權(quán)利要求書： 1.一種X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、電機(jī)(2)、輪轂軸承(6)和傳動(dòng)組件，所述電機(jī)(2)與所述機(jī)架(1)相連，所述輪轂軸承(6)包括與所述機(jī)架(1)相連的內(nèi)圈，及與所述內(nèi)圈套設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部；

所述電機(jī)(2)的輸出軸與所述連接部通過所述傳動(dòng)組件連接，所述連接部用于連接車輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括與所述電機(jī)(2)的輸出軸相連的第一鏈輪(51)、與所述連接部相連的第二鏈輪(52)及連接所述第一鏈輪(51)和所述第二鏈輪(52)的鏈條(53)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一鏈輪(51)與所述電機(jī)(2)的輸出軸通過鍵連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接部與所述第二鏈輪(52)通過第一緊固件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括與所述鏈條(53)嚙合的張緊輪(54)，所述第一鏈輪(51)、所述張緊輪(54)和所述第二鏈輪(52)呈三角形布設(shè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括與所述電機(jī)(2)的輸出軸相連的第一帶輪、與所述連接部相連的第二帶輪及連接所述第一帶輪和所述第二帶輪的皮帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括與所述電機(jī)(2)的輸出軸相連的第一齒輪及與所述連接部相連的第二齒輪；

所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，或，所述傳動(dòng)組件還包括齒輪傳動(dòng)單元，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述齒輪傳動(dòng)單元嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括法蘭(4)，所述電機(jī)(2)通過所述法蘭(4)與所述機(jī)架(1)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述內(nèi)圈通過第二緊固件與所述機(jī)架(1)相連，所述連接部與所述車輪通過第三緊固件連接。

10.一種X射線機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

說明書： 一種X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及X射線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及X射線機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及X射線機(jī)。背景技術(shù)[0002] 傳統(tǒng)的X射線機(jī)均是固定的，即不可移動(dòng)的。但在實(shí)際使用過程中，對于不便于移動(dòng)的病人而言，傳統(tǒng)的X射線機(jī)將不能發(fā)揮作用。為此，現(xiàn)有技術(shù)為X射線機(jī)引入了驅(qū)動(dòng)裝置，以使X射線機(jī)具備移動(dòng)功能，從而滿足使用需求。[0003] 但目前的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有可靠性低、能耗高的缺陷。因此，亟需一種X射線機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠性高、能耗低的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及X射線機(jī)。[0005] 為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：[0006] 一種X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架、電機(jī)、輪轂軸承和傳動(dòng)組件，所述電機(jī)與所述機(jī)架相連，所述輪轂軸承包括與所述機(jī)架相連的內(nèi)圈，及與所述內(nèi)圈套設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部；[0007] 所述電機(jī)的輸出軸與所述連接部通過所述傳動(dòng)組件連接，所述連接部用于連接車輪。[0008] 本實(shí)用新型提供的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)連接部相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪跟隨連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X射線機(jī)的移動(dòng)。本實(shí)用新型利用輪轂軸承連接傳動(dòng)組件與機(jī)架，使車輪相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的能耗，而且輪轂軸承的成本較低，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的成本。[0009] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)組件包括與所述電機(jī)的輸出軸相連的第一鏈輪、與所述連接部相連的第二鏈輪及連接所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的鏈條。采用鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)組件，提高了傳動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性和可靠性。[0010] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一鏈輪與所述電機(jī)的輸出軸通過鍵連接。[0011] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接部與所述第二鏈輪通過第一緊固件連接。[0012] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)組件還包括與所述鏈條嚙合的張緊輪，所述第一鏈輪、所述張緊輪和所述第二鏈輪呈三角形布設(shè)。采用張緊輪對鏈條進(jìn)行漲緊，提高了傳動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性和可靠性。[0013] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)組件包括與所述電機(jī)的輸出軸相連的第一帶輪、與所述連接部相連的第二帶輪及連接所述第一帶輪和所述第二帶輪的皮帶。采用帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)組件，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。[0014] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)組件包括與所述電機(jī)的輸出軸相連的第一齒輪及與所述連接部相連的第二齒輪；[0015] 所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，或，所述傳動(dòng)組件還包括齒輪傳動(dòng)單元，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述齒輪傳動(dòng)單元嚙合。采用齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)組件，提高了傳動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性和可靠性。[0016] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括法蘭，所述電機(jī)通過所述法蘭與所述機(jī)架相連。[0017] 作為上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述內(nèi)圈通過第二緊固件與所述機(jī)架相連，所述連接部與所述車輪通過第三緊固件連接。[0018] 本實(shí)用新型還提供了一種X射線機(jī)，包括上述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。[0019] 本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)連接部相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪跟隨連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X射線機(jī)的移動(dòng)。本實(shí)用新型利用輪轂軸承連接傳動(dòng)組件與機(jī)架，使車輪相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的能耗，而且輪轂軸承的成本較低，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的成本。[0020] 本實(shí)用新型還提供了一種X射線機(jī)，包括上述的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，通過輪轂軸承實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)組件、車輪和機(jī)架之間的連接，使車輪相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了X射線機(jī)工作的穩(wěn)定性和可靠性，降低了能耗以及X射線機(jī)的成本。附圖說明[0021] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。[0022] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(后輪未示出)的結(jié)構(gòu)示意圖一；[0023] 圖2是圖1的主視圖；[0024] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。[0025] 圖中：[0026] 1、機(jī)架；2、電機(jī)；3、后輪；4、法蘭；[0027] 51、第一鏈輪；52、第二鏈輪；53、鏈條；54、張緊輪；[0028] 6、輪轂軸承。具體實(shí)施方式[0029] 為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部。[0030] 如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供了一種X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及X射線機(jī)，X射線機(jī)包括四個(gè)車輪及上述驅(qū)動(dòng)裝置，四個(gè)車輪分別為兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪3，通過上述驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)后輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，再利用后輪3推動(dòng)前輪，實(shí)現(xiàn)X射線機(jī)的移動(dòng)。[0031] 該驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架1、電機(jī)2、輪轂軸承6和傳動(dòng)組件，電機(jī)2與機(jī)架1相連，輪轂軸承6包括與機(jī)架1相連的內(nèi)圈，及與內(nèi)圈套設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部；電機(jī)2的輸出軸與連接部通過傳動(dòng)組件連接，連接部連接于后輪3。本實(shí)施例中，連接部為法蘭盤，電機(jī)2為直流有刷電機(jī)，相應(yīng)速度快、易于控制。電機(jī)2配設(shè)有剎車單元，剎車單元為電磁剎車結(jié)構(gòu)，具有噪音小、剎車力大的優(yōu)點(diǎn)。電磁剎車結(jié)構(gòu)、輪轂軸承6的具體結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再具體介紹。[0032] 需要說明的是，在為每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置配設(shè)一個(gè)電機(jī)2時(shí)，兩個(gè)電機(jī)2同步動(dòng)作，保證兩個(gè)后輪3同步移動(dòng)。還可以將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置共用一個(gè)電機(jī)2，即該電機(jī)2采用雙軸電機(jī)。[0033] 本實(shí)施例提供的X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)2通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)連接部相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使后輪3跟隨連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X射線機(jī)的移動(dòng)。本實(shí)施例利用輪轂軸承6連接傳動(dòng)組件與機(jī)架1，使后輪3相對于機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的能耗，而且輪轂軸承6的成本較低，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的成本。[0034] 具體地，傳動(dòng)組件包括與電機(jī)2的輸出軸相連的第一鏈輪51、與連接部相連的第二鏈輪52及連接第一鏈輪51和第二鏈輪52的鏈條53。其中，第一鏈輪51與電機(jī)2的輸出軸通過鍵連接，連接部與第二鏈輪52通過第一緊固件如螺釘?shù)冗B接。[0035] 進(jìn)一步地，為了保證傳動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性和可靠性，本實(shí)施例中，傳動(dòng)組件還包括與鏈條53嚙合的張緊輪54，第一鏈輪51、張緊輪54和第二鏈輪52呈三角形布設(shè)。通過張緊輪54對鏈條53進(jìn)行張緊。本實(shí)施例中，張緊輪54設(shè)于鏈條53的外側(cè)。于其他實(shí)施例中，張緊輪54也可以設(shè)于鏈條53的內(nèi)側(cè)。[0036] 電機(jī)2工作，電機(jī)2的輸出軸帶動(dòng)第一鏈輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪51通過鏈條53帶動(dòng)第二鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪52帶動(dòng)連接部同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部帶動(dòng)后輪3相對于機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X射線機(jī)的移動(dòng)。[0037] 于其他一實(shí)施例中，上述傳動(dòng)組件還可以為皮帶帶輪結(jié)構(gòu)，具體地，傳動(dòng)組件包括與電機(jī)2的輸出軸相連的第一帶輪、與連接部相連的第二帶輪及連接第一帶輪和第二帶輪的皮帶。[0038] 于其他另一實(shí)施例中，上述傳動(dòng)組件還可以為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體地，傳動(dòng)組件包括與電機(jī)2的輸出軸相連的第一齒輪及與連接部相連的第二齒輪；第一齒輪與第二齒輪嚙合。在傳動(dòng)組件為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，傳動(dòng)組件還可能包括齒輪傳動(dòng)單元，第一齒輪和第二齒輪均與齒輪傳動(dòng)單元嚙合。齒輪傳動(dòng)單元的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)實(shí)際需求確定。[0039] 進(jìn)一步地，為了將電機(jī)2連接于機(jī)架1，上述X射線機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括法蘭4，電機(jī)2通過法蘭4與機(jī)架1相連。具體地，法蘭4通過螺釘?shù)染o固件連接于機(jī)架1，電機(jī)2的安裝座通過螺釘、螺栓等緊固件連接于法蘭4。需要說明的是，連接機(jī)架1和法蘭4的緊固件以及連接電機(jī)2的安裝座與法蘭4的緊固件均為多個(gè)且均沿法蘭4的周向分布，連接機(jī)架1和法蘭4的緊固件與連接電機(jī)2的安裝座與法蘭4的緊固件的個(gè)數(shù)可以相同，也可以不同，根據(jù)實(shí)際需求確定。[0040] 進(jìn)一步地，內(nèi)圈通過第二緊固件如螺釘、螺栓等與機(jī)架1相連，以將輪轂軸承6連接于機(jī)架1。需要說明的是，第二緊固件設(shè)有多個(gè)且沿內(nèi)圈的周向分布，具體可以根據(jù)實(shí)際需求確定。[0041] 進(jìn)一步地，連接部與后輪3通過第三緊固件如螺釘、螺栓等連接，以實(shí)現(xiàn)輪轂軸承6與后輪3之間的連接。需要說明的是，第三緊固件設(shè)有多個(gè)且沿連接部的周向分布，具體可以根據(jù)實(shí)際需求確定。[0042] 顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0043] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。[0044] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。