筒二102構(gòu)成，前述緩沖工位2由輥筒三201和輥筒四202構(gòu)成，前述放卷工位3由輥筒五301和輥筒六302構(gòu)成；前述輥筒一101安裝在軸一9上，前述輥筒二102安裝在軸二10上，前述驅(qū)動電機11通過鏈輪組件驅(qū)動軸一9和軸二10旋轉(zhuǎn)運動，最終驅(qū)動輥筒一101和輥筒二102旋轉(zhuǎn)運動；前述輥筒三201、輥筒四202、輥筒五301和輥筒六302無驅(qū)動，為被動方式。[0036] 正常工作時，銅管7經(jīng)過預(yù)彎機8在收料工位進行收卷，然后移動小車一4將銅管從收料工位運到緩沖工位，完成后馬上返回收料工位等待下一根銅管完成收卷。此時移動小車二5處于放卷工位，在移動小車一4回到收料工位后，移動小車二5移動至緩沖工位將銅管運到放卷工位。實際使用過程中，能通過程序控制，當(dāng)移動小車二5開始移動時，移動小車一4即可移動，提高整體工作效率，防止在收料工位堵料。

[0037] 整個行星軋機軋制的收集裝置設(shè)置三個工位，即在收料工位和放卷工位之間增設(shè)緩沖工位，克服現(xiàn)有技術(shù)中兩個工位的不足，且結(jié)構(gòu)簡單，收集效率好。[0038] 實施例二[0039] 作為本實用新型實施例一的一種改進，如圖4?7所示，前述移動小車包括小車機架406、小車托輥405、氣囊401、齒輪402、齒條403和移動小車的電機404；前述小車托輥405通過氣囊401安裝在小車機架406上，前述移動小車的電機404安裝在小車機架406上；前述齒條403固接在底座6上，前述底座6固接在龍門架上；前述移動小車的電機404驅(qū)動齒輪402，前述齒輪402與齒條403嚙合。

[0040] 正常工作時，移動小車的電機404帶動移動小車在齒條403上行走。至指定位置后，氣囊401能夠?qū)⑿≤囃休?05頂起或者降下，最終實現(xiàn)銅管7的頂起或者降下。[0041] 本實用新型不限于上述所述實施例，凡采用等同替換或等效替換形成的技術(shù)方案均屬于本實用新型要求保護的范圍。