權(quán)利要求書(shū)： 1.一種電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，具備：轉(zhuǎn)換單元，將n設(shè)為3以上的自然數(shù)、將m設(shè)為2以上的自然數(shù)，將由n種顏色成分組成的構(gòu)成體腔內(nèi)的生物體組織的彩色圖像的各像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由比n種少的、所述n種顏色成分中的m種顏色成分組成的像素?cái)?shù)據(jù)；

評(píng)價(jià)值算出單元，根據(jù)由m種顏色成分組成的轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)而以所述彩色圖像的像素單位算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值；以及病變指數(shù)計(jì)算單元，根據(jù)計(jì)算出的所述彩色圖像的像素的評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算表示關(guān)于所述對(duì)象疾病的多種病變各自的癥狀等級(jí)的病變指數(shù)。

2.一種電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，具備：轉(zhuǎn)換單元，將n設(shè)為3以上的自然數(shù)、將m設(shè)為2以上的自然數(shù)，將由n種顏色成分組成的構(gòu)成體腔內(nèi)的生物體組織的彩色圖像的各像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由比n種少的m種顏色成分組成的像素?cái)?shù)據(jù)；

評(píng)價(jià)值算出單元，根據(jù)由m種顏色成分組成的轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)而以所述彩色圖像的像素單位算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值；以及病變指數(shù)計(jì)算單元，根據(jù)計(jì)算出的所述彩色圖像的像素的評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算關(guān)于所述對(duì)象疾病的多種病變各自的病變指數(shù)，在由所述m種顏色成分定義的顏色空間內(nèi)設(shè)定有從規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)觀察的關(guān)于所述對(duì)象疾病的基準(zhǔn)方向，所述評(píng)價(jià)值算出單元對(duì)所述彩色圖像的各像素根據(jù)所述顏色空間中的與轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)從所述基準(zhǔn)點(diǎn)觀察的方向與所述基準(zhǔn)方向偏離的程度而算出關(guān)于所述對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值。

3.一種電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，具備：轉(zhuǎn)換單元，將n設(shè)為3以上的自然數(shù)、將m設(shè)為2以上的自然數(shù)，將由n種顏色成分組成的構(gòu)成體腔內(nèi)的生物體組織的彩色圖像的各像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由比n種少的m種顏色成分組成的像素?cái)?shù)據(jù)；

評(píng)價(jià)值算出單元，根據(jù)由m種顏色成分組成的轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)而以所述彩色圖像的像素單位算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值；以及病變指數(shù)計(jì)算單元，根據(jù)計(jì)算出的所述彩色圖像的像素的評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算關(guān)于所述對(duì)象疾病的多種病變各自的病變指數(shù)，在由所述m種顏色成分定義的顏色平面內(nèi)設(shè)定有通過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的關(guān)于所述對(duì)象疾病的基準(zhǔn)軸，所述評(píng)價(jià)值算出單元對(duì)所述彩色圖像的各像素，根據(jù)將所述基準(zhǔn)點(diǎn)和與轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)連結(jié)的線段與所述基準(zhǔn)軸所成的角度θ來(lái)算出關(guān)于所述對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，所述病變指數(shù)計(jì)算單元將多種所述病變指數(shù)的合計(jì)作為總病變指數(shù)來(lái)計(jì)算。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，所述病變指數(shù)計(jì)算單元基于所述評(píng)價(jià)值為落入第一范圍內(nèi)的值的像素的數(shù)量來(lái)計(jì)算第一病變指數(shù)，

所述病變指數(shù)計(jì)算單元基于所述評(píng)價(jià)值為落入第二范圍內(nèi)的值的像素的數(shù)量來(lái)計(jì)算第二病變指數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器還具備有效像素判定單元，所述有效像素判定單元對(duì)所述彩色圖像的各像素根據(jù)像素值是否為滿足規(guī)定條件的值來(lái)判定該各像素是否為有效像素，所述評(píng)價(jià)值算出單元只將所述有效像素作為算出所述評(píng)價(jià)值的對(duì)象來(lái)算出所述評(píng)價(jià)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器還具備有效像素計(jì)數(shù)單元，所述有效像素計(jì)數(shù)單元計(jì)算作為被判定為是所述有效像素的像素的數(shù)量的有效像素?cái)?shù)，所述病變指數(shù)計(jì)算單元根據(jù)所述有效像素中的所述評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算作為與所述多種病變的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的像素的數(shù)量的各病變像素?cái)?shù)，針對(duì)所述多種病變的每一個(gè)，將該病變像素?cái)?shù)相對(duì)于所述有效像素?cái)?shù)的比率作為所述病變指數(shù)來(lái)計(jì)算。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，在將所述基準(zhǔn)軸稱為第一基準(zhǔn)軸時(shí)，所述評(píng)價(jià)值算出單元在所述顏色平面內(nèi)設(shè)定有通過(guò)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的關(guān)于沒(méi)有所述對(duì)象疾病的正常部位的第二基準(zhǔn)軸，

將所述第一基準(zhǔn)軸與所述第二基準(zhǔn)軸的交叉角度設(shè)為最大角度而將所述角度θ進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)算出所述評(píng)價(jià)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)的m種顏色成分都是被設(shè)定為波段相互不同的顏色成分。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)的m種顏色成分優(yōu)選包含紅色成分、綠色成分和藍(lán)色成分中的至少兩種。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，轉(zhuǎn)換后的所述像素?cái)?shù)據(jù)的m種顏色成分包含所述綠色成分及所述藍(lán)色成分中的任一種顏色成分和所述紅色成分。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器，其特征在于，所述評(píng)價(jià)值是表示體腔內(nèi)的生物體組織的粘膜的炎癥強(qiáng)度的程度的值。

13.一種電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具備：權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡用處理器；

電子鏡，被構(gòu)成為生成所述彩色圖像的數(shù)據(jù)并輸出給所述電子內(nèi)窺鏡用處理器；以及顯示裝置，被構(gòu)成為顯示由所述電子內(nèi)窺鏡用處理器求出的病變指數(shù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置被構(gòu)成為將多種所述病變各自的所述病變指數(shù)與所述彩色圖像一起顯示。

說(shuō)明書(shū)： 電子內(nèi)窺鏡用處理器以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及電子內(nèi)窺鏡用處理器以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 病變部通常呈現(xiàn)與正常的粘膜組織不同的顏色。通過(guò)提高彩色內(nèi)窺鏡裝置的性能，也能夠識(shí)別顏色與正常組織稍微不同的病變部。但是，為了手術(shù)者能夠根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像

上的微小的顏色不同而從正常組織準(zhǔn)確地識(shí)別病變部，需要在熟練者的指導(dǎo)下接受長(zhǎng)時(shí)間

的訓(xùn)練。另外，即使是熟練的手術(shù)者，從微小的顏色差異識(shí)別病變部也并不容易，要求慎重

的作業(yè)。因此，為了使血管、病變部的識(shí)別變?nèi)菀祝岢隽司邆鋵?duì)使用白色光拍攝而得的內(nèi)

窺鏡圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)顏色差異的顏色轉(zhuǎn)換處理的功能的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)1)。

[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0004] 專利文獻(xiàn)[0005] 專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009－106424號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容[0006] 發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題[0007] 專利文獻(xiàn)1的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)生成的圖像盡管與通常的內(nèi)窺鏡圖像相比容易識(shí)別病變部等，但是，由于正常的粘膜組織與病變部等的邊界處的顏色的變化是連續(xù)的，另外根

據(jù)疾病的種類而與正常的粘膜組織的顏色差異微小，因此也仍然存在經(jīng)驗(yàn)淺的手術(shù)者難以

識(shí)別病變部等的情況。另外，即使在使用了專利文獻(xiàn)1的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，是否為

病變部的判斷最終全憑依賴于手術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)的讀取圖像技能，不能得到客觀且具有

再現(xiàn)性(不依賴于手術(shù)者的技術(shù))的檢查結(jié)果。

[0008] 用于解決技術(shù)問(wèn)題的方案[0009] 本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的電子內(nèi)窺鏡用處理器具備：轉(zhuǎn)換單元，將由n(n≥3)種顏色成分組成的構(gòu)成體腔內(nèi)的生物體組織的彩色圖像的各像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由比n種少的m

(m≥2)種顏色成分組成的像素?cái)?shù)據(jù)；評(píng)價(jià)值算出單元，根據(jù)轉(zhuǎn)換后的由m種顏色成分組成的

像素?cái)?shù)據(jù)而以像素單位算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值；以及病變指數(shù)計(jì)算單元，根據(jù)計(jì)算出

的各像素的評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算關(guān)于對(duì)象疾病的多種病變各自的病變指數(shù)。

[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，病變指數(shù)計(jì)算單元優(yōu)選構(gòu)成為將多種病變指數(shù)的合計(jì)作為總病變指數(shù)來(lái)計(jì)算。

[0011] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，病變指數(shù)計(jì)算單元優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：基于由評(píng)價(jià)值算出單元計(jì)算出的評(píng)價(jià)值為落入第一范圍內(nèi)的值的像素的數(shù)量來(lái)計(jì)算第一病變指數(shù)，

并基于該評(píng)價(jià)值為落入第二范圍內(nèi)的值的像素的數(shù)量來(lái)計(jì)算第二病變指數(shù)。

[0012] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：還具備有效像素判定單元，該有效像素判定單元對(duì)所述彩色圖像的各像素根據(jù)像素值是否為

滿足規(guī)定條件的值來(lái)判定是否為有效像素。在這種情況下，所述評(píng)價(jià)值算出單元優(yōu)選只將

所述有效像素作為算出所述評(píng)價(jià)值的對(duì)象來(lái)算出所述評(píng)價(jià)值。

[0013] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：還具備有效像素計(jì)數(shù)單元，其計(jì)算已被判定為是有效像素的像素的數(shù)量即有效像素?cái)?shù)。在該

情況下，病變指數(shù)計(jì)算單元優(yōu)選根據(jù)所述有效像素中的所述評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算與多種病變的每

一個(gè)對(duì)應(yīng)的像素的數(shù)量即各病變像素?cái)?shù)，針對(duì)多種病變的每一個(gè)，將該病變像素?cái)?shù)相對(duì)于

有效像素?cái)?shù)的比率作為病變指數(shù)來(lái)計(jì)算。

[0014] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：還具備顏色成分校正單元，其使用規(guī)定的顏色成分校正系數(shù)來(lái)校正通過(guò)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的由

m種顏色成分構(gòu)成的像素?cái)?shù)據(jù)。在該情況下，評(píng)價(jià)值算出單元優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：基于由顏

色成分校正系數(shù)校正后的由m種顏色成分構(gòu)成的像素?cái)?shù)據(jù)來(lái)以像素單位算出關(guān)于對(duì)象疾病

的評(píng)價(jià)值。

[0015] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，顏色成分校正系數(shù)優(yōu)選為例如對(duì)由m種顏色成分構(gòu)成的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行校正的規(guī)定的校正矩陣系數(shù)。

[0016] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，優(yōu)選的是，所述評(píng)價(jià)值算出單元在由所述m種顏色成分定義的顏色空間內(nèi)設(shè)定有從規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)觀察的關(guān)于所述對(duì)象疾病的基準(zhǔn)方向，對(duì)

所述彩色圖像的各像素根據(jù)所述顏色空間中的與所述轉(zhuǎn)換后的像素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的像素對(duì)應(yīng)

點(diǎn)從所述基準(zhǔn)點(diǎn)觀察的方向與所述基準(zhǔn)方向偏離的程度而算出關(guān)于所述對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)

值。

[0017] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，評(píng)價(jià)值算出單元優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：在由m種顏色成分定義的顏色平面內(nèi)設(shè)定有通過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的、關(guān)于所述對(duì)象疾病的基準(zhǔn)軸，對(duì)所

述彩色圖像的各像素，根據(jù)將所述基準(zhǔn)點(diǎn)和與所述轉(zhuǎn)換后的像素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)連

結(jié)的線段與該基準(zhǔn)軸所成的角度來(lái)算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值。

[0018] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，優(yōu)選的是，在將所述基準(zhǔn)軸稱為第一基準(zhǔn)軸時(shí)，[0019] 所述評(píng)價(jià)值算出單元在所述顏色平面內(nèi)設(shè)定有通過(guò)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的、關(guān)于沒(méi)有所述對(duì)象疾病的正常部位的第二基準(zhǔn)軸，

[0020] 將所述第一基準(zhǔn)軸與所述第二基準(zhǔn)軸的交叉角度設(shè)為最大角度而將所述角度θ進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)算出所述評(píng)價(jià)值。

[0021] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，轉(zhuǎn)換單元優(yōu)選采用將由n種顏色成分定義的顏色空間中的各像素的像素?cái)?shù)據(jù)正投影到顏色平面的結(jié)構(gòu)。

[0022] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，基準(zhǔn)軸優(yōu)選是例如表示針對(duì)對(duì)象疾病的癥狀等級(jí)最高的炎癥部位的軸。

[0023] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述評(píng)價(jià)值優(yōu)選是表示體腔內(nèi)的生物體組織的粘膜的炎癥強(qiáng)度的程度的值。在該情況下，在所述評(píng)價(jià)值中，將不存在粘膜、下部組織露出、

開(kāi)孔的潰瘍除外。因此，所述評(píng)價(jià)值是表示存在粘膜、該粘膜粗糙的狀態(tài)的強(qiáng)度的程度的

值。

[0024] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，優(yōu)選所述轉(zhuǎn)換后的像素?cái)?shù)據(jù)的m種顏色成分都是被設(shè)定為波段相互不同的顏色成分。

[0025] 所述轉(zhuǎn)換后的像素?cái)?shù)據(jù)的m種顏色成分優(yōu)選包含紅色成分(波長(zhǎng)620～750nm)、綠色成分(波長(zhǎng)495～570nm)和藍(lán)色成分(波長(zhǎng)450～495nm)中的至少兩種。在這種情況下，優(yōu)

選所述轉(zhuǎn)換后的像素?cái)?shù)據(jù)的m種顏色成分包含所述紅色成分、所述綠色成分以及所述藍(lán)色

成分中的任一種顏色成分。

[0026] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，顏色平面優(yōu)選為包含例如紅色(R)成分的軸和綠色(G)成分的軸的平面。

[0027] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：還具備生成基于各像素的評(píng)價(jià)值而變更了該各像素的顏色的疊加圖像的疊加圖像生成單元。

[0028] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：還具備使病變指數(shù)顯示于顯示裝置的顯示畫(huà)面的顯示單元。該顯示單元優(yōu)選采用使彩色圖像

和疊加圖像并排顯示于顯示裝置的一個(gè)畫(huà)面內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

[0029] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電子內(nèi)窺鏡用處理器優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：還具備攝像位置獲取單元和報(bào)告輸出單元，該攝像位置獲取單元獲取對(duì)彩色圖像進(jìn)行了攝像

的位置的信息，該報(bào)告輸出單元將使用表、曲線圖和示意圖中的至少一種來(lái)表示對(duì)彩色圖

像進(jìn)行了攝像的多個(gè)位置與在該位置拍攝到的彩色圖像的病變指數(shù)的關(guān)系的報(bào)告輸出給

輸出裝置。

[0030] 另外，本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備：上述的電子內(nèi)窺鏡用處理器；被構(gòu)成為生成彩色圖像的數(shù)據(jù)并輸出給電子內(nèi)窺鏡用處理器的電子鏡；以及被構(gòu)

成為顯示由電子內(nèi)窺鏡用處理器求出的病變指數(shù)的顯示裝置。

[0031] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述顯示裝置優(yōu)選構(gòu)成為將多種所述病變各自的所述病變指數(shù)與所述彩色圖像一起顯示。

[0032] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，優(yōu)選從顏色成分中除去色相和彩度。[0033] 發(fā)明效果[0034] 根據(jù)上述的電子內(nèi)窺鏡用處理器以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠容易地進(jìn)行病變部與正常部的正確辨別。

附圖說(shuō)明[0035] 圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。[0036] 圖2是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的圖像處理單元的概略結(jié)構(gòu)的框圖。[0037] 圖3是示出圖像存儲(chǔ)器224的存儲(chǔ)區(qū)域的概略結(jié)構(gòu)的圖。[0038] 圖4是示出存儲(chǔ)器226的存儲(chǔ)區(qū)域的概略結(jié)構(gòu)的圖。[0039] 圖5是示出圖像處理單元進(jìn)行的處理的步驟的流程圖。[0040] 圖6是在TE處理中使用的增益曲線的一例。[0041] 圖7是示出有效像素判定處理的步驟的流程圖。[0042] 圖8是示出炎癥強(qiáng)度算出處理的步驟的流程圖。[0043] 圖9是示出描繪像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)的RG平面的圖。[0044] 圖10是對(duì)在RG平面內(nèi)設(shè)定的基準(zhǔn)軸進(jìn)行說(shuō)明的圖。[0045] 圖11是示出病變指數(shù)計(jì)算處理的步驟的流程圖。[0046] 圖12是通過(guò)畫(huà)面顯示處理而生成的顯示畫(huà)面的一例。[0047] 圖13是在報(bào)告輸出處理中印刷的報(bào)告畫(huà)面。具體實(shí)施方式[0048] 下面，參照附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下，作為本發(fā)明的一實(shí)施方式，以電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。

[0049] 圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具備：電子鏡100、電子內(nèi)窺鏡用處理器200、監(jiān)視

器300以及打印機(jī)400。

[0050] 電子內(nèi)窺鏡用處理器200具備系統(tǒng)控制器202和定時(shí)控制器206。系統(tǒng)控制器202執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器204中的各種程序，綜合控制電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的整體。另外，系統(tǒng)控制器

202根據(jù)輸入到操作面板208的來(lái)自用戶(手術(shù)者或輔助者)的指示來(lái)變更電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1

的各種設(shè)定。定時(shí)控制器206將調(diào)整各部的動(dòng)作定時(shí)的時(shí)鐘脈沖輸出給電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1內(nèi)

的各種電路。

[0051] 另外，電子內(nèi)窺鏡用處理器200具備向電子鏡100的LCB(光導(dǎo)束)102供給作為白色光束的照明光的光源裝置230。光源裝置230具備燈232、燈電源234、聚光透鏡236以及調(diào)光

裝置240。燈232是從燈電源234接受驅(qū)動(dòng)電力的供給而放射照明光的高亮度燈，例如使用氙

燈、金屬鹵化物燈、汞燈或鹵素?zé)簟?32放射的照明光被聚光透鏡236聚光后，經(jīng)由調(diào)光裝

置240而被導(dǎo)入LCB102。

[0052] 需要說(shuō)明的是，燈232也可以替換為L(zhǎng)D(LaserDiode：激光二極管)或LED(LightEmittingDiode：發(fā)光二極管)等半導(dǎo)體發(fā)光元件。關(guān)于半導(dǎo)體發(fā)光元件，與其它光源相比，

具有低功耗、發(fā)熱量小等特征，因此具有能夠在抑制功耗和發(fā)熱量的同時(shí)獲取明亮的圖像

的優(yōu)點(diǎn)。能夠獲取明亮的圖像與使后述的關(guān)于炎癥的評(píng)價(jià)值的精度提高相關(guān)聯(lián)。半導(dǎo)體發(fā)

光元件不局限于處理器200，也可以內(nèi)置于電子鏡100。作為一例，半導(dǎo)體發(fā)光元件也可以設(shè)

置在電子鏡100的前端部?jī)?nèi)。

[0053] 調(diào)光裝置240是基于系統(tǒng)控制器202的控制來(lái)調(diào)整導(dǎo)入LCB102的照明光的光量的裝置，具備光圈242、馬達(dá)243以及驅(qū)動(dòng)器244。驅(qū)動(dòng)器244生成用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)243的驅(qū)動(dòng)電流，

并供給至馬達(dá)243。光圈242由馬達(dá)243驅(qū)動(dòng)，使照明光通過(guò)的開(kāi)口變化來(lái)調(diào)整通過(guò)開(kāi)口的照

明光的光量。

[0054] 從入射端導(dǎo)入LCB102的照明光在LCB102內(nèi)傳播，從配置于電子鏡100的前端的LCB102的射出端射出后，經(jīng)由配光透鏡104而照射到被攝體。來(lái)自被攝體的反射光經(jīng)由物鏡

106而在固體攝像元件108的受光面上連結(jié)光學(xué)像。

[0055] 固體攝像元件108是在受光面配置有IR(InfraRed：紅外)截止濾光片108a、拜耳陣列濾色片108b等各種濾光片的單板式彩色CCD(Charge?CoupledDevice：電荷耦合器件)

圖像傳感器，生成與在受光面上成像的光學(xué)像相應(yīng)的三原色R、G、B各色的攝像信號(hào)。所生成

的攝像信號(hào)在設(shè)置于電子鏡100的連接部?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112中被放大后轉(zhuǎn)換為

由亮度信號(hào)Y以及色差信號(hào)Cb、Cr構(gòu)成的圖像信號(hào)，進(jìn)一步被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)之后被發(fā)送至

電子內(nèi)窺鏡用處理器200的圖像處理單元220。另外，驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112訪問(wèn)存儲(chǔ)器

114而讀出電子鏡100的固有信息。記錄在存儲(chǔ)器114中的電子鏡100的固有信息例如包括固

體攝像元件108的像素?cái)?shù)、靈敏度、可動(dòng)作的幀率等。驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112將從存儲(chǔ)器

114中讀出的固有信息輸出給系統(tǒng)控制器202。

[0056] 原色系(RGB)濾光片與補(bǔ)色系濾光片相比顯色性良好。因此，若將由搭載有原色系濾光片的攝像元件產(chǎn)生的RGB形式的圖像信號(hào)用于后述的關(guān)于炎癥的評(píng)價(jià)值的計(jì)算，則能

夠使其評(píng)價(jià)精度提高。另外，通過(guò)使用原色系濾光片，在關(guān)于炎癥的評(píng)價(jià)值的計(jì)算處理中不

需要進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換。因此，能夠抑制評(píng)價(jià)計(jì)算的處理負(fù)荷。

[0057] 系統(tǒng)控制器202基于電子鏡100的固有信息而進(jìn)行各種運(yùn)算，生成控制信號(hào)。系統(tǒng)控制器202使用所生成的控制信號(hào)來(lái)控制電子內(nèi)窺鏡用處理器200內(nèi)的各種電路的動(dòng)作和

定時(shí)，以進(jìn)行適合于與電子內(nèi)窺鏡用處理器200連接的電子鏡100的處理。

[0058] 定時(shí)控制器206根據(jù)系統(tǒng)控制器202的定時(shí)控制而向驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112和圖像處理單元220供給時(shí)鐘脈沖。驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112根據(jù)從定時(shí)控制器206供給的時(shí)鐘

脈沖，以與在電子內(nèi)窺鏡用處理器200側(cè)處理的影像的幀率同步的定時(shí)對(duì)固體攝像元件108

進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

[0059] 電子內(nèi)窺鏡用處理器200的圖像處理單元220在系統(tǒng)控制器202的控制之下，基于從電子鏡100的驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112發(fā)送來(lái)的圖像信號(hào)而生成用于監(jiān)視顯示內(nèi)窺鏡圖

像等的視頻信號(hào)，并輸出給作為顯示裝置的監(jiān)視器300。手術(shù)者一邊確認(rèn)監(jiān)視器300上所顯

示的內(nèi)窺鏡圖像，一邊進(jìn)行例如消化管內(nèi)的觀察、治療。另外，圖像處理單元220基于圖像信

號(hào)而生成用于打印輸出后述的報(bào)告畫(huà)面的報(bào)告輸出信號(hào)(打印信號(hào))，并輸出給打印機(jī)400。

[0060] 電子內(nèi)窺鏡用處理器200經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口210以及網(wǎng)絡(luò)500而與服務(wù)器600連接。電子內(nèi)窺鏡用處理器200從服務(wù)器600獲取關(guān)于內(nèi)窺鏡檢查的信息(例如，患者的電子病歷信息

或手術(shù)者的信息)并顯示于監(jiān)視器300、操作面板208，將內(nèi)窺鏡檢查結(jié)果(內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)、

檢查條件、后述的圖像分析結(jié)果、手術(shù)者所見(jiàn)等)發(fā)送到服務(wù)器600并進(jìn)行蓄積。

[0061] 另外，電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具備將多個(gè)內(nèi)窺鏡圖像的靜態(tài)圖像與攝像部位(即，攝像時(shí)的電子鏡100的前端部的位置(插入長(zhǎng)度))的信息相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄的功能。在電子鏡

100的插入部130的外周，在長(zhǎng)度方向上以等間隔(例如5cm間隔)設(shè)置有多個(gè)光傳感器132。

光傳感器132是光電二極管等受光元件，檢測(cè)外部光(進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的房間的室內(nèi)照明)。

設(shè)置于插入部130的插入消化管內(nèi)的部分的光傳感器132不檢測(cè)外部光，設(shè)置于未插入消化

管內(nèi)的部分的光傳感器132檢測(cè)外部光。因此，通過(guò)將未檢出光的光傳感器的分布長(zhǎng)度判定

為已插入到消化管內(nèi)的插入部130的長(zhǎng)度，能夠獲取電子鏡100前端部的位置(插入長(zhǎng)度)的

信息。光傳感器132與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112連接，將表示檢測(cè)出的光量的傳感器信號(hào)發(fā)

送到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112。驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112根據(jù)來(lái)自光傳感器132的傳感器信

號(hào)來(lái)計(jì)算電子鏡100的前端部的位置(插入長(zhǎng)度)Pos。

[0062] 另外，當(dāng)對(duì)電子鏡100的操作部120進(jìn)行指示獲取靜態(tài)圖像的用戶操作時(shí)，從操作部120向驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112發(fā)送操作信號(hào)。當(dāng)從操作部120中獲取靜態(tài)圖像獲取的操

作信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)控制器202將獲取靜態(tài)圖像的指令與當(dāng)前的電子鏡100前端部的位置信息

(插入長(zhǎng)度)Pos一起發(fā)送到圖像處理單元220。由此，在圖像處理單元220中，與攝像時(shí)的電

子鏡100的位置信息Pos相關(guān)聯(lián)地記錄內(nèi)窺鏡觀察圖像的靜態(tài)圖像。稍后說(shuō)明圖像處理單元

220記錄靜態(tài)圖像的處理的詳情。

[0063] 圖2是示出圖像處理單元220的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖像處理單元220包括：第一圖像處理電路222、圖像存儲(chǔ)器224、存儲(chǔ)器226以及第二圖像處理電路228。第一圖像處理電路

222對(duì)來(lái)自驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112的圖像信號(hào)實(shí)施各種圖像處理，并輸出給圖像存儲(chǔ)器

224。

[0064] 如圖2所示，第一圖像處理電路222具備：RGB轉(zhuǎn)換部222a、TE處理部222b、有效像素判定部222c、顏色空間轉(zhuǎn)換部222d、炎癥強(qiáng)度算出部222e以及疊加處理部222f。另外，第二

圖像處理電路228具備：病變指數(shù)計(jì)算部228a、顯示畫(huà)面生成部228b以及報(bào)告生成部228c。

關(guān)于第一圖像處理電路222及第二圖像處理電路228的各部進(jìn)行的具體處理將在后面敘述。

[0065] 圖3是示出圖像存儲(chǔ)器224所具備的存儲(chǔ)區(qū)域的概略結(jié)構(gòu)的圖。在本實(shí)施方式的圖像存儲(chǔ)器224中設(shè)置有七個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域組Pk(k＝0～6)。各存儲(chǔ)區(qū)域組Pk具備：分別存儲(chǔ)通常

觀察圖像數(shù)據(jù)N的三原色信號(hào)R、G、B的通常圖像存儲(chǔ)器區(qū)域knR、knG、knB(k＝0～6)、分別存

儲(chǔ)由后述的TE處理S3生成的色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E的原色信號(hào)R’、G’、B’的色調(diào)增強(qiáng)圖像存儲(chǔ)

器區(qū)域keR、keG、keB(k＝0～6)、分別存儲(chǔ)由后述的疊加處理S7生成的疊加圖像數(shù)據(jù)S的三

原色信號(hào)R”、G”、B”的疊加圖像存儲(chǔ)器區(qū)域ksR、ksG、ksB(k＝0～6)。即，圖像存儲(chǔ)器224能夠

將通常觀察圖像數(shù)據(jù)N、色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E和疊加圖像數(shù)據(jù)S的數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)為最大七組。圖

像存儲(chǔ)器224被構(gòu)成為按照系統(tǒng)控制器202的控制而使從第一圖像處理電路222輸出的圖像

數(shù)據(jù)(通常觀察圖像數(shù)據(jù)N、色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E或疊加圖像數(shù)據(jù)S)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域組P0～

P6的任一個(gè)中。另外，在存儲(chǔ)區(qū)域P0上覆蓋從第一圖像處理電路222中依次輸出的圖像數(shù)

據(jù)，始終保持構(gòu)成實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，只在從系統(tǒng)控制器202中發(fā)出了指令時(shí)，

從第一圖像處理電路222中輸出的圖像數(shù)據(jù)被寫(xiě)入存儲(chǔ)區(qū)域組P1～P6中。即，在圖像存儲(chǔ)器

224中能夠記錄最多6張靜態(tài)圖像。

[0066] 圖4是示出存儲(chǔ)器226所具備的存儲(chǔ)區(qū)域的概略結(jié)構(gòu)的圖。存儲(chǔ)器226具備：RGB矩陣存儲(chǔ)區(qū)域226a、標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)域226b、設(shè)定信息存儲(chǔ)區(qū)域226c、病變指數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域組226d、

校正矩陣存儲(chǔ)區(qū)域226e以及顏色信息存儲(chǔ)區(qū)域226f。在RGB矩陣存儲(chǔ)區(qū)域226a中存儲(chǔ)在后

述的RGB轉(zhuǎn)換處理S1中使用的RGB轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)M1，在標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)域226b中存儲(chǔ)在第一圖像

處理電路222的處理中使用的標(biāo)志表T1。另外，標(biāo)志表T1是由表示關(guān)于構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的各像

素(x，y)的分析結(jié)果的標(biāo)志f(x，y)構(gòu)成的數(shù)值表。在設(shè)定信息存儲(chǔ)區(qū)域226c中記錄有圖像

處理單元220中的處理所使用的各種設(shè)定值。另外，在病變指數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域組226d中設(shè)置有與

圖像存儲(chǔ)器224的存儲(chǔ)區(qū)域組Pk(k＝0～6)對(duì)應(yīng)的七個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域組Qk(k＝0～6)。在各存儲(chǔ)

區(qū)域組Qk中記錄有作為存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域組Pk中的圖像的分析結(jié)果的病變指數(shù)IdxR、

IdxW、IdxT。

[0067] 白平衡校正只利用無(wú)彩色軸上的一點(diǎn)(例如白色)進(jìn)行顏色校正。因此，在進(jìn)行以炎癥等具有有彩色的部位為對(duì)象的評(píng)價(jià)的情況下，僅通過(guò)白平衡校正，難以抑制由電子內(nèi)

窺鏡系統(tǒng)1(主要是電子鏡100的光學(xué)部件)的個(gè)體差異引起的評(píng)價(jià)值偏差。因此，在校正矩

陣存儲(chǔ)區(qū)域226e中存儲(chǔ)有用于抑制這種偏差的校正矩陣系數(shù)M2。

[0068] 另外，在顏色信息存儲(chǔ)區(qū)域226f中存儲(chǔ)有在后述的疊加處理S7中生成疊加圖像所需的數(shù)據(jù)。

[0069] 需要說(shuō)明的是，存儲(chǔ)區(qū)域組Pk和Qk(k＝1～6)分別與電子鏡100的前端部的位置信息(插入長(zhǎng)度)Pos的值相關(guān)聯(lián)。具體而言，存儲(chǔ)區(qū)域組P1及Q1與相當(dāng)于檢查范圍的最深部

(例如橫行結(jié)腸的右結(jié)腸曲附近)的插入長(zhǎng)度Pos的范圍相對(duì)應(yīng)，k值越大，則對(duì)應(yīng)的插入長(zhǎng)

度Pos越短，存儲(chǔ)區(qū)域組P6及Q6與相當(dāng)于直腸附近的插入長(zhǎng)度Pos的范圍相對(duì)應(yīng)。即，當(dāng)從檢

查范圍的最深部拔出電子鏡100的插入部130的同時(shí)獲取靜態(tài)圖像時(shí)，按照獲取的順序在k

＝1～6的存儲(chǔ)區(qū)域記錄靜態(tài)圖像。規(guī)定位置信息Pos與存儲(chǔ)區(qū)域組Pk、Qk(k＝1～6)的對(duì)應(yīng)

關(guān)系的設(shè)定信息記錄在設(shè)定信息存儲(chǔ)區(qū)域226c中。根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的位置信息Pos(攝像時(shí)的

電子鏡100前端部的位置)來(lái)決定記錄圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域組Pk、Qk。

[0070] 第二圖像處理電路228使用存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器224中的圖像信號(hào)來(lái)生成監(jiān)視器顯示用的視頻信號(hào)，并輸出給監(jiān)視器300。另外，第二圖像處理電路228使用存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器

224中的圖像信號(hào)、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器226中的病變指數(shù)(后述)來(lái)生成后述的報(bào)告輸出信號(hào)(打

印信號(hào))并輸出給打印機(jī)400。

[0071] 接著，說(shuō)明圖像處理單元220進(jìn)行的處理的詳情。圖5是示出圖像處理單元220進(jìn)行的處理的步驟的流程圖。當(dāng)圖像處理單元220的處理開(kāi)始時(shí)，首先，由第一圖像處理電路222

的RGB轉(zhuǎn)換部222a進(jìn)行RGB轉(zhuǎn)換處理S1。在RGB轉(zhuǎn)換處理S1中，RGB轉(zhuǎn)換部222a對(duì)從驅(qū)動(dòng)器信

號(hào)處理電路112中發(fā)送來(lái)的亮度信號(hào)Y以及色差信號(hào)Cb、Cr分別進(jìn)行了放大之后，轉(zhuǎn)換為三

原色信號(hào)R、G、B。使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器226的RGB矩陣存儲(chǔ)區(qū)域226a中的RGB轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)M1來(lái)

執(zhí)行RGB轉(zhuǎn)換處理S1。RGB轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)M1根據(jù)攝像所使用的照明光的光譜特性而預(yù)先設(shè)

定，在從Y、Cb、Cr信號(hào)向R、G、B信號(hào)的信號(hào)形式的轉(zhuǎn)換的同時(shí)，進(jìn)行照明光的光譜特性的修

正。另外，當(dāng)RGB轉(zhuǎn)換處理S1完成時(shí)，已生成的通常觀察圖像數(shù)據(jù)N的三原色信號(hào)R、G、B被輸

出給圖像存儲(chǔ)器224，分別存儲(chǔ)在通常圖像存儲(chǔ)器區(qū)域0nR、0nG、0nB中。

[0072] 接著，判斷是否設(shè)定為圖像分析模式(S2)。圖像分析模式是一種動(dòng)作模式，該動(dòng)作模式對(duì)圖像數(shù)據(jù)的各像素分析顏色成分(特別是R、G成分)，根據(jù)顏色成分的分析結(jié)果而獲

取關(guān)于對(duì)象疾病(病變)的評(píng)價(jià)結(jié)果(例如關(guān)于炎癥的評(píng)價(jià)值、顏色映射圖像)，并顯示所獲

取的評(píng)價(jià)結(jié)果。對(duì)象疾病的種類可以根據(jù)檢查內(nèi)容進(jìn)行選擇。通過(guò)執(zhí)行圖像分析模式，能夠

例示性地提取處于作為炎癥性腸病(IBD)的病變的潰瘍(含有白苔或膿狀粘液的白色病

變)、炎癥(包含水腫或易出血性的紅變病變)的觀察像所特有的色域的像素并進(jìn)行識(shí)別顯

示。

[0073] 另外，本實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1被構(gòu)成為以圖像分析模式和通常觀察模式這兩個(gè)動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作。通過(guò)對(duì)電子鏡100的操作部120、電子內(nèi)窺鏡用處理器200的操作

面板208的用戶操作來(lái)切換動(dòng)作模式。在設(shè)定為通常觀察模式的情況下(S2：否)，處理進(jìn)入

S9。

[0074] 在選擇了圖像分析模式的情況下(S2：是)，接著進(jìn)行基于色調(diào)增強(qiáng)(TE)處理部222b的TE處理S3。TE處理S3是一種如下的處理：為了提高病變的判定精度，對(duì)各原色信號(hào)R、

G、B進(jìn)行給予非線性增益(gain)的增益調(diào)整，實(shí)質(zhì)上擴(kuò)大判定的病變特有的色域(特別是邊

界部)附近的動(dòng)態(tài)范圍，從而提高顏色表現(xiàn)的有效分辨率。具體而言，在TE處理S3中，對(duì)各原

色信號(hào)R、G、B進(jìn)行給予圖6所示那樣的單調(diào)增加的非線性增益而獲取原色信號(hào)R’、G’、B’(色

調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E)的處理。例如，當(dāng)將潰瘍所特有的色域的邊界向R空間的映射設(shè)為邊界區(qū)

域RA、將炎癥所特有的色域的邊界向R空間的映射設(shè)為邊界區(qū)域RB時(shí)，在邊界區(qū)域RA以及RB

的附近增益曲線的斜率變得最陡。通過(guò)根據(jù)這樣的增益曲線來(lái)給予增益，能夠擴(kuò)大邊界區(qū)

域RA以及RB附近的原色信號(hào)R’(對(duì)原色信號(hào)R實(shí)施了TE處理S3而得的信號(hào))的實(shí)質(zhì)性的動(dòng)態(tài)

范圍，能夠進(jìn)行更精密的閾值判定。

[0075] 這里，也可以對(duì)各原色信號(hào)R、G、B進(jìn)行各不相同的增益調(diào)整。此外，也可以是對(duì)各原色信號(hào)G、B給予相同的非線性增益、對(duì)原色信號(hào)R給予與它們不同的非線性增益的處理。

另外，由TE處理S3生成的三原色信號(hào)R’、G’、B’(色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E)被輸出給圖像存儲(chǔ)器

224，分別存儲(chǔ)于色調(diào)增強(qiáng)圖像存儲(chǔ)器區(qū)域0eR、0eG、0eB中。

[0076] 另外，通過(guò)TE處理S3，在色調(diào)上炎癥部變化為紅色、潰瘍部變化為白色、正常部變化為綠色。因此，在將由TE處理S3生成的色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E顯示于監(jiān)視器300的情況下，能

夠比TE處理S3前的通常觀察圖像數(shù)據(jù)N容易地辨認(rèn)病變部(炎癥部或潰瘍部)。

[0077] 當(dāng)TE處理S3完成時(shí)，接著對(duì)色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E進(jìn)行基于有效像素判定部222c的有效像素判定處理S4。圖7是示出有效像素判定處理S4的步驟的流程圖。圖7所示的有效像

素判定處理S4對(duì)構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的所有像素(x，y)依次進(jìn)行。在有效像素判定處理S4中，首

先，對(duì)于各像素(x，y)，根據(jù)原色信號(hào)R’(x，y)、G’(x，y)、B’(x，y)，通過(guò)下述數(shù)學(xué)式1描述的

式子來(lái)計(jì)算校正亮度int(x，y)(S41)。

[0078] [數(shù)學(xué)式1][0079] int(x，y)＝0.3×R′(x，y)+0.59×G′(x，y)+0.11×B′(x，y)[0080] 需要說(shuō)明的是，計(jì)算出的校正亮度int(x，y)的值用于后述的適當(dāng)曝光判定S42。另外，根據(jù)算式1可知，校正亮度int(x，y)不是原色信號(hào)R’(x，y)、G’(x，y)、B’(x，y)的單純平

均，而是作為基于人(手術(shù)者)的相對(duì)可見(jiàn)度特性的加權(quán)平均而求出的。

[0081] 接著，針對(duì)各像素，基于在處理S41中計(jì)算出的色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E的校正亮度int(x，y)和原色信號(hào)R’(x，y)、G’(x，y)、B’(x，y)，判定曝光是否適當(dāng)(是否為圖像分析所需的

曝光等級(jí))(S42)。在適當(dāng)曝光判定S42中，在滿足以下兩個(gè)條件(數(shù)學(xué)式2、數(shù)學(xué)式3)的至少

一方(或者雙方)的情況下，判定為適當(dāng)曝光(S42：是)。需要注意的是，通過(guò)下述數(shù)學(xué)式2描

述的式子規(guī)定了校正亮度int(x，y)(整體的光量)的上限值，通過(guò)下述數(shù)學(xué)式3描述的式子

規(guī)定了各原色信號(hào)R’(x，y)、G’(x，y)、B’(x，y)的下限值。

[0082] 數(shù)學(xué)式2[0083] int(x，y)＜235[0084] 數(shù)學(xué)式3[0085] Max{R′(x，y)，G′(x，y)，B′(x，y)}＞20[0086] 對(duì)于像素(x，y)，當(dāng)滿足數(shù)學(xué)式2或數(shù)學(xué)式3所描述的式子而判定為適當(dāng)曝光(S42：是)時(shí)，有效像素判定部222c將與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器226的標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)域226b的標(biāo)志表T1的像素

(x，y)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志f(x，y)的值改寫(xiě)為“1”(S43)。需要說(shuō)明的是，標(biāo)志f(x，y)取0、1中的任意

一個(gè)的標(biāo)志值。各標(biāo)志值的定義如下：

[0087] 0：像素?cái)?shù)據(jù)無(wú)效[0088] 1：無(wú)病變(正常)或未判定病變(像素?cái)?shù)據(jù)有效)[0089] 另外，在適當(dāng)曝光判定S42中，當(dāng)不滿足數(shù)學(xué)式2、數(shù)學(xué)式3所描述的式子的任意條件而判定為曝光不適當(dāng)時(shí)(S42：否)，有效像素判定部222c將標(biāo)志表T1的標(biāo)志f(x，y)的值改

寫(xiě)為“0”(S44)。

[0090] 接著，在處理S45中，判定是否對(duì)全部像素(x，y)完成了處理。重復(fù)上述的處理S41～S45，直到所有像素(x，y)的處理完成為止。

[0091] 另外，在有效像素判定處理S4中執(zhí)行的、判定有效像素的動(dòng)作由有效像素判定單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的有效像素判定部222c承擔(dān)上述有效像素判定單元

的功能。

[0092] 當(dāng)有效像素判定處理S4完成時(shí)，接著通過(guò)顏色空間轉(zhuǎn)換部222d進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5。顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5是將由RGB三原色定義的RGB顏色空間的被色調(diào)增強(qiáng)后的像素

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RG平面的像素?cái)?shù)據(jù)的處理。需要說(shuō)明的是，在顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5中，也可以將

未被色調(diào)增強(qiáng)的RGB顏色空間的像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RG平面的像素?cái)?shù)據(jù)。

[0093] 在圖9中示出由相互正交的R軸和G軸定義的RG平面。需要說(shuō)明的是，R軸是R成分(R的像素值)的軸，G軸是G成分(G的像素值)的軸。

[0094] 在顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5中，將由RGB三原色定義的RGB顏色空間的各像素的像素?cái)?shù)據(jù)(由3種顏色成分構(gòu)成的三維的像素?cái)?shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為RG的像素?cái)?shù)據(jù)(由2種顏色成分構(gòu)成的二

維的像素?cái)?shù)據(jù))。概念上，如圖9所示，RGB顏色空間的各像素的像素?cái)?shù)據(jù)根據(jù)R、G的像素值而

被描繪在RG平面內(nèi)(更詳細(xì)而言，取R＝0～255、G＝0～255的值的RG平面內(nèi)的分區(qū))。以下，

為了便于說(shuō)明，將RGB顏色空間的各像素的像素?cái)?shù)據(jù)的點(diǎn)以及在RG平面內(nèi)描繪的像素?cái)?shù)據(jù)

的點(diǎn)記作“像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)”。需要注意的是，在圖9中，為便于使附圖明了，并非示出全部像素的

像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)，而僅示出了一部分像素的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)。

[0095] 需要說(shuō)明的是，顏色成分構(gòu)成顏色空間(也包括顏色平面)。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選顏色成分均是被設(shè)定為波段相互不同的顏色成分。因此，在這種情況下，從“顏色成分”中排

除色相和彩度。

[0096] 這樣，在顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5中，RGB標(biāo)繪顏色空間的各像素?cái)?shù)據(jù)(三維數(shù)據(jù))被正投影到RG平面，從對(duì)應(yīng)于各像素?cái)?shù)據(jù)的RGB顏色空間內(nèi)的點(diǎn)落下到RG平面的垂足成為各像

素對(duì)應(yīng)點(diǎn)(二維數(shù)據(jù))。

[0097] 另外，在顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5中執(zhí)行的、將RGB顏色空間的各像素的像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換(正投影)為RG平面內(nèi)的像素?cái)?shù)據(jù)的動(dòng)作由轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的

顏色空間轉(zhuǎn)換部222d承擔(dān)上述轉(zhuǎn)換單元的功能。

[0098] 另外，曝光不足或過(guò)量的像素?cái)?shù)據(jù)的精度低，會(huì)降低分析結(jié)果的可靠度。因此，顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5只對(duì)標(biāo)志f(x，y)的值被設(shè)定為“1”的像素(x，y)、即在上述的有效像素判

定處理S4中被判定為適當(dāng)曝光的像素(x，y)進(jìn)行。

[0099] 當(dāng)顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5完成時(shí)，接著由炎癥強(qiáng)度算出部222e進(jìn)行炎癥強(qiáng)度算出處理S6。炎癥強(qiáng)度算出處理S6是針對(duì)內(nèi)窺鏡圖像的各像素(x，y)算出表示與對(duì)象疾病有關(guān)的

癥狀等級(jí)的炎癥強(qiáng)度的處理。

[0100] 圖8是示出炎癥強(qiáng)度算出處理S6的步驟的流程圖。在處理S61中，參照標(biāo)志表T1來(lái)判定各像素(x，y)的數(shù)據(jù)是否有效。具體而言，標(biāo)志f(x，y)的值為“1”的像素被判定為像素

數(shù)據(jù)有效，標(biāo)志f(x，y)的值為“0”的像素被判定為像素?cái)?shù)據(jù)無(wú)效。

[0101] 在炎癥強(qiáng)度算出處理S6中，將在處理S61中已判定為像素?cái)?shù)據(jù)有效的有效像素作為處理對(duì)象來(lái)執(zhí)行處理S62以后的處理。

[0102] 在處理S62中，設(shè)定為了計(jì)算關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值(例如表示炎癥的強(qiáng)度的炎癥強(qiáng)度等)所需的RG平面內(nèi)的基準(zhǔn)軸。在圖10中示出輔助基準(zhǔn)軸的說(shuō)明的圖。

[0103] 在成為攝影對(duì)象的患者的體腔內(nèi)，由于血紅蛋白色素等的影響，R成分相對(duì)于其它成分(G成分和B成分)是支配性的，典型地，炎癥越強(qiáng)，紅色調(diào)(R成分)相對(duì)于其它色調(diào)(G成

分和B成分)越強(qiáng)。但是，體腔內(nèi)的攝影圖像的色調(diào)根據(jù)影響明亮度的攝影條件(例如照明光

的照射情況)而變化。例示性地，照明光不能到達(dá)的陰影部分成為黑色(為無(wú)彩色，例如，R、

G、B為零或接近零的值)，照明光強(qiáng)烈照射后進(jìn)行鏡面反射的部分成為白色(為無(wú)彩色，例

如，R、G、B為255或接近255的值)。即，即使在拍攝了發(fā)生炎癥的相同的異常部位的情況下，

照明光越強(qiáng)烈照射，該異常部位圖像的像素值越大。因此，根據(jù)照明光的照射狀況，有時(shí)像

素值取與炎癥強(qiáng)度無(wú)相關(guān)的值。

[0104] 通常，未發(fā)生炎癥的體腔內(nèi)的正常部位被足夠的粘膜覆蓋。與此相反，發(fā)生炎癥的體腔內(nèi)的異常部位未被足夠的粘膜覆蓋。具體而言，血管擴(kuò)張的同時(shí)，血液、體液從血管中

漏出，因此，粘膜相對(duì)變薄，血液的顏色容易映入眼睛。粘膜基本上是白色基調(diào)，但作為色調(diào)

有些泛黃，根據(jù)其濃淡(粘膜的厚度)而顯現(xiàn)在圖像上的色調(diào)(黃色的色調(diào))發(fā)生變化。因此，

認(rèn)為粘膜的濃淡也是評(píng)價(jià)炎癥強(qiáng)度的指標(biāo)之一。

[0105] 因此，如圖10所示，在RG平面內(nèi)，通過(guò)(50，0)以及(255，76)的直線被設(shè)定為基準(zhǔn)軸的一個(gè)，并且通過(guò)(0，0)以及(255，192)的直線被設(shè)定為基準(zhǔn)軸的一個(gè)。為了便于說(shuō)明，將前

者的基準(zhǔn)軸記作“血紅蛋白變化軸AX1”，將后者的基準(zhǔn)軸記作“粘膜變化軸AX2”。

[0106] 圖10所示的描繪點(diǎn)是本發(fā)明人對(duì)體腔內(nèi)的多個(gè)樣本圖像進(jìn)行了分析的結(jié)果而得到的圖。在分析中使用的樣本圖像中包含癥狀等級(jí)最高的炎癥圖像例(最嚴(yán)重程度的炎癥

圖像例)、癥狀等級(jí)最低的炎癥圖像例(實(shí)質(zhì)上被視為正常部位的圖像例)等各等級(jí)的炎癥

圖像例。另外，在圖10所示的例子中，為便于使附圖明了，只示出了一部分作為分析結(jié)果而

得到的描繪點(diǎn)。分析的結(jié)果實(shí)際得到的描繪點(diǎn)遠(yuǎn)比圖10所示的描繪點(diǎn)的數(shù)量多。

[0107] 如上所述，越是炎癥強(qiáng)的異常部位，R成分相對(duì)于其他成分(G成分及B成分)越強(qiáng)。因此，描繪點(diǎn)分布的區(qū)域與不分布的區(qū)域的邊界線且比G軸更靠近R軸一方的邊界線上的軸

即在圖10所示的例子中通過(guò)(50，0)以及(255，76)的邊界線上的軸被設(shè)定為與癥狀等級(jí)最

高的病變部(癥狀等級(jí)最高的炎癥(異常)部位)相關(guān)性高的軸。該軸是血紅蛋白變化軸AX1。

在血紅蛋白變化軸AX1上重疊有與以各種各樣的攝影條件(例如照明光的照射狀況)拍攝到

的癥狀等級(jí)最高的炎癥部位對(duì)應(yīng)的描繪點(diǎn)。

[0108] 另一方面，越接近正常部位，G成分(或B成分)相對(duì)于R成分越強(qiáng)。因此，描繪點(diǎn)分布的區(qū)域與不分布的區(qū)域的邊界線且比R軸更靠近G軸一方的邊界線上的軸即在圖10所示的

例子中通過(guò)(0，0)以及(255，192)的邊界線上的軸被設(shè)定為與癥狀等級(jí)最低的病變部(是癥

狀等級(jí)最低的炎癥(異常)部位，實(shí)質(zhì)上被視為是正常(健康)部位的部位)相關(guān)性高的軸。該

軸是粘膜變化軸AX2。在粘膜變化軸AX2上重疊有與以各種各樣的攝影條件(例如照明光的

照射狀況)拍攝到的癥狀等級(jí)最低的炎癥部位(實(shí)質(zhì)上被視為正常部位或健康部位的部位)

對(duì)應(yīng)的描繪點(diǎn)。

[0109] 若補(bǔ)充，則關(guān)于對(duì)象疾病而癥狀等級(jí)最高的炎癥部位伴有出血。另一方面，癥狀等級(jí)最低的炎癥部位實(shí)質(zhì)上是正常部位，因此被足夠的粘膜覆蓋。因此，可以認(rèn)為圖10所示的

RG平面內(nèi)的描繪點(diǎn)分布在與血液(血紅蛋白色素)相關(guān)性最高的軸和與粘膜的色調(diào)相關(guān)性

最高的軸所夾持的區(qū)域內(nèi)。因此，描繪點(diǎn)分布的區(qū)域與不分布的區(qū)域的邊界線中的、接近于

R軸(R成分強(qiáng))一方的邊界線相當(dāng)于表示癥狀等級(jí)最高的炎癥部位的軸(血紅蛋白變化軸

AX1)，接近G軸(G成分強(qiáng))一方的邊界線相當(dāng)于表示癥狀等級(jí)最低的炎癥部位的軸(粘膜變

化軸AX2)。

[0110] 返回至圖8，在處理S63中，使用校正矩陣系數(shù)來(lái)校正像素?cái)?shù)據(jù)(R，G)。在存儲(chǔ)器226的校正矩陣存儲(chǔ)區(qū)域226e中保存有校正矩陣系數(shù)M2。在處理S63中，為了抑制在不同的電子

內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中拍攝同一病變部時(shí)的得分值的差異(換言之，電子鏡的個(gè)體差異)，使用校正

矩陣系數(shù)M2來(lái)校正作為各有效像素的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù)(R，G)。

[0111] ·校正矩陣系數(shù)示例[0112] 使用校正矩陣系數(shù)M00～M11將像素?cái)?shù)據(jù)R、G校正為像素?cái)?shù)據(jù)Rnew、Gnew。[0113] Rnew：校正后的像素?cái)?shù)據(jù)(R成分)[0114] Gnew：校正后的像素?cái)?shù)據(jù)(G成分)[0115] M00～M11：校正矩陣系數(shù)[0116] R：校正前的像素?cái)?shù)據(jù)(R成分)[0117] G：校正前的像素?cái)?shù)據(jù)(G成分)[0118] 另外，使用校正矩陣系數(shù)M2來(lái)校正在本處理S63中執(zhí)行的各有效像素的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)的動(dòng)作由顏色成分校正單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的圖像處理單元220內(nèi)

的顏色校正電路承擔(dān)功能。

[0119] 在處理S64中，針對(duì)使用校正矩陣系數(shù)M2校正后的各有效像素的像素?cái)?shù)據(jù)(Rnew，Gnew)，算出用于計(jì)算炎癥強(qiáng)度的角度。具體而言，在處理S64中，針對(duì)各有效像素，算出連接

血紅蛋白變化軸AX1與粘膜變化軸AX2的交點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))O’和像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)(Rnew，Gnew)的線段L

與血紅蛋白變化軸AX1所成的角度θ(參照?qǐng)D9)。另外，基準(zhǔn)點(diǎn)O’位于坐標(biāo)(?150，?75)。

[0120] 當(dāng)體腔內(nèi)的攝影圖像的明亮度根據(jù)照明光的照射狀況而變化時(shí)，攝影圖像的色調(diào)雖然有個(gè)人差異、拍攝部位、炎癥的狀態(tài)等的影響，但在RG平面內(nèi)，大體上若是癥狀等級(jí)最

高的炎癥部位則沿著血紅蛋白變化軸AX1上變化、若是癥狀等級(jí)最低的炎癥部位即實(shí)質(zhì)上

無(wú)疾病的正常部位則沿著粘膜變化軸AX2上變化。另外，推定中間癥狀等級(jí)的炎癥部位的攝

影圖像的色調(diào)也以相同的傾向變化。即，與炎癥部位對(duì)應(yīng)的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)當(dāng)根據(jù)照明光的照

射狀況而變化時(shí)，向以基準(zhǔn)點(diǎn)O’為起點(diǎn)的方位角方向偏移。換言之，與炎癥部位對(duì)應(yīng)的像素

對(duì)應(yīng)點(diǎn)當(dāng)根據(jù)照明光的照射狀況而變化時(shí)，角度θ保持一定的狀態(tài)而移動(dòng)，與基準(zhǔn)點(diǎn)O’的距

離發(fā)生變化。這意味著角度θ是實(shí)質(zhì)上不受攝影圖像的明亮度變化的影響的參數(shù)。

[0121] 角度θ越小，R成分相對(duì)于G成分越強(qiáng)，表示炎癥部位的癥狀等級(jí)越高。另外，角度θ越大，G成分相對(duì)于R成分越強(qiáng)，表示炎癥部位的癥狀等級(jí)越低。

[0122] 因此，在處理S65中，對(duì)各有效像素將角度θ標(biāo)準(zhǔn)化，使得在角度θ為零時(shí)值成為255、在角度θ為θMAX時(shí)值成為0。需要說(shuō)明的是，θMAX與血紅蛋白變化軸AX1和粘膜變化軸AX2

所成的角度相等。由此，對(duì)于全部的有效像素，得到落入0～255的范圍的炎癥強(qiáng)度(8位的信

息)。

[0123] 這樣，在由R成分和G成分這兩種顏色成分定義的顏色平面(顏色空間)內(nèi)，設(shè)定有從規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)O’觀察的關(guān)于對(duì)象疾病的基準(zhǔn)方向例如血紅蛋白變化軸AX1或粘膜變化軸

AX2的軸向，對(duì)于各像素，根據(jù)該顏色空間中的從基準(zhǔn)點(diǎn)O’觀察的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)的方向從基準(zhǔn)

方向偏離的程度來(lái)算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值。

[0124] 進(jìn)而，在RG平面內(nèi)，設(shè)定有通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)O’的、關(guān)于沒(méi)有對(duì)象疾病的正常部位的粘膜變化軸AX2(第二基準(zhǔn)軸)，將血紅蛋白變化軸AX1(第一基準(zhǔn)軸)與粘膜變化軸AX2的交叉角

度作為最大角度θMAX而對(duì)角度θ進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化后算出評(píng)價(jià)值。

[0125] 需要說(shuō)明的是，在處理S65中執(zhí)行的、對(duì)各有效像素算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值(在此為炎癥強(qiáng)度)的動(dòng)作由評(píng)價(jià)值算出單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的炎癥強(qiáng)

度算出部222e承擔(dān)上述評(píng)價(jià)值算出單元的功能。

[0126] 當(dāng)炎癥強(qiáng)度算出處理S6完成時(shí)，接著由疊加處理部222f進(jìn)行疊加處理S7。在疊加處理S7中，生成以與在炎癥強(qiáng)度算出處理S6中計(jì)算出的炎癥強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的顯示色將攝影圖像

馬賽克化的疊加圖像數(shù)據(jù)S的原色信號(hào)R”、G”、B”。

[0127] 具體而言，為了能夠顯示疊加圖像，在存儲(chǔ)器226的顏色信息存儲(chǔ)區(qū)域226f中存儲(chǔ)有將炎癥強(qiáng)度的值與規(guī)定的顯示色對(duì)應(yīng)起來(lái)的顏色表T2。在顏色表T2中，例如以每值5對(duì)應(yīng)

不同的顯示色。舉例來(lái)說(shuō)，炎癥強(qiáng)度的值在0～5的范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)黃色，該值每增加5時(shí)，按照色

相環(huán)中的顏色的排列順序?qū)?yīng)不同的顯示色，該值在250～255的范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)紅色。

[0128] 在疊加處理S7中，通常觀察圖像數(shù)據(jù)N的各有效像素基于顏色表T2而被轉(zhuǎn)換為與由炎癥強(qiáng)度算出處理S6得到的炎癥強(qiáng)度的值對(duì)應(yīng)的顏色，生成由轉(zhuǎn)換后的顯示色顯示的像

素構(gòu)成的疊加圖像數(shù)據(jù)S。

[0129] 需要說(shuō)明的是，在疊加處理S7中執(zhí)行的、生成疊加圖像的動(dòng)作由疊加圖像生成單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的疊加處理部222f承擔(dān)疊加圖像生成單元的功能。

[0130] 當(dāng)疊加處理S7完成時(shí)，由疊加處理S7生成的疊加圖像數(shù)據(jù)S被輸出給圖像存儲(chǔ)器224，分別存儲(chǔ)在疊加圖像存儲(chǔ)器區(qū)域0sR、0sG、0sB(k＝0～6)中。

[0131] 接著，通過(guò)第二圖像處理電路228的病變指數(shù)計(jì)算部228a進(jìn)行病變指數(shù)計(jì)算處理S8。病變指數(shù)計(jì)算處理S8是計(jì)算內(nèi)窺鏡圖像的有效像素?cái)?shù)(在有效像素判定處理S4中已被

判定為適當(dāng)曝光的像素?cái)?shù))中的、拍攝有被視為病變的部位的像素的數(shù)量(例如在炎癥強(qiáng)度

算出處理S6中算出的炎癥強(qiáng)度的值為一定值以上的像素的數(shù)量)所占的比例(病變指數(shù))的

處理。需要說(shuō)明的是，病變指數(shù)也可以是所有的有效像素的炎癥強(qiáng)度的合計(jì)值或平均值等

通過(guò)其它方法算出的值。

[0132] 圖11是示出病變指數(shù)計(jì)算處理S8的步驟的流程圖。在病變指數(shù)計(jì)算處理S8中，首先對(duì)各參數(shù)進(jìn)行復(fù)位(S81)。另外，NumO、NumR及NumW分別是對(duì)有效像素、拍攝相當(dāng)于對(duì)象疾

病的第一癥狀等級(jí)(例如炎癥強(qiáng)度的值為第一值以上且小于第二值)的部位的像素、及拍攝

相當(dāng)于對(duì)象疾病的第二癥狀等級(jí)(例如炎癥強(qiáng)度的值為第二值以上)的部位的像素進(jìn)行計(jì)

數(shù)的計(jì)數(shù)器。

[0133] 需要說(shuō)明的是，在處理S81、進(jìn)一步后述的處理S82～87中執(zhí)行的、計(jì)算有效像素的數(shù)量的動(dòng)作由有效像素計(jì)數(shù)單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的病變指數(shù)計(jì)算部

228a承擔(dān)有效像素計(jì)數(shù)單元的功能。

[0134] 接著，參照標(biāo)志表T1，判斷關(guān)注像素(x，y)是否是有效像素(S82)。在不是有效像素的情況下(S82：否)，不變更各計(jì)數(shù)器而使處理進(jìn)入S87。在是有效像素的情況下(S82：是)，

使計(jì)數(shù)器NumO遞增(S83)。接著，判定關(guān)注像素是符合正常(例如炎癥強(qiáng)度的值小于第一

值)、第一癥狀等級(jí)、第二癥狀等級(jí)中的哪一個(gè)的像素(S84)。如果判定為正常(S84：正常)，

則直接使處理進(jìn)入S87。另外，若判定為第一癥狀等級(jí)(S84：第一癥狀等級(jí))，則使計(jì)數(shù)器

NumR遞增(S85)，若判定為第二癥狀等級(jí)(S84：第二癥狀等級(jí))，則使計(jì)數(shù)器NumW遞增后

(S86)，使處理進(jìn)入S87。

[0135] 接著，判定是否對(duì)全部像素(x，y)完成了處理(S87)。重復(fù)上述的處理S81～S87，直到所有像素(x，y)的處理完成為止。

[0136] 當(dāng)對(duì)所有像素(x，y)的計(jì)數(shù)完成時(shí)，接著計(jì)算病變指數(shù)IdxR(S88)。病變指數(shù)IdxR是拍攝相當(dāng)于第一癥狀等級(jí)的部位的像素?cái)?shù)占全部有效像素?cái)?shù)的比例，通過(guò)IdxR＝NumR/

NumO來(lái)計(jì)算。

[0137] 接著，計(jì)算病變指數(shù)IdxW(S89)。病變指數(shù)IdxW是拍攝相當(dāng)于第二癥狀等級(jí)的部位的像素?cái)?shù)占全部有效像素?cái)?shù)的比例，通過(guò)IdxW＝NumW/NumO來(lái)計(jì)算。

[0138] 接下來(lái)，計(jì)算總病變指數(shù)IdxT(S90)?？偛∽冎笖?shù)IdxT是拍攝病變(相當(dāng)于第一及第二癥狀等級(jí)的部位)的像素?cái)?shù)占全部有效像素?cái)?shù)的比例，通過(guò)IdxT＝IdxR+IdxW計(jì)算。

[0139] 需要說(shuō)明的是，在病變指數(shù)計(jì)算處理S8中執(zhí)行的、計(jì)算病變指數(shù)和總病變指數(shù)的動(dòng)作由病變指數(shù)算出單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的病變指數(shù)計(jì)算部228a承擔(dān)

上述病變指數(shù)算出單元的功能。

[0140] 在此，考慮如下情況：通過(guò)與以前說(shuō)明過(guò)的方法同樣的方法，針對(duì)炎癥性腸病，在作為其病變的潰瘍、炎癥各個(gè)上計(jì)算單獨(dú)的病變指數(shù)，并算出所計(jì)算的兩個(gè)病變指數(shù)的合

計(jì)作為總病變指數(shù)IdxT。通過(guò)本發(fā)明人的研究，可知這樣計(jì)算出的炎癥性腸病的內(nèi)窺鏡圖

像的總病變指數(shù)IdxT與表示炎癥性腸病的重癥度的Mayo評(píng)分之間存在強(qiáng)相關(guān)，總病變指數(shù)

IdxT成為用于簡(jiǎn)單地判定炎癥性腸病的重癥度的良好指標(biāo)。

[0141] 接著，在存儲(chǔ)器226中記錄各病變指數(shù)IdxR、IdxW、IdxT(S91)，病變指數(shù)計(jì)算處理S8結(jié)束。

[0142] 接著，進(jìn)行是否發(fā)出靜態(tài)圖像保存的指令的判定S9(圖5)。圖像處理單元220當(dāng)從驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112接收到靜態(tài)圖像保存的指令和電子鏡100前端部的位置信息Pos

(S9：是)時(shí)，使圖像存儲(chǔ)器224的存儲(chǔ)區(qū)域組P0中存儲(chǔ)的通常觀察圖像數(shù)據(jù)N、色調(diào)增強(qiáng)圖像

數(shù)據(jù)E以及疊加圖像數(shù)據(jù)S的復(fù)制存儲(chǔ)在與位置信息Pos對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域組P1～6中的任一

個(gè)中(S10)，接著進(jìn)行畫(huà)面顯示處理S11。如果沒(méi)有來(lái)自驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112的靜態(tài)圖像

保存的指令(S9：否)，則不進(jìn)行處理S10而進(jìn)入畫(huà)面顯示處理S11。

[0143] 需要說(shuō)明的是，由圖像處理單元220進(jìn)行的接收位置信息Pos的上述動(dòng)作通過(guò)攝像位置獲取單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖像處理單元220內(nèi)的未圖示的位置獲取部承擔(dān)

攝像位置獲取單元的功能。

[0144] 下一個(gè)畫(huà)面顯示處理S11是生成用于在監(jiān)視器300上顯示的顯示畫(huà)面數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)后輸出的處理，由第二圖像處理電路228的顯示畫(huà)面生成部228b進(jìn)行。顯示畫(huà)面

生成部228b能夠根據(jù)系統(tǒng)控制器202的控制而生成多種顯示畫(huà)面數(shù)據(jù)。

[0145] 圖12是由畫(huà)面顯示處理S11生成的顯示畫(huà)面的一例，是在圖像分析模式下的內(nèi)窺鏡觀察中顯示的分析模式觀察畫(huà)面320。分析模式觀察畫(huà)面320具備：顯示攝像日期時(shí)間的

日期時(shí)間顯示區(qū)域321、顯示與檢查關(guān)聯(lián)的基本信息(例如病歷號(hào)、患者名、手術(shù)者名)的基

本信息顯示區(qū)域322、顯示在病變指數(shù)計(jì)算處理S8中計(jì)算出的病變指數(shù)IdxR、IdxW、IdxT的

病變指數(shù)顯示區(qū)域323、顯示通常觀察圖像數(shù)據(jù)N(或色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E)的通常圖像顯示

區(qū)域324、以及顯示疊加圖像數(shù)據(jù)S(疊加處理S7后的觀察圖像)的分析圖像顯示區(qū)域325。

[0146] 在畫(huà)面顯示處理S11中，顯示畫(huà)面生成部228b從存儲(chǔ)器226的存儲(chǔ)區(qū)域組Q0中讀取實(shí)時(shí)的病變指數(shù)IdxR、IdxW、IdxT，并顯示于病變指數(shù)顯示區(qū)域323。圖12中的“第一癥狀等

級(jí)：25.8％”、“第二癥狀等級(jí)：19.8”以及“檢測(cè)面積：45.6％”分別是病變指數(shù)IdxR、病變指

數(shù)IdxW以及總病變指數(shù)IdxT的顯示。另外，顯示畫(huà)面生成部228b從圖像存儲(chǔ)器224的存儲(chǔ)區(qū)

域組P0中讀取實(shí)時(shí)的通常觀察圖像數(shù)據(jù)N(或者色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E)以及疊加圖像數(shù)據(jù)S，

分別顯示于通常圖像顯示區(qū)域324以及分析圖像顯示區(qū)域325。另外，由系統(tǒng)控制器202提供

的信息被顯示在日期時(shí)間顯示區(qū)域321和基本信息顯示區(qū)域322中。

[0147] 需要說(shuō)明的是，在畫(huà)面顯示處理S11中執(zhí)行的使病變指數(shù)IdxR、病變指數(shù)IdxW和總病變指數(shù)IdxT、以及通常觀察圖像數(shù)據(jù)N(或色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E)和疊加圖像數(shù)據(jù)S顯示于

監(jiān)視器300的動(dòng)作由顯示單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的顯示畫(huà)面生成部228b

承擔(dān)顯示單元的功能。

[0148] 手術(shù)者一邊觀察分析模式觀察畫(huà)面320一邊進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察。具體而言，一邊參照顯示于分析圖像顯示區(qū)域325的疊加圖像數(shù)據(jù)S的同時(shí)觀察顯示于通常圖像顯示區(qū)域324的

通常觀察圖像數(shù)據(jù)N(或者色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E)一邊進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察。通過(guò)對(duì)疊加圖像數(shù)據(jù)

S中已著色的部位特別慎重地進(jìn)行觀察，能夠不遺漏病變部而進(jìn)行正確的診察。另外，通過(guò)

一邊參照病變指數(shù)顯示區(qū)域323中顯示的病變指數(shù)IdxR、IdxW、IdxT的客觀且具體的數(shù)值一

邊進(jìn)行觀察，從而能夠不被從通常觀察圖像數(shù)據(jù)N、疊加圖像數(shù)據(jù)S中受到的主觀印象所左

右，進(jìn)行更客觀且縝密的診斷。

[0149] 例示性地，在炎癥性腸病中，病變部(炎癥部、潰瘍部)波及到大范圍，越為重癥，病變部的比例越高，因此總病變指數(shù)IdxT成為重癥度的良好指標(biāo)。另一方面，在病變部局部存

在的疾病(例如息肉)中，由于電子鏡100的前端部越接近病變部，病變部的視角越大，因此

總病變指數(shù)IdxT增大。因此，總病變指數(shù)IdxT成為是否正在接近病變部的良好指標(biāo)，通過(guò)在

總病變指數(shù)IdxT開(kāi)始增加時(shí)仔細(xì)地觀察，能夠防止病變部的漏看。

[0150] 接著，判斷是否從系統(tǒng)控制器202接收到報(bào)告輸出的執(zhí)行指令(S12)。當(dāng)通過(guò)對(duì)電子鏡100的操作部120或電子內(nèi)窺鏡用處理器200的操作面板208的用戶操作而指示報(bào)告輸

出的執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)控制器202將后述的報(bào)告輸出處理S13的執(zhí)行指令發(fā)送到圖像處理單元

220。如果從系統(tǒng)控制器202發(fā)出了報(bào)告輸出處理S13的執(zhí)行指令(S12：是)，則接著進(jìn)行報(bào)告

輸出處理S13。另外，如果沒(méi)有發(fā)出執(zhí)行指令(S12：否)，則不進(jìn)行報(bào)告輸出處理S13而處理進(jìn)

入S14。

[0151] 報(bào)告輸出處理S13是生成將內(nèi)窺鏡檢查結(jié)果進(jìn)行了整理的報(bào)告畫(huà)面420并將其轉(zhuǎn)換為報(bào)告輸出信號(hào)(印刷信號(hào))后輸出給打印機(jī)400來(lái)印刷報(bào)告畫(huà)面420的處理。圖13所示的

報(bào)告畫(huà)面420具備大腸模型圖421、病變指數(shù)列表422、病變指數(shù)分布圖423、統(tǒng)計(jì)值列表424

以及縮略圖像列表425。

[0152] 大腸模型圖421圖示了獲取靜態(tài)圖像的位置(觀察點(diǎn))，在大腸的示意圖421a上配置有表示觀察點(diǎn)1～6的多個(gè)圓形標(biāo)記421b。觀察點(diǎn)1～6分別對(duì)應(yīng)于上述的圖像存儲(chǔ)器224

的存儲(chǔ)區(qū)域組P1～P6和存儲(chǔ)器226的存儲(chǔ)區(qū)域組Q1～6。病變指數(shù)列表422是一覽顯示各觀

察點(diǎn)1～6(422b)的總病變指數(shù)IdxT(422c)的列表。另外，病變指數(shù)分布圖423是用曲線圖顯

示病變指數(shù)列表422的圖。統(tǒng)計(jì)值列表424是一覽顯示總病變指數(shù)IdxT的統(tǒng)計(jì)值(平均值、方

差和標(biāo)準(zhǔn)偏差)的列表。另外，縮略圖像列表425是一覽顯示在各觀察點(diǎn)1～6(425a)上獲取

的通常觀察圖像數(shù)據(jù)N(或色調(diào)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)E)的靜態(tài)圖縮略圖像425b、疊加圖像數(shù)據(jù)S的

靜態(tài)圖縮略圖像425c以及對(duì)各通常觀察圖像數(shù)據(jù)N分配的病歷號(hào)425d的列表。

[0153] 通過(guò)使用報(bào)告畫(huà)面420，能夠一眼掌握腸道在長(zhǎng)度方向上的內(nèi)窺鏡圖像以及病變指數(shù)的變化的情況，不僅能夠準(zhǔn)確且容易地進(jìn)行診斷，還能夠準(zhǔn)確且容易地對(duì)患者進(jìn)行檢

查結(jié)果的說(shuō)明。

[0154] 需要說(shuō)明的是，在報(bào)告輸出處理S13中執(zhí)行的、將報(bào)告輸出信號(hào)輸出給打印機(jī)400的操作由報(bào)告輸出單元進(jìn)行。根據(jù)一實(shí)施方式，優(yōu)選圖2所示的報(bào)告生成部228c承擔(dān)報(bào)告輸

出單元的功能。

[0155] 接著，判斷是否繼續(xù)內(nèi)窺鏡觀察(S14)。重復(fù)上述的處理S1～S14，直至對(duì)電子內(nèi)窺鏡用處理器200的操作面板208進(jìn)行指示內(nèi)窺鏡觀察結(jié)束或電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的

用戶操作(S14：否)為止。

[0156] 如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，由于將多種病變指數(shù)的合計(jì)作為總病變指數(shù)來(lái)計(jì)算，因此能夠綜合評(píng)價(jià)所拍攝的被攝體的癥狀等級(jí)。另外，基于評(píng)價(jià)值為落入第一范圍的值的像

素的數(shù)量來(lái)計(jì)算第一病變指數(shù)，基于評(píng)價(jià)值為落入第二范圍的值的像素的數(shù)量來(lái)計(jì)算第二

病變指數(shù)，因此能夠細(xì)致地評(píng)價(jià)病變部在每個(gè)癥狀等級(jí)中所占的區(qū)域的大小。因此，在隔開(kāi)

幾天的時(shí)間再觀察同一病變部時(shí)，能夠知道在每個(gè)癥狀等級(jí)中所占的區(qū)域的大小的時(shí)間變

化，因此能夠高精度地獲知病變部的進(jìn)展程度。

[0157] 另外，如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，將滿足預(yù)定的條件式的像素作為有效像素，只將該有效像素作為算出評(píng)價(jià)值的對(duì)象來(lái)算出評(píng)價(jià)值，因此除了評(píng)價(jià)值計(jì)算的處理負(fù)荷被減輕

以外，還能夠得到精度高的評(píng)價(jià)值。此時(shí)，根據(jù)有效像素中的評(píng)價(jià)值來(lái)計(jì)算作為與多種病變

的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的像素的數(shù)量的各病變像素?cái)?shù)，針對(duì)多種病變的每一個(gè)，設(shè)定病變像素?cái)?shù)相

對(duì)于有效像素?cái)?shù)的比率作為病變指數(shù)，因此能夠獲知各病變?cè)跀z像圖像內(nèi)的有效像素中所

占的大小，能夠與病變部的癥狀等級(jí)一起同時(shí)獲知病變部的擴(kuò)展。

[0158] 另外，如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，在顏色平面內(nèi)，除了設(shè)定有血紅蛋白變化軸AX1(第一基準(zhǔn)軸)以外，還設(shè)定有通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)O’的、關(guān)于沒(méi)有對(duì)象疾病的正常部位的粘膜變化

軸AX2(第二基準(zhǔn)軸)，將血紅蛋白變化軸AX1與粘膜變化軸AX2的交叉角度作為最大角度θMAX

而將角度θ標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)算出評(píng)價(jià)值，因此能夠根據(jù)0～1評(píng)價(jià)值的大小而容易區(qū)分癥狀等級(jí)在

各像素中的強(qiáng)弱。

[0159] 需要說(shuō)明的是，如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，在顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5中轉(zhuǎn)換后的兩種顏色成分均優(yōu)選是被設(shè)定為波段相互不同的顏色成分。因此，將不被設(shè)定為波段相互不同

的色相和彩度的組合除外。在不同的波段設(shè)定的顏色成分與圖像的明暗無(wú)關(guān)，圖9所示的角

度θ不怎么變化，僅與基準(zhǔn)點(diǎn)O’的距離變化。因此，作為轉(zhuǎn)換后的兩種顏色成分，優(yōu)選使用以

波段設(shè)定的顏色成分。該顏色成分優(yōu)選包含R成分、G成分和B成分中的至少兩種。進(jìn)而，優(yōu)選

該顏色成分包含R成分、G成分及B成分中的任一種顏色成分。即使兩種顏色成分是R成分和B

成分，在R成分和B成分的顏色空間中，也可以使用圖9所示那樣的相對(duì)于成為基準(zhǔn)的軸的角

度θ來(lái)算出關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)值。

[0160] 另外，評(píng)價(jià)值優(yōu)選為表示生物體組織的粘膜的炎癥的強(qiáng)度的程度的值。能夠使用評(píng)價(jià)值來(lái)細(xì)致地設(shè)定粘膜的炎癥的強(qiáng)度。在實(shí)施方式中，根據(jù)兩個(gè)等級(jí)區(qū)分癥狀等級(jí)，但也

可以劃分為三個(gè)以上的癥狀等級(jí)來(lái)確定病變指數(shù)。

[0161] 實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)帶來(lái)了本技術(shù)領(lǐng)域中的如下的效果以及課題的解決。

[0162] 第一，實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可以說(shuō)成為用于早期發(fā)現(xiàn)炎癥性疾病的診斷輔助。

[0163] 第二，根據(jù)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ρ装Y程度(炎癥強(qiáng)度、病變指數(shù)、疊加圖像等)進(jìn)行畫(huà)面顯示、或者增強(qiáng)炎癥所產(chǎn)生的區(qū)域的圖像，以使手術(shù)者能夠發(fā)現(xiàn)難以辨認(rèn)的輕度

炎癥。特別是輕度炎癥難以進(jìn)行與正常部的辨別，因此關(guān)于輕度炎癥的評(píng)價(jià)，由實(shí)施方式的

結(jié)構(gòu)帶來(lái)的效果變得顯著。

[0164] 第三，根據(jù)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠向手術(shù)者提供客觀性的評(píng)價(jià)值作為炎癥度的評(píng)價(jià)，因此能夠降低手術(shù)者間的診斷差。特別是能夠?qū)?jīng)驗(yàn)淺的手術(shù)者提供基于實(shí)施方式的

結(jié)構(gòu)的客觀性評(píng)價(jià)值的優(yōu)點(diǎn)大。

[0165] 第四，根據(jù)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，通過(guò)減輕圖像處理的負(fù)荷，能夠?qū)⒀装Y部實(shí)時(shí)地顯示為圖像。因此，能夠使診斷精度提高。

[0166] 第五，根據(jù)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，評(píng)價(jià)值計(jì)算的處理負(fù)荷被減輕，因此能夠無(wú)延遲地并排或合成后顯示疊加圖像和通常圖像。因此，能夠不伴隨檢查時(shí)間的延長(zhǎng)而顯示疊加圖像，

進(jìn)而能夠避免患者負(fù)擔(dān)增加。

[0167] 實(shí)施方式中的觀察的對(duì)象部位例如是呼吸器官等、消化器官等。呼吸器官等例如是肺、耳鼻咽喉。消化器官等例如是大腸、小腸、胃、十二指腸、子宮等。認(rèn)為，實(shí)施方式所涉

及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在觀察對(duì)象為大腸的情況下效果更加顯著。這是基于具體而言如下理

由。

[0168] 大腸中有能夠以炎癥為基準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)的病，就是說(shuō)，發(fā)現(xiàn)炎癥的部位的優(yōu)點(diǎn)比其它器官大。特別是，作為以潰瘍性結(jié)腸炎所代表的炎癥性腸病(IBD)的指標(biāo)，實(shí)施方式例示

的評(píng)價(jià)值(病變指數(shù))是有效的。由于潰瘍性結(jié)腸炎尚未確立治療法，因此通過(guò)使用實(shí)施方

式的結(jié)構(gòu)的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來(lái)早期發(fā)現(xiàn)而抑制發(fā)展的效果非常大。

[0169] 大腸是與胃等相比較細(xì)長(zhǎng)的器官，得到的圖像有縱深，越深處越暗。根據(jù)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠抑制評(píng)價(jià)值起因于圖像內(nèi)的明亮度變化的變動(dòng)。因此，將實(shí)施方式所涉及的電

子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)應(yīng)用于大腸的觀察時(shí)，實(shí)施方式的效果顯著。即，實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺

鏡系統(tǒng)優(yōu)選為呼吸器官用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)或消化器官用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，更優(yōu)選為大腸用

電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

[0170] 另外，輕度的炎癥一般難以診斷，但根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，例如通過(guò)在畫(huà)面上顯示評(píng)價(jià)炎癥度的結(jié)果，能夠避免手術(shù)者漏看輕度炎癥。特別是，關(guān)于輕度的炎癥，其判斷基

準(zhǔn)并不明確，因此成為使手術(shù)者間的個(gè)人差異增大的主要原因。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)實(shí)施方式

的結(jié)構(gòu)，也能夠向手術(shù)者提供客觀性的評(píng)價(jià)值，因此能夠降低由個(gè)人差異引起的診斷偏差。

[0171] 需要說(shuō)明的是，實(shí)施方式的上述結(jié)構(gòu)不僅能夠應(yīng)用于炎癥度，還能夠應(yīng)用于癌、息肉及其它伴隨顏色變化的各種病變的評(píng)價(jià)值的算出，在那些情況下，也能夠帶來(lái)與上述同

樣的有利效果。即，實(shí)施方式的評(píng)價(jià)值優(yōu)選為伴隨顏色變化的病變的評(píng)價(jià)值，包括炎癥度、

癌癥、息肉至少任一個(gè)的評(píng)價(jià)值。

[0172] 以上是實(shí)施方式的說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠在由權(quán)利要求書(shū)的描述所表達(dá)的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。

[0173] 在上述實(shí)施方式中，RGB顏色空間的像素?cái)?shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為RG平面的像素?cái)?shù)據(jù)，使用轉(zhuǎn)換后的各像素?cái)?shù)據(jù)中包含的R成分和G成分來(lái)進(jìn)行了關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)，而在另一實(shí)施方

式中，使用代替RGB顏色空間而將CIE1976L*a*b*顏色空間、CIELCh顏色空間、CIE1976L*

u*v*顏色空間、HSB顏色空間、sRGB顏色空間、CMK顏色空間、CMYK顏色空間、CMYG顏色空間等

其它顏色空間(由n(n≥3)種顏色成分定義的顏色空間)的像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為比該顏色空間低

維的顏色空間(由m(n>m≥2)種顏色成分定義的顏色空間)的像素?cái)?shù)據(jù)而得的成分，由此也

能夠進(jìn)行與各個(gè)顏色空間對(duì)應(yīng)的、關(guān)于與上述的實(shí)施方式不同的對(duì)象疾病(胃的萎縮、大腸

腫瘤等)的評(píng)價(jià)。

[0174] 另外，在上述的實(shí)施方式中，TE處理S3在RGB顏色空間上進(jìn)行，但也可以采用在顏色空間轉(zhuǎn)換處理S5之后在HSI空間等其它顏色空間上進(jìn)行TE處理S3的結(jié)構(gòu)。

[0175] 作為在電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中使用的光源，可以使用各種各樣類型的光源。另一方面，也可能有依賴于電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的觀察目的等而使光源的類型設(shè)為限定性類型的方

式(例如，作為光源的類型除去激光等)。這里，校正矩陣系數(shù)M2的最佳值根據(jù)使用光源的分

光特性而變化。因此，例如在處理器200具備多種光源的情況(或者切換使用多種外部光源

的情況)下，也可以將每個(gè)光源種類的校正矩陣系數(shù)M2保存在存儲(chǔ)器226中。由此，抑制了由

使用光源的分光特性引起的評(píng)價(jià)結(jié)果的偏差。

[0176] 另外，在上述的實(shí)施方式中，算出連結(jié)基準(zhǔn)點(diǎn)O’和關(guān)注像素的像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)的線段L與血紅蛋白變化軸AX1所成的角度θ，基于計(jì)算出的角度θ來(lái)進(jìn)行關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)，但本

發(fā)明不局限于此。例如，也可以算出線段L與粘膜變化軸AX2所成的角度并基于計(jì)算出的角

度來(lái)進(jìn)行關(guān)于對(duì)象疾病的評(píng)價(jià)。在該情況下，算出角度越小，G成分相對(duì)于R成分越強(qiáng)，表示

炎癥部位的重癥度越低；算出角度越大，R成分相對(duì)于G成分越強(qiáng)，表示炎癥部位的重癥度越

高。因此，在圖8的處理S65中，將算出角度標(biāo)準(zhǔn)化，使得在算出角度為零時(shí)值成為零、算出角

度為θMAX時(shí)值成為255。

[0177] 另外，在上述實(shí)施方式中，為了極力抑制由拍攝圖像的亮度引起的對(duì)炎癥評(píng)價(jià)值的影響，將血紅蛋白變化軸AX1與粘膜變化軸AX2的交點(diǎn)設(shè)定為基準(zhǔn)點(diǎn)O’，但本發(fā)明不局限

于此。例如，也可以將位于粘膜變化軸AX2上的RG平面的原點(diǎn)(0，0)設(shè)定為基準(zhǔn)點(diǎn)O’。在該情

況下，最低限度需要的基準(zhǔn)軸是一軸(粘膜變化軸AX2)就夠了，所以處理負(fù)荷變輕，處理速

度提高。

[0178] 另外，在上述的實(shí)施方式中，雖然光源裝置230與電子內(nèi)窺鏡用處理器200一體設(shè)置，但是，光源裝置230也可以作為與電子內(nèi)窺鏡用處理器200分體的裝置而設(shè)置。

[0179] 另外，作為固體攝像元件108，也可以使用CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器來(lái)代替CCD圖像傳感器。CMOS圖像傳感

器通常具有與CCD圖像傳感器相比圖像整體變暗的傾向。因此，由上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)所帶

來(lái)的、能夠抑制由圖像的明亮度引起的評(píng)價(jià)值變動(dòng)這樣的有利效果在使用CMOS圖像傳感器

作為固體攝像元件的情況下得以更顯著地顯現(xiàn)。

[0180] 為了高精度地進(jìn)行診斷，優(yōu)選得到高精細(xì)的圖像。因此，在進(jìn)一步提高診斷的精度的觀點(diǎn)而言，圖像的分辨率優(yōu)選為100萬(wàn)像素以上，更優(yōu)選為200萬(wàn)像素，進(jìn)一步優(yōu)選為800

萬(wàn)像素以上。圖像的分辨率越高，用于對(duì)所有像素進(jìn)行上述的評(píng)價(jià)值計(jì)算的處理負(fù)荷越重。

但是，根據(jù)上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠抑制評(píng)價(jià)值計(jì)算的處理負(fù)荷，因此在處理高精細(xì)的圖

像的情況下由本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的有利效果得以顯著地顯現(xiàn)。

[0181] 另外，在上述的實(shí)施方式中，采用了使用光傳感器132來(lái)獲取電子鏡100前端部的位置(攝像位置)的信息的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于該結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為通過(guò)其它方法來(lái)

獲取攝像位置的信息的結(jié)構(gòu)。例如，也可以設(shè)為代替光傳感器132而將具備光源和受光元件

的光學(xué)式接近傳感器設(shè)置于電子鏡100的插入部130的結(jié)構(gòu)。在該情況下，當(dāng)光學(xué)式接近傳

感器插入到消化管內(nèi)時(shí)，在消化管的內(nèi)壁反射的傳感器光由受光元件檢測(cè)，從而檢測(cè)接近。

因此，與上述的實(shí)施方式相反，通過(guò)將受光元件檢測(cè)光的光學(xué)式接近傳感器的分布長(zhǎng)度判

斷為插入到消化管內(nèi)的插入部130的長(zhǎng)度，能夠獲取電子鏡100前端部的位置的信息。

[0182] 另外，也可以設(shè)為代替光傳感器132而將根據(jù)與光學(xué)式鼠標(biāo)相同的原理檢測(cè)移動(dòng)量(移動(dòng)的距離以及方向)的移動(dòng)量傳感器設(shè)置于電子鏡100的插入部130的結(jié)構(gòu)。在該情況

下，只要在插入部130的前端附近只設(shè)置一個(gè)移動(dòng)量傳感器即可。

[0183] 需要說(shuō)明的是，在光學(xué)式接近傳感器或移動(dòng)量傳感器的光源中，能夠使用從近紅外線到可見(jiàn)光區(qū)域的范圍的任意波長(zhǎng)的光源(例如LD或LED)，但通過(guò)使用由血紅蛋白引起

的吸收少、生物體組織表面上的反射率高的紅色區(qū)域的光源，能夠得到高的檢測(cè)精度。

[0184] 另外，也能夠在內(nèi)窺鏡檢查中從被檢者的體外獲取磁共振圖像、X射線圖像或超聲波圖像，再根據(jù)這些圖像來(lái)決定內(nèi)窺鏡前端部的位置。另外，也能夠通過(guò)內(nèi)窺鏡圖像的圖像

分析來(lái)計(jì)算內(nèi)窺鏡前端部在消化管內(nèi)的移動(dòng)量，由此決定內(nèi)窺鏡前端部的位置。

[0185] 另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)于對(duì)象疾病，第一癥狀等級(jí)和第二癥狀等級(jí)的判定條件不重復(fù)，因此將總病變指數(shù)作為雙方的病變指數(shù)的和進(jìn)行了計(jì)算。但是，在各病變的判

定條件重復(fù)的情況下，也可以將被判定為具有任一病變的像素的數(shù)量除以有效像素?cái)?shù)而得

到的值作為總病變指數(shù)。

[0186] 另外，上述的實(shí)施方式是通過(guò)手術(shù)者的手動(dòng)操作來(lái)記錄靜態(tài)圖像的結(jié)構(gòu)，但也可以設(shè)為如下結(jié)構(gòu)：在電子鏡100的插入部130從檢查范圍的最深部拔出之際，當(dāng)插入部130的

前端到達(dá)了預(yù)先設(shè)定的靜態(tài)圖像獲取位置(觀察點(diǎn))時(shí)，驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路112自動(dòng)發(fā)出

靜態(tài)圖像保存的指令而自動(dòng)地保存靜態(tài)圖像。

[0187] 另外，在上述的實(shí)施方式中，使用了具有R、G、B拜耳陣列濾色片108b的固體攝像元件108，但也可以設(shè)為使用具有補(bǔ)色系的Cy(青色)、Mg(品紅色)、Ye(黃色)、G(綠色)的濾光

片的固體攝像元件的結(jié)構(gòu)。

[0188] 附圖標(biāo)記說(shuō)明[0189] 1電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)[0190] 100電子鏡[0191] 132移動(dòng)量傳感器[0192] 200電子內(nèi)窺鏡用處理器[0193] 202系統(tǒng)控制器[0194] 220圖像處理單元[0195] 222第一圖像處理電路[0196] 222aRGB轉(zhuǎn)換部[0197] 222bTE處理部[0198] 222c有效像素判定部[0199] 222d顏色空間轉(zhuǎn)換部[0200] 222e炎癥強(qiáng)度算出部[0201] 222f疊加處理部[0202] 224圖像存儲(chǔ)器[0203] 226存儲(chǔ)器[0204] 228第二圖像處理電路[0205] 228a病變指數(shù)計(jì)算部[0206] 228b顯示畫(huà)面生成部[0207] 228c報(bào)告生成部[0208] 300監(jiān)視器[0209] 400打印機(jī)[0210] 600服務(wù)器。