權(quán)利要求書： 1.一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，包括灰階光源、測(cè)試標(biāo)板、背景光源、鏡體夾具和圖像采集器，所述灰階光源和所述背景光源設(shè)于所述測(cè)試標(biāo)板的兩側(cè)，所述鏡體夾具與所述背景光源設(shè)于所述測(cè)試標(biāo)板的同側(cè)，所述鏡體夾具用于夾持電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，其特征在于：所述灰階光源與所述測(cè)試標(biāo)板之間設(shè)有光闌，所述光闌包括光闌孔和光闌板；

所述背景光源至少設(shè)有兩個(gè)，其用于發(fā)射背景光；所述背景光以一入射角入射于所述測(cè)試標(biāo)板，所述測(cè)試標(biāo)板照明的空間均勻度小于或等于20％，該入射角大于0°；穿過所述測(cè)試標(biāo)板的所述背景光入射于所述光闌板表面；

所述灰階光源用于發(fā)射灰階光，所述灰階光可穿過所述光闌孔照射于所述測(cè)試標(biāo)板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，還包括安裝箱體，所述安裝箱體上設(shè)有標(biāo)板卡槽，所述測(cè)試標(biāo)板可拆卸地設(shè)于所述標(biāo)板卡槽中，所述灰階光源設(shè)于所述安裝箱體中，所述灰階光穿過所述安裝箱體照射于所述測(cè)試標(biāo)板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述安裝箱體上設(shè)有定位板，所述定位板上連接有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述背景光源滑動(dòng)設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有用于指示所述背景光源位置的刻度線；所述第二導(dǎo)軌與所述定位板固定連接，所述鏡體夾具滑動(dòng)設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有用于指示所述鏡體夾具位置的刻度線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述背景光源包括透鏡、背景光源本體和導(dǎo)光束，所述導(dǎo)光束的入口端和出口端分別連接所述背景光源本體和所述透鏡，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有透鏡支架，所述透鏡可拆卸地設(shè)于所述透鏡支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動(dòng)的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的頂部設(shè)有剪式升降臺(tái)，所述鏡體夾具設(shè)于所述剪式升降臺(tái)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述滑臺(tái)的頂面設(shè)有滑槽，所述剪式升降臺(tái)的底部設(shè)有滑塊，所述滑槽中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述絲桿與所述滑塊絲接，以帶動(dòng)所述滑塊在所述滑槽中沿垂直于所述第二導(dǎo)軌的方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)于所述剪式升降臺(tái)與所述鏡體夾具之間的角度調(diào)節(jié)板，其包括依次連接的頂板、中板和底板，所述頂板與所述中板的一端通過水平轉(zhuǎn)軸連接，所述中板遠(yuǎn)離所述水平轉(zhuǎn)軸的端部絲接有豎直螺栓，所述豎直螺栓的頂部抵接所述頂板的底面；

所述中板與所述底板通過豎直轉(zhuǎn)軸連接，所述底板上絲接有水平螺栓，所述水平螺栓的端部與所述中板的側(cè)面抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述頂板與所述中板之間設(shè)有豎直復(fù)位彈簧，所述中板的側(cè)面與所述底板之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)板卡槽上活動(dòng)連接有限位件，所述限位件與所述標(biāo)板卡槽的邊緣抵接，所述限位件與所述標(biāo)板卡槽抵接的端部可靠近或遠(yuǎn)離所述標(biāo)板卡槽的邊緣。

10.根據(jù)權(quán)利要求3?9任一項(xiàng)所述的一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌垂直于所述測(cè)試標(biāo)板，所述第一導(dǎo)軌設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌設(shè)于所述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)，并與所述測(cè)試標(biāo)板所在的平面成相同的夾角。

說明書： 一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，內(nèi)窺鏡成為現(xiàn)代醫(yī)療診斷和治療方面不可替代的設(shè)備，內(nèi)窺鏡的種類越來越多，技術(shù)要求也越來越多樣化。隨著電子學(xué)的技術(shù)進(jìn)步，電子內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)成為新的趨勢(shì)。在技術(shù)普及的同時(shí)，對(duì)性能的監(jiān)控也同樣非常重要，新的標(biāo)準(zhǔn)不斷出現(xiàn)，給廠家和檢測(cè)機(jī)構(gòu)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)。[0003] 依據(jù)醫(yī)藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY/T1587?2018《醫(yī)用內(nèi)窺鏡電子內(nèi)窺鏡》和YY/T1603?2018《醫(yī)用內(nèi)窺鏡內(nèi)窺鏡功能供給裝置攝像系統(tǒng)》，制造商應(yīng)對(duì)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的成像性能進(jìn)行出廠前測(cè)試，成像性能測(cè)試的項(xiàng)目主要包括亮度響應(yīng)特性、信噪比、空間頻率響應(yīng)和靜態(tài)圖像寬容度等。上述行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供的測(cè)試方法是：測(cè)試亮度響應(yīng)特性、信噪比和靜態(tài)圖像寬容度時(shí)，在測(cè)試標(biāo)板(選用光譜中性灰階板)上設(shè)置測(cè)試窗口，在測(cè)試標(biāo)板靠近電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的一面提供大面積背景照明，在測(cè)試標(biāo)板的另一面提供小面積灰階照明；測(cè)試空間頻率響應(yīng)時(shí)，在測(cè)試標(biāo)板(選用正弦波星形測(cè)試標(biāo)板)靠近電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的一面提供照明光源；利用電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)拍攝測(cè)試標(biāo)板，用圖像采集器采集并保存圖像，最后進(jìn)行結(jié)果處理。[0004] 目前業(yè)內(nèi)常用的測(cè)試設(shè)備在進(jìn)行背景照明和灰階照明時(shí)，均采用積分球?qū)饩€進(jìn)行勻光，這樣的測(cè)試設(shè)備存在如下不足：[0005] (1)規(guī)范測(cè)試方法要求：灰階照明的最小亮度應(yīng)遠(yuǎn)低于被測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的暗區(qū)截止臨界亮度值。背景光積分球?qū)Ρ尘肮庠窗l(fā)射的光線進(jìn)行漫反射后，光線沿多個(gè)方向傳輸，這些光線會(huì)依次通過測(cè)試窗口和灰階光積分球上的開口而進(jìn)入灰階光積分球內(nèi)，增大灰階光積分球內(nèi)的光線的亮度值，使灰階光積分球輸出的光線的最小亮度總是維持在一個(gè)較高的水平，不能滿足規(guī)范測(cè)試的需求。[0006] (2)規(guī)范測(cè)試方法還要求：在灰階照明的整個(gè)亮度調(diào)節(jié)過程中，背景照明的亮度應(yīng)使被測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的整體增益保持不變，而不同制造商生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的整體增益不同。由于漫反射作用，經(jīng)積分球勻光后，光線亮度有較大的衰減，其照射到測(cè)試標(biāo)板上的亮度與積分球內(nèi)徑表面積成反比，導(dǎo)致其作為背景照明時(shí)光線亮度值的可調(diào)節(jié)范圍較小，適用的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)范圍較小。實(shí)用新型內(nèi)容

[0007] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，以解決上述背景中的問題。[0008] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，包括灰階光源、測(cè)試標(biāo)板、背景光源、鏡體夾具和圖像采集器，所述灰階光源和所述背景光源設(shè)于所述測(cè)試標(biāo)板的兩側(cè)，所述鏡體夾具與所述背景光源設(shè)于所述測(cè)試標(biāo)板的同側(cè)，所述鏡體夾具用于夾持電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，其中：[0009] 所述灰階光源與所述測(cè)試標(biāo)板之間設(shè)有光闌，所述光闌包括光闌孔和光闌板；[0010] 所述背景光源至少設(shè)有兩個(gè)，其用于發(fā)射背景光；所述背景光以一入射角入射于所述測(cè)試標(biāo)板，所述測(cè)試標(biāo)板照明的空間均勻度小于或等于20％，該入射角大于0°；穿過所述測(cè)試標(biāo)板的所述背景光入射于所述光闌板；[0011] 所述灰階光源用于發(fā)射灰階光，所述灰階光可穿過所述光闌孔照射于所述測(cè)試標(biāo)板。[0012] 進(jìn)一步的，所述電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備還包括安裝箱體，所述安裝箱體上設(shè)有標(biāo)板卡槽，所述測(cè)試標(biāo)板可拆卸地設(shè)于所述標(biāo)板卡槽中，所述灰階光源設(shè)于所述安裝箱體中，所述灰階光穿過所述安裝箱體照射于所述測(cè)試標(biāo)板上。[0013] 進(jìn)一步的，所述安裝箱體上設(shè)有定位板，所述定位板上連接有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述背景光源滑動(dòng)設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有用于指示所述背景光源位置的刻度線；所述第二導(dǎo)軌與所述定位板固定連接，所述鏡體夾具滑動(dòng)設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有用于指示所述鏡體夾具位置的刻度線。[0014] 進(jìn)一步的，所述背景光源包括透鏡、背景光源本體和導(dǎo)光束，所述導(dǎo)光束的入口端和出口端分別連接所述背景光源本體和所述透鏡，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有透鏡支架，所述透鏡可拆卸地設(shè)于所述透鏡支架上。[0015] 進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動(dòng)的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的頂部設(shè)有剪式升降臺(tái)，所述鏡體夾具設(shè)于所述剪式升降臺(tái)的頂部。[0016] 進(jìn)一步的，所述滑臺(tái)的頂面設(shè)有滑槽，所述剪式升降臺(tái)的底部設(shè)有滑塊，所述滑槽中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述絲桿與所述滑塊絲接，以帶動(dòng)所述滑塊在所述滑槽中沿垂直于所述第二導(dǎo)軌的方向移動(dòng)。[0017] 進(jìn)一步的，所述電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備還包括設(shè)于所述剪式升降臺(tái)與所述鏡體夾具之間的角度調(diào)節(jié)板，其包括依次連接的頂板、中板和底板，[0018] 所述頂板與所述中板的一端通過水平轉(zhuǎn)軸連接，所述中板遠(yuǎn)離所述水平轉(zhuǎn)軸的端部絲接有豎直螺栓，所述豎直螺栓的頂部抵接所述頂板的底面；[0019] 所述中板與所述底板通過豎直轉(zhuǎn)軸連接，所述底板上絲接有水平螺栓，所述水平螺栓的端部與所述中板的側(cè)面抵接。[0020] 進(jìn)一步的，所述頂板與所述中板之間設(shè)有豎直復(fù)位彈簧，所述中板的側(cè)面與所述底板之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧。[0021] 進(jìn)一步的，所述標(biāo)板卡槽上活動(dòng)連接有限位件，所述限位件與所述標(biāo)板卡槽的邊緣抵接，所述限位件與所述標(biāo)板卡槽抵接的端部可靠近或遠(yuǎn)離所述標(biāo)板卡槽的邊緣。[0022] 進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)軌垂直于所述測(cè)試標(biāo)板，所述第一導(dǎo)軌設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌設(shè)于所述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)，并與所述測(cè)試標(biāo)板所在的平面成相同的夾角。[0023] 本實(shí)用新型具有的有益效果是：[0024] (1)通過所述光闌與所述背景光源的配合，既能滿足標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法對(duì)所述測(cè)試標(biāo)板照明的空間均勻度的要求，又能避免背景光通過所述灰階光源的出光孔進(jìn)入所述灰階光源內(nèi)部，導(dǎo)致灰階光的最小亮度不能按需求調(diào)整至預(yù)設(shè)的最小值的問題；設(shè)置的所述第一導(dǎo)軌及其上的刻度線，降低了背景光入射角及所述背景光源與所述測(cè)試標(biāo)板之間距離的調(diào)試難度；本測(cè)試設(shè)備中，多個(gè)所述背景光源發(fā)射的背景光是直接入射于所述測(cè)試標(biāo)板上的，利用矢量疊加的原理，來調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板照明的空間均勻度，相較于現(xiàn)有技術(shù)利用所述積分球勻光的方法，本測(cè)試設(shè)備中背景光的亮度損失更低，且疊加后的總亮度高于單個(gè)所述背景光源發(fā)射的光線亮度，使得本測(cè)試設(shè)備的背景照明光線亮度值的可調(diào)節(jié)范圍大大提升，能適應(yīng)于多種不同整體增益的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的測(cè)試，提高了適用性。[0025] (2)所述測(cè)試標(biāo)板與所述安裝箱體可拆卸連接，適用于多種測(cè)試項(xiàng)目，例如測(cè)試空間響應(yīng)頻率時(shí)，所述測(cè)試標(biāo)板可選用正弦波星形測(cè)試標(biāo)板，測(cè)試亮度響應(yīng)特性、信噪比和靜態(tài)圖像寬容度時(shí)，所述測(cè)試標(biāo)板可選用光譜中性灰階板，區(qū)別在于前者測(cè)試過程中，無需開啟所述灰階光源。所述標(biāo)板卡槽上的所述限位件以及所述剪式升降臺(tái)、所述角度調(diào)節(jié)板等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了所述測(cè)試標(biāo)板和所述鏡體夾具的位置或角度的精確調(diào)節(jié)，提高了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性及本測(cè)試設(shè)備的適用性。附圖說明[0026] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；[0027] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中灰階光源的結(jié)構(gòu)圖；[0028] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例圖1中A處結(jié)構(gòu)的放大圖；[0029] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中底板和中板的連接結(jié)構(gòu)圖；[0030] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中滑臺(tái)和滑塊的連接結(jié)構(gòu)圖；[0031] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中測(cè)試標(biāo)板的結(jié)構(gòu)圖；[0032] 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中光闌的結(jié)構(gòu)圖。[0033] 圖中：[0034] 1、灰階光源；1a、積分球；1b、灰階光源本體；1c、電動(dòng)光衰減器；1d、亮度計(jì)；2、測(cè)試標(biāo)板；2a、測(cè)試窗口；3、背景光源；3a、透鏡；3b、背景光源本體；3c、導(dǎo)光束；4、鏡體夾具；5、圖像采集器；6、光闌；6a、光闌孔；6b、光闌板；7、安裝箱體；7a、定位板；8、第一導(dǎo)軌；9、透鏡支架；10、第二導(dǎo)軌；11、滑臺(tái)；11a、滑槽；12、剪式升降臺(tái)；13、滑塊；14、絲桿；15、頂板；16、中板；17、底板；17a、安裝板；18、水平轉(zhuǎn)軸；19、豎直螺栓；20、豎直復(fù)位彈簧；21、豎直轉(zhuǎn)軸；22、水平螺栓；23、水平復(fù)位彈簧；24、標(biāo)板卡槽；25、限位件。具體實(shí)施方式[0035] 下面通過附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。[0036] 在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂部”、“底部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。[0037] 參考附圖1、2、6和7，一種電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)用的測(cè)試設(shè)備，包括灰階光源1、測(cè)試標(biāo)板2、背景光源3、鏡體夾具4、圖像采集器5和光闌6，灰階光源1和背景光源3設(shè)于測(cè)試標(biāo)板2的兩側(cè)，鏡體夾具4和背景光源3設(shè)于測(cè)試標(biāo)板2的同側(cè)，鏡體夾具4用于夾持待測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡測(cè)試系統(tǒng)；圖像采集器5的信號(hào)輸入端連接待測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)輸出端，用于采集其拍攝的照片；光闌6設(shè)于灰階光源1與測(cè)試標(biāo)板2之間，光闌6包括光闌孔6a和光闌板6b；背景光源3至少設(shè)置兩個(gè)，用于發(fā)射背景光，背景光以一入射角入射于測(cè)試標(biāo)板2，該入射角大于0°，各背景光的入射角可以相同也可以不同，但使用本測(cè)試設(shè)備時(shí)應(yīng)經(jīng)過精確計(jì)算、調(diào)試和檢測(cè)，以保證各背景光于測(cè)試標(biāo)板2表面疊加后，使得測(cè)試標(biāo)板2照明的空間均勻度小于或等于20％，以滿足本申請(qǐng)的背景技術(shù)中提及的醫(yī)藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所提出的測(cè)試要求，還需保證在測(cè)試標(biāo)板2選用光譜中性灰階板時(shí)，穿過測(cè)試標(biāo)板2上的測(cè)試窗口2a的背景光入射于光闌板6b；灰階光源1用于發(fā)射灰階光，灰階光可穿過光闌孔6a照射于測(cè)試標(biāo)板2，在測(cè)試標(biāo)板2選用光譜中性灰階板時(shí)，灰階光可穿過測(cè)試標(biāo)板2上的測(cè)試窗口2a，在測(cè)試標(biāo)板2選用正弦波星形測(cè)試標(biāo)板時(shí)，灰階光源1不必啟動(dòng)。[0038] 本實(shí)用新型的工作原理是：通過調(diào)整各背景光的入射角，使得所有穿過測(cè)試窗口2a的背景光都入射至光闌板6b上，而不是依次穿過測(cè)試窗口2a和光闌孔6a進(jìn)入灰階光源1內(nèi)部，以使灰階光源1發(fā)射的灰階光能夠按照標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法的要求，逐漸衰減至預(yù)設(shè)的最小亮度；與此同時(shí)，通過對(duì)各背景光的亮度和入射角的精確計(jì)算及調(diào)節(jié)，能夠使各背景光在測(cè)試標(biāo)板2表面疊加后，測(cè)試標(biāo)板2照明的空間均勻度滿足標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法的要求，并且由于各背景光未經(jīng)積分球勻光，而是直接照射疊加，其亮度損失較小，且疊加后的總亮度高于單個(gè)背景光源3發(fā)射的光線亮度，使得本測(cè)試設(shè)備的背景照明光線亮度值的可調(diào)節(jié)范圍大大提升，適應(yīng)于多種不同整體增益的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的測(cè)試，提高了適用性。

[0039] 上述的灰階光源1采用傳統(tǒng)的積分球勻光方法，即灰階光源1包括積分球1a和灰階光源本體1b。此外，本實(shí)施例還在灰階光源1中配置了亮度檢測(cè)器和亮度調(diào)節(jié)器，亮度檢測(cè)器和亮度調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)等設(shè)備通過信號(hào)連接，通過計(jì)算機(jī)中的相關(guān)操作軟件，控制亮度調(diào)節(jié)器以一特定速率逐漸衰減灰階光的亮度，或?qū)⒒译A光的亮度直接調(diào)整至某一指定數(shù)值；亮度檢測(cè)器可實(shí)時(shí)檢測(cè)積分球1a內(nèi)的亮度并傳遞至計(jì)算機(jī)等設(shè)備中，測(cè)試人員收集相關(guān)數(shù)據(jù)以備后續(xù)的比對(duì)分析。一種可行的實(shí)施方式中，亮度調(diào)節(jié)器配置為電動(dòng)光衰減器1c，將電動(dòng)光衰減器1c設(shè)置在灰階光源本體1b與積分球1a的入光孔之間，來改變進(jìn)入積分球1a內(nèi)的光的亮度；亮度檢測(cè)器可為固設(shè)于積分球1a內(nèi)的亮度計(jì)1d。[0040] 為便于上述各結(jié)構(gòu)的安裝連接，本測(cè)試設(shè)備還配置了安裝箱體7，灰階光源1設(shè)于安裝箱體7中，安裝箱體7上適應(yīng)性地開設(shè)用于安裝光闌6的通孔，安裝調(diào)試灰階光源1的方向時(shí)，應(yīng)注意灰階光要能穿過光闌孔6a。安裝箱體7設(shè)有光闌6的側(cè)壁上設(shè)置標(biāo)板卡槽24，測(cè)試標(biāo)板2可拆卸地設(shè)于標(biāo)板卡槽24中，以適應(yīng)不同測(cè)試項(xiàng)目的需要。[0041] 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法的要求還包括：當(dāng)測(cè)試標(biāo)板2選用光譜中性灰階板時(shí)，測(cè)試窗口2a的面積和位置設(shè)置應(yīng)能保證在灰階光亮度調(diào)節(jié)過程中不改變被測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的整體增益，為滿足市場(chǎng)上多種電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的測(cè)試需求，本測(cè)試設(shè)備配置有多個(gè)具有不同尺寸測(cè)試窗口2a的光譜中性灰階板作為測(cè)試標(biāo)板2，而為適應(yīng)上述多種光譜中性灰階板的使用需求，本實(shí)施例中的光闌6選用可變光闌，以大小可變的光闌孔6a來適應(yīng)多種不同尺寸的測(cè)試窗口2a。

[0042] 同時(shí)，本實(shí)施例中的標(biāo)板卡槽24上還設(shè)置有活動(dòng)連接的限位件25，限位件25與標(biāo)板卡槽24的邊緣抵接，限位件25與標(biāo)板卡槽24抵接的端部可靠近或遠(yuǎn)離標(biāo)板卡槽24的邊緣。通過移動(dòng)限位件25，可以精確調(diào)整測(cè)試標(biāo)板2在標(biāo)板卡槽24中的位置，使其上的測(cè)試窗口2a對(duì)準(zhǔn)光闌孔6a。具體的，限位件25可以是螺接于標(biāo)板卡槽24側(cè)壁和底部的螺栓，通過擰動(dòng)螺栓來改變測(cè)試標(biāo)板2的左右位置和上下高度；也可以將標(biāo)板卡槽24與安裝箱體7貼合的側(cè)壁設(shè)為磁性材料，限位件25選用與該側(cè)壁磁吸的磁吸板，磁力設(shè)置為通過施加人力才能改變磁吸板位置的強(qiáng)度。[0043] 為便于安裝調(diào)試各設(shè)備，上述的安裝箱體7上設(shè)有定位板7a，定位板7a上連接有第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌10，第一導(dǎo)軌8與定位板7a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，背景光源3滑動(dòng)設(shè)于第一導(dǎo)軌8上，第一導(dǎo)軌8上設(shè)有用于指示背景光源3位置的刻度線；第二導(dǎo)軌10與定位板7a固定連接，鏡體夾具4滑動(dòng)設(shè)于第二導(dǎo)軌10上，第二導(dǎo)軌10上設(shè)有用于指示鏡體夾具4位置的刻度線。測(cè)試前，通過旋轉(zhuǎn)第一導(dǎo)軌8改變背景光源3發(fā)射的背景光的入射角；通過在第一導(dǎo)軌8上滑動(dòng)背景光源3，來改變其與測(cè)試標(biāo)板2之間的距離，進(jìn)而改變背景光照射在測(cè)試標(biāo)板2上的亮度，當(dāng)然，也可以通過調(diào)整背景光源3的輸出功率來調(diào)整背景光照射在測(cè)試標(biāo)板2上的亮度。通過在第二導(dǎo)軌10上滑動(dòng)鏡體夾具4，來改變其與測(cè)試標(biāo)板2之間的距離，以適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法的要求。設(shè)置于第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌10上的刻度線，為設(shè)備的調(diào)試提供了很大的協(xié)助作用，提高了測(cè)試前設(shè)備調(diào)試的效率。

[0044] 為進(jìn)一步提高測(cè)試前設(shè)備的調(diào)試效率，上述的第二導(dǎo)軌10垂直于測(cè)試標(biāo)板2，以適應(yīng)大多數(shù)被測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的測(cè)試需求，因?yàn)榇蠖鄶?shù)制造商生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為常規(guī)的幾何形狀，例如圓柱形、長方體形等，其成像采集裝置的光學(xué)軸與其實(shí)體的中心軸重合或平行。[0045] 上述的第一導(dǎo)軌8設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌8設(shè)于第二導(dǎo)軌10的兩側(cè)，并與測(cè)試標(biāo)板2所在的平面成相同的夾角，此時(shí)，根據(jù)矢量疊加的原理，僅需調(diào)整背景光源3的輸出功率及其在第一導(dǎo)軌8上的位置，即可快速完成設(shè)備調(diào)試工作。本實(shí)施例還提供一種最簡單的調(diào)試方法：在上述設(shè)置條件下，將各第一導(dǎo)軌8上的背景光源3的位置設(shè)置為相同，同時(shí)將各背景光源3的輸出功率設(shè)置為相同，即可在最大程度地保證測(cè)試標(biāo)板2照明的空間均勻度符合測(cè)試要求的前提下，快速完成調(diào)試工序。在一些可行的實(shí)施例中，兩個(gè)第一導(dǎo)軌8與測(cè)試標(biāo)板2所在的平面之間的夾角均為45°。[0046] 在一些可行的實(shí)施例中，背景光源3包括透鏡3a、背景光源本體3b和導(dǎo)光束3c，導(dǎo)光束3c的入口端和出口端分別連接背景光源本體3b和透鏡3a，第一導(dǎo)軌8上滑動(dòng)設(shè)有透鏡支架9，透鏡3a可拆卸地設(shè)于透鏡支架9上，導(dǎo)光束3c和透鏡3a的設(shè)置可以使輸出的背景光更加均勻。其中，與導(dǎo)光束3c連接的背景光源本體3b可根據(jù)不同的被測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)更換，可選的背景光源本體3b有LED冷光源、氙燈冷光源和鹵素冷光源等。[0047] 參考附圖1、3和5，基于標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法的要求，即測(cè)試窗口2a的面積和位置應(yīng)保證在灰階光亮度調(diào)節(jié)過程中不改變被測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的整體增益，考慮到光譜中性灰階板上的測(cè)試窗口2a的面積和位置是固定的，為保證測(cè)試窗口2a的位置不影響測(cè)試結(jié)果的方法是改變被測(cè)電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的位置，即改變鏡體夾具4的位置，故本測(cè)試設(shè)備中的第二導(dǎo)軌10上設(shè)有可滑動(dòng)的滑臺(tái)11，滑臺(tái)11的頂部設(shè)有剪式升降臺(tái)12，鏡體夾具4設(shè)于剪式升降臺(tái)12的頂部。相對(duì)于測(cè)試標(biāo)板2的位置，滑臺(tái)11用于改變鏡體夾具4的前后位置，剪式升降臺(tái)12用于改變鏡體夾具4的上下位置，通過移動(dòng)滑臺(tái)11或操作剪式升降臺(tái)12，可對(duì)鏡體夾具4的位置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)平移自由度的調(diào)節(jié)。[0048] 此外，一些可行的實(shí)施例中，滑臺(tái)11的頂面還設(shè)有滑槽11a，剪式升降臺(tái)12的底部設(shè)有滑塊13，滑槽11a中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿14，絲桿14的軸線垂直于第二導(dǎo)軌10的長度方向，絲桿14的端部伸出滑臺(tái)11，滑塊13與絲桿14絲接。相對(duì)于測(cè)試標(biāo)板2的位置，絲桿14與滑塊13配合用于改變鏡體夾具4的左右位置，對(duì)鏡體夾具4的位置實(shí)現(xiàn)區(qū)別于上述的第三個(gè)平移自由度的調(diào)節(jié)。

[0049] 為適應(yīng)多種醫(yī)療檢測(cè)需求，市面上的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的外形設(shè)計(jì)越來越多樣化，比如說彎折的柱形等，為適應(yīng)這些設(shè)備的測(cè)試需求，本測(cè)試設(shè)備還設(shè)置了設(shè)于剪式升降臺(tái)12與鏡體夾具4之間的角度調(diào)節(jié)板，其包括依次連接的頂板15、中板16和底板17，頂板15與中板16的一端通過水平轉(zhuǎn)軸18連接，中板16遠(yuǎn)離水平轉(zhuǎn)軸18的端部絲接有豎直螺栓19，豎直螺栓19的頂部抵接頂板15的底面；中板16與底板17通過豎直轉(zhuǎn)軸21連接，底板17上絲接有水平螺栓22，水平螺栓22的端部與中板16的側(cè)面抵接。具體實(shí)施時(shí)，參考附圖

4，可將底板17的一端沿豎直方向向上延伸出水平螺栓22的安裝板17a，一方面安裝板17a用于安裝水平螺栓22，另一方面安裝板17a也可以對(duì)中板16進(jìn)行限位，因?yàn)闇y(cè)試時(shí)，設(shè)備的角度調(diào)節(jié)范圍一般都不需要太大。豎直螺栓19用于頂升或降低頂板15的自由端，使頂板15的自由端能夠繞水平轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，來改變被鏡體夾具4夾持的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的俯仰角度；水平螺栓22用于沿水平方向頂移中板16的自由端，使中板16的自由端能夠繞豎直轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，來改變被鏡體夾具4夾持的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的成像采集裝置的光學(xué)軸與測(cè)試標(biāo)板2所在的平面之間的夾角。

[0050] 由于頂板15自身重力的原因，旋轉(zhuǎn)使豎直螺栓19豎直向下移動(dòng)的過程中，頂板15的自由端可以自由下落，但是為了防止頂板15由于自重而下落太快，導(dǎo)致被鏡體夾具4夾持的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)在下落至停止時(shí)受到過大的顛簸而損壞，故實(shí)施時(shí)會(huì)適應(yīng)性的提高頂板15和中板16之間的旋轉(zhuǎn)阻尼，此時(shí)就需要在頂板15與中板16之間設(shè)置豎直復(fù)位彈簧20，當(dāng)豎直螺栓19將頂板15的自由端頂起時(shí)，豎直復(fù)位彈簧20處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)豎直螺栓19被向下移動(dòng)時(shí)，豎直復(fù)位彈簧20具有恢復(fù)自由狀態(tài)的趨勢(shì)，會(huì)拉動(dòng)頂板15的自由端向下移動(dòng)，如此，既保證了電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的安全，又能實(shí)現(xiàn)其俯仰角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，降低操作難度。[0051] 同理，實(shí)施時(shí)，可以在中板16上相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置水平螺栓22，通過兩個(gè)水平螺栓22的同向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中板16的旋轉(zhuǎn)，但這樣的操作太過繁瑣，故為了簡化操作，降低難度，本實(shí)施例在中板16的側(cè)面與底板17之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧23，水平復(fù)位彈簧23與水平螺栓22分別設(shè)置在中板16上相對(duì)的一組側(cè)面處。

[0052] 本測(cè)試設(shè)備通過光闌6與背景光源3的配合，既能滿足標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法對(duì)測(cè)試標(biāo)板2照明的空間均勻度的要求，又能避免背景光通過灰階光源1的出光孔進(jìn)入灰階光源1內(nèi)部，導(dǎo)致灰階光的最小亮度不能按需求調(diào)整至預(yù)設(shè)的最小值的問題；設(shè)置的第一導(dǎo)軌8及其上的刻度線，降低了背景光入射角及背景光源3與測(cè)試標(biāo)板2之間距離的調(diào)試難度；本測(cè)試設(shè)備中，多個(gè)背景光源3發(fā)射的背景光是直接入射于測(cè)試標(biāo)板2上的，利用矢量疊加的原理，來調(diào)節(jié)測(cè)試標(biāo)板2照明的空間均勻度，相較于現(xiàn)有技術(shù)利用積分球勻光的方法，本測(cè)試設(shè)備中背景光的亮度損失更低，且疊加后的總亮度高于單個(gè)背景光源3發(fā)射的光線亮度，使得本測(cè)試設(shè)備的背景照明光線亮度值的可調(diào)節(jié)范圍大大提升，能適應(yīng)于多種不同整體增益的電子內(nèi)窺鏡或內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的測(cè)試，提高了適用性。[0053] 本測(cè)試設(shè)備中的測(cè)試標(biāo)板2與安裝箱體7可拆卸連接，適用于多種測(cè)試項(xiàng)目，例如測(cè)試空間響應(yīng)頻率時(shí)，測(cè)試標(biāo)板2可選用正弦波星形測(cè)試標(biāo)板，測(cè)試亮度響應(yīng)特性、信噪比和靜態(tài)圖像寬容度時(shí)，測(cè)試標(biāo)板2可選用光譜中性灰階板，區(qū)別在于前者測(cè)試過程中，無需開啟灰階光源1。標(biāo)板卡槽24上的限位件25以及剪式升降臺(tái)12、角度調(diào)節(jié)板等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試標(biāo)板2和鏡體夾具4的位置或角度的精確調(diào)節(jié)，提高了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性及本測(cè)試設(shè)備的適用性。[0054] 以上是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。