權利要求書： 1.C形臂X射線機，包括：C形臂(3)、用于安裝C形臂(3)的立柱部件(4)和安裝有主機箱(5)的基座(6)；其特征在于，所述立柱部件(4)安裝在所述基座(6)上且位于所述主機箱(5)之外。

2.根據(jù)權利要求1所述的C形臂X射線機，其特征在于，所述立柱部件(4)包括：垂直移動單元(43)；其特征在于，所述立柱部件(4)還包括：第一轉軸部件(44)，其軸心平行于地面，且可旋轉地安裝在基座(6)上；所述垂直移動單元(43)的下方固定安裝在所述第一轉軸部件(44)上，能夠在所述第一轉軸部件(44)的作用下向靠近所述主機箱(5)和遠離所述主機箱(5)的方向擺動。

3.根據(jù)權利要求2所述的C形臂X射線機，其特征在于，所述立柱部件(4)包括：具有轉軸部件(411)的支撐構件(41)，所述C形臂(3)通過導軌滑動安裝在所述支撐構件(41)上；其特征在于，所述立柱部件(4)還包括：第二轉軸部件(45)，其軸心與所述第一轉軸部件(44)的軸心平行，且可旋轉地安裝在所述垂直移動單元(43)的上方，所述支撐構件(41)的所述轉軸部件(411)可旋轉地安裝在所述第二轉軸部件(45)上；

所述第一轉軸部件(44)和所述第二轉軸部件(45)能夠共同作用帶動所述支撐構件(41)和所述C形臂(3)向靠近所述主機箱(5)和遠離所述主機箱(5)的水平方向上移動。

4.根據(jù)權利要求1所述的C形臂X射線機，其特征在于，所述立柱部件(4)包括：具有轉軸部件(411)的支撐構件(41)和垂直移動單元(43)；其中，所述C形臂(3)通過導軌滑動安裝在所述支撐構件(41)上；其特征在于，所述立柱部件(4)還包括：第一轉軸部件(44)、第二轉軸部件(45)和第三轉軸部件(46)；其中，所述第一轉軸部件(44)的軸心平行于地面，且可旋轉地安裝在所述第三轉軸部件(46)上；所述垂直移動單元(43)的下方固定安裝在所述第一轉軸部件(44)上；

所述第二轉軸部件(45)的軸心與所述第一轉軸部件(44)的軸心平行，且可旋轉地安裝在所述垂直移動單元(43)的上方，所述支撐構件(41)的所述轉軸部件(411)可旋轉地安裝在所述第二轉軸部件(45)上；

所述第一轉軸部件(44)和所述第二轉軸部件(45)能夠共同作用帶動所述支撐構件(41)和所述C形臂(3)向靠近所述主機箱(5)和遠離所述主機箱(5)的水平方向上移動；

所述第三轉軸部件(46)的軸心垂直于地面，且可旋轉地安裝在基座(6)上，能夠帶動所述垂直移動單元(43)、所述支撐構件(41)和所述C形臂(3)在水平面內(nèi)擺動。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的C形臂X射線機，其特征在于，進一步包括：控制器(7)和變頻器(8)；

所述控制器(7)與所述變頻器(8)電連接，用于向所述變頻器(8)輸出控制信號，并根據(jù)所述變頻器(8)反饋的所述第一轉軸部件(44)和所述第二轉軸部件(45)的速度信息和位置信息，向所述變頻器(8)輸出新的控制信號；

所述變頻器(8)還分別與所述第一轉軸部件(44)和所述第二轉軸部件(45)的驅動裝置和檢測裝置電連接，用于根據(jù)來自所述控制器(7)的控制信號向所述第一轉軸部件(44)和所述第二轉軸部件(45)中的驅動裝置提供驅動電源，并將所述第一轉軸部件(44)和所述第二轉軸部件(45)中的檢測裝置檢測到的速度信息和位置信息反饋給所述控制器(7)。

6.根據(jù)權利要求4所述的C形臂X射線機，其特征在于，進一步包括：控制器(7)和變頻器(8)；

所述控制器(7)與所述變頻器(8)電連接，用于向所述變頻器(8)輸出控制信號，并根據(jù)所述變頻器(8)反饋的轉軸部件的速度信息和位置信息，向所述變頻器(8)輸出新的控制信號；

所述變頻器(8)還分別與所述轉軸部件的驅動裝置和檢測裝置電連接，用于根據(jù)來自所述控制器(7)的控制信號向所述轉軸部件中的驅動裝置提供驅動電源，并將所述轉軸部件中的檢測裝置檢測到的速度信息和位置信息反饋給所述控制器(7)；

所述轉軸部件為所述支撐構件(41)的轉軸部件(411)、所述第一轉軸部件(44)、所述第二轉軸部件(45)和所述第三轉軸部件(46)中的任一個或任意組合。

7.根據(jù)權利要求6所述的C形臂X射線機，其特征在于，進一步包括：至少一個離合器(9)和驅動單元(10)；其中，每個離合器(9)用于控制一個轉軸部件的轉軸的連接關系是連接驅動裝置還是連接手動控制裝置；

所述驅動單元(10)與所述至少一個離合器(9)電連接，用于根據(jù)來自所述控制器(7)的控制信號，控制所述離合器(9)的開合。

8.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的C形臂X射線機，其特征在于，所述主機箱(5)在靠近所述垂直移動單元(43)的一側的上邊緣具有一個當所述垂直移動單元(43)靠近所述主機箱(5)擺動時能夠容納所述垂直移動單元(43)的凹槽(51)。

9.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的C形臂X射線機，其特征在于，所述基座(6)具有四個輪子；

所述第一轉軸部件(44)具有一設定旋轉角度，且所述第一轉軸部件(44)在所述設定旋轉角度范圍內(nèi)旋轉時，所述C形臂X射線機的重心位于所述基座(6)的四個輪子的中間位置。

說明書： C形臂X射線機技術領域[0001] 本實用新型涉及醫(yī)療設備領域，特別是一種C形臂X射線機。背景技術[0002] C形臂X射線機作為一種醫(yī)療設備在醫(yī)學領域得到了廣泛的應用。在C形臂X射線機中，X射線源和X射線接收器對置地安裝在一個C形臂上，使得X射線源產(chǎn)生的X射線入射到X射線接收器上并由其檢測。[0003] 進行X射線檢測時，將被檢測物體如人體置于X射線源和X射線接收器之間，通過改變C形臂的位置及角度，可改變X射線源和X射線接收器與被檢測物體之間的相對位置，從而使得X射線機可從多個不同的位置及角度對被檢測物體進行X射線檢查，而不需要改變被檢測物體的位置。[0004] 為了能夠多方位的改變C形臂，C形臂通常具有多個自由度。C形臂X射線機的立柱部件便是能夠實現(xiàn)這些自由度的一個部件，其具有支撐C形臂實現(xiàn)升降、旋轉、水平移動等功能。目前的C形臂X射線機，立柱部件是置于主機箱中的，因此需要占據(jù)內(nèi)部較大空間，與集成度較高的電器控制和影像單元產(chǎn)生沖突，布局受到限制。[0005] 為此，本領域內(nèi)的技術人員還在致力于尋找其他的C形臂X射線機的立柱部件實現(xiàn)方案。實用新型內(nèi)容

[0006] 有鑒于此，本實用新型實施例中提出了一種C形臂X射線機，用以解放主機箱內(nèi)的空間布局。[0007] 本實用新型實施例中提出的一種C形臂X射線機，包括：C形臂、用于安裝C形臂的立柱部件和安裝有主機箱的基座；其中，所述立柱部件安裝在所述基座上且位于所述主機箱之外。[0008] 在一個實施方式中，所述立柱部件包括：垂直移動單元；所述立柱部件還包括：第一轉軸部件，其軸心平行于地面，且可旋轉地安裝在基座上；所述垂直移動單元的下方固定安裝在所述第一轉軸部件上，能夠在所述第一轉軸部件的作用下向靠近所述主機箱和遠離所述主機箱的方向擺動。[0009] 在一個實施方式中，所述立柱部件包括：具有轉軸部件的支撐構件，所述C形臂通過導軌滑動安裝在所述支撐構件上；所述立柱部件還包括：第二轉軸部件，其軸心與所述第一轉軸部件的軸心平行，且可旋轉地安裝在所述垂直移動單元的上方，所述支撐構件的所述轉軸部件可旋轉地安裝在所述第二轉軸部件上；所述第一轉軸部件和所述第二轉軸部件能夠共同作用帶動所述支撐構件和所述C形臂向靠近所述主機箱和遠離所述主機箱的水平方向上移動。[0010] 在一個實施方式中，所述立柱部件包括：具有轉軸部件的支撐構件和垂直移動單元；其中，所述C形臂通過導軌滑動安裝在所述支撐構件上；所述立柱部件還包括：第一轉軸部件、第二轉軸部件和第三轉軸部件；其中，所述第一轉軸部件的軸心平行于地面，且可旋轉地安裝在所述第三轉軸部件上；所述垂直移動單元的下方固定安裝在所述第一轉軸部件上；所述第二轉軸部件的軸心與所述第一轉軸部件的軸心平行，且可旋轉地安裝在所述垂直移動單元的上方，所述支撐構件的所述轉軸部件可旋轉地安裝在所述第二轉軸部件上；所述第一轉軸部件和所述第二轉軸部件能夠共同作用帶動所述支撐構件和所述C形臂向靠近所述主機箱和遠離所述主機箱的水平方向上移動；所述第三轉軸部件的軸心垂直于地面，且可旋轉地安裝在基座上，能夠帶動所述垂直移動單元、所述支撐構件和所述C形臂在水平面內(nèi)擺動。

[0011] 在一個實施方式中，進一步包括：控制器和變頻器；所述控制器與所述變頻器電連接，用于向所述變頻器輸出控制信號，并根據(jù)所述變頻器反饋的所述第一轉軸部件和所述第二轉軸部件的速度信息和位置信息，向所述變頻器輸出新的控制信號；所述變頻器還分別與所述第一轉軸部件和所述第二轉軸部件的驅動裝置和檢測裝置電連接，用于根據(jù)來自所述控制器的控制信號向所述第一轉軸部件和所述第二轉軸部件中的驅動裝置提供驅動電源，并將所述第一轉軸部件和所述第二轉軸部件中的檢測裝置檢測到的速度信息和位置信息反饋給所述控制器。[0012] 在一個實施方式中，進一步包括：控制器和變頻器；所述控制器與所述變頻器電連接，用于向所述變頻器輸出控制信號，并根據(jù)所述變頻器反饋的轉軸部件的速度信息和位置信息，向所述變頻器輸出新的控制信號；所述變頻器還分別與所述轉軸部件的驅動裝置和檢測裝置電連接，用于根據(jù)來自所述控制器的控制信號向所述轉軸部件中的驅動裝置提供驅動電源，并將所述轉軸部件中的檢測裝置檢測到的速度信息和位置信息反饋給所述控制器；所述轉軸部件為所述支撐構件的轉軸部件、所述第一轉軸部件、所述第二轉軸部件和所述第三轉軸部件中的任一個或任意組合。[0013] 在一個實施方式中，進一步包括：至少一個離合器和驅動單元；其中，每個離合器用于控制一個轉軸部件的轉軸的連接關系是連接驅動裝置還是連接手動控制裝置；所述驅動單元與所述至少一個離合器電連接，用于根據(jù)來自所述控制器的控制信號，控制所述離合器的開合。[0014] 在一個實施方式中，所述主機箱在靠近所述垂直移動單元的一側的上邊緣具有一個當所述垂直移動單元靠近所述主機箱擺動時能夠容納所述垂直移動單元的凹槽。[0015] 在一個實施方式中，所述基座具有四個輪子；所述第一轉軸部件具有一設定旋轉角度，且所述第一轉軸部件在所述設定旋轉角度范圍內(nèi)旋轉時，所述C形臂X射線機的重心位于所述基座的四個輪子的中間位置。[0016] 從上述方案中可以看出，本實用新型實施例中，由于將立柱部件從主機箱內(nèi)移出并安裝在基座上，因此可解放主機箱內(nèi)部的空間。[0017] 此外，通過在立柱部件的下方安裝一個軸心平行于地面的第一轉軸部件，使C形臂能夠向靠近主機箱和遠離主機箱的方向擺動，可以增加C形臂的空間移動距離。[0018] 進一步地，通過在立柱部件的上方利用一個軸心與第一轉軸部件的軸心平行的第二轉軸部件代替水平移動單元，可以減少懸臂力矩，降低對垂直移動單元的結構要求。[0019] 另外，通過在立柱部件的最下方安裝一個軸心垂直地面的第三轉軸部件，可以進一步增加C形臂的運動自由度。附圖說明[0020] 下面將通過參照附圖詳細描述本實用新型的優(yōu)選實施例，使本領域的普通技術人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中：[0021] 圖1為目前一種C形臂X射線機的結構示意圖。[0022] 圖2A和圖2B為本實用新型實施例中一種C形臂X射線機的結構示意圖。[0023] 圖3A至圖3C為圖2A和圖2B所示C形臂X射線機在不同使用狀態(tài)下的示意圖。[0024] 圖4為本實用新型實施中一種控制系統(tǒng)的結構示意圖。[0025] 其中，附圖標記如下：[0026][0027]具體實施方式[0028] 圖1示出了目前一種C形臂X射線機的結構示意圖。如圖1所示，該C形臂X射線機包括：X射線源1、X射線接收器2、C形臂3、立柱部件4、主機箱5、基座6。[0029] 其中，X射線源1和X射線接收器2對置地安裝在C形臂3上。[0030] 立柱部件4包括：具有轉軸部件411的支撐構件41、水平移動單元42和垂直移動單元43。其中，垂直移動單元43安裝在主機箱5中，水平移動單元42可旋轉地安裝在垂直移動單元43上方，支撐構件41的轉軸部件411可旋轉地安裝在水平移動單元42的一端。本實施例中，對于轉軸部件除了包括轉軸還包括其他組件的情況，本文中所述的“轉軸部件可旋轉地安裝”指的是轉軸部件中的轉軸可旋轉地安裝。為了描述上的簡潔，本文中均采用這種描述方式。[0031] C形臂3具有沿自身形狀設置的導軌，且該導軌可滑動地安裝在支撐構件41上以便可相對于該支撐構件41進行軌道運動。此外，該支撐構件41還可帶動C形臂3繞該支撐構件41的轉軸部件411的軸線進行旋轉運動。

[0032] 水平移動單元42通過支撐構件41帶動C形臂3進行水平移動。[0033] 垂直移動單元43則通過水平移動單元42和支撐構件41帶動C形臂3進行垂直移動。[0034] 主機箱5的一側安裝在基座6上，為了穩(wěn)定支撐整個C形臂X射線機，避免出現(xiàn)失穩(wěn)的情況，整個C形臂X射線機的重心應位于基座6的四個輪子的中間位置。[0035] 本實用新型實施例中，考慮到立柱部件置于主機箱內(nèi)時，對主機箱內(nèi)部布局的限制，考慮提出一種解放主機箱內(nèi)空間布局的方案。該方案具體包括：將立柱部件4從主機箱5內(nèi)移出并安裝在基座6上，即立柱部件4安裝在基座6上且位于主機箱5之外。[0036] 進一步地，為了增加C形臂3的空間移動距離，可在所述立柱部件4的下方安裝一個軸心平行于地面的第一轉軸部件，通過控制所述第一轉軸部件在設定角度內(nèi)旋轉，可使所述C形臂3向靠近主機箱5和遠離主機箱5的方向擺動。[0037] 此外，考慮到水平移動單元42控制C形臂3進行水平移動的過程中，特別是將C形臂3從靠近主機箱5的一側(即靠近立柱支撐中心的一側)延伸和平移至遠離主機箱5的一側(即遠離立柱支撐中心的一側)時，立柱部件4需要承受較大的懸臂力矩，因此為了減少懸臂力矩，降低對垂直移動單元的結構要求，本實用新型實施例中進一步考慮在立柱部件4的上方利用一個軸心與第一轉軸部件的軸心平行的第二轉軸部件代替水平移動單元42，這樣通過同時控制第一轉軸部件和第二轉軸部件的旋轉角度，實現(xiàn)C形臂3在靠近和遠離主機箱5的水平方向上的移動。

[0038] 進一步地，還可以在立柱部件4的最下方安裝一個軸心垂直地面的第三轉軸部件，通過控制所述第三轉軸部件在設定角度內(nèi)旋轉，可使所述C形臂3在水平面上進行設定角度的擺動。[0039] 為使本實用新型的目的、技術方案和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示結構相同或結構相似但功能相同的部件。[0040] 在本文中，“示例性”、“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示例性”、“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術方案。[0041] 為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結構。[0042] 在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示它們的重要程度及順序等。[0043] 圖2A和圖2B示出了本實用新型實施例中一種C形臂X射線機的結構示意圖。圖3A至圖3C為圖2A和圖2B所示C形臂X射線機在不同使用狀態(tài)下的示意圖。結合圖2A至圖3C所示，該C形臂X射線機包括：具有轉軸部件411的支撐構件41、垂直移動單元43、第一轉軸部件44、第二轉軸部件45和第三轉軸部件46。[0044] 其中，C形臂3通過導軌滑動安裝在支撐構件41上。[0045] 第一轉軸部件44的軸心平行于地面，且可旋轉地安裝在第三轉軸部件46上，垂直移動單元,43的下方固定安裝在第一轉軸部件44上。第一轉軸部件44具有一設定旋轉角度，且第一轉軸部件44在所述設定旋轉角度范圍內(nèi)旋轉時，所述C形臂X射線機的重心應位于基座6的四個輪子的中間位置。[0046] 第二轉軸部件45的軸心與第一轉軸部件44的軸心平行，且可旋轉地安裝在垂直移動單元43的上方，支撐構件41的轉軸部件411可旋轉地安裝在第二轉軸部件45上。[0047] 第一轉軸部件44和第二轉軸部件45能夠共同作用帶動支撐構件41和C形臂3向靠近主機箱5和遠離主機箱5的水平方向上移動。本實施例中，第一轉軸部件44和第二轉軸部件45在帶動支撐構件41和C形臂3向靠近主機箱5和遠離主機箱5的水平方向上移動的過程中，垂直移動單元43是經(jīng)常處于傾斜狀態(tài)的。具體實現(xiàn)時，傾斜可有多種實現(xiàn)方式，例如，可采用推桿形式、電機減速箱形式、彈簧平衡等實現(xiàn)方式。[0048] 第三轉軸部件46的軸心垂直于地面，且可旋轉地安裝在基座6上，能夠帶動所述垂直移動單元43在立柱轉盤461上旋轉，進而帶動所述支撐構件41和所述C形臂3水平面內(nèi)擺動。[0049] 本實施例中，第三轉軸部件46可以采用手動控制，也可以采用電動控制。第一轉軸部件44和第二轉軸部件45如果需要進行水平方向上移動，則最好是采用電動控制，當然對于不需要特別精確的水平方向移動的話，則手動控制也是可以的。支撐構件41的轉軸部件411的運動同樣可采用手動控制也可采用電動控制。

[0050] 對于需要電動控制的轉軸部件，其可包括轉軸、驅動裝置和檢測裝置。此外，本實施例中，為了方便安裝各轉軸部件，還可包括必要的關節(jié)451或支架441等。其中，驅動裝置可以為電機，檢測裝置可以為編碼器等，如果電機自帶有編碼器，則檢測裝置也可以是電機自帶的編碼器。其中，驅動裝置用于根據(jù)接收到的指令驅動所述轉軸按照對應方向及速度旋轉，檢測單元用于檢測轉軸當前的速度信息和位置信息。其中，速度信息和位置信息可以由不同的編碼器實現(xiàn)，也可以由同一編碼器實現(xiàn)，此處不對其進行限定。[0051] 具體實現(xiàn)時，對于各轉軸部件中軸的運動可采用變頻驅動控制方式，此時，本實施例中的控制系統(tǒng)可如圖4所示，包括：控制器7、變頻器8。[0052] 其中，控制器7與變頻器8電連接，用于向變頻器8輸出控制信號，并根據(jù)變頻器8反饋的各轉軸部件的速度信息和位置信息，向變頻器8輸出新的控制信號。本實施例中，控制器7與變頻器8之間可通過控制器局域網(wǎng)絡(ControllerAreaNetwork，CAN)進行信息交互。[0053] 變頻器8還分別與所述各轉軸部件的驅動裝置MT和檢測裝置電連接，用于根據(jù)來自控制器7的控制信號向所述驅動裝置提供相應的驅動電源PWR以使得所述驅動裝置MT進行旋轉驅動，并將檢測裝置檢測到的速度信息S1和位置信息S2反饋給所述控制器7進行進一步控制。圖4中以檢測裝置包括驅動裝置MT自帶的編碼器EC1和外部編碼器EC2的情況為例，其中，自帶編碼器EC1用于檢測轉軸部件中轉軸的速度信息S1，外部編碼器EC2用于檢測轉軸部件中轉軸的位置信息S2。[0054] 本實施例中，多軸可同時運動并分別控制。[0055] 本實施例中可進一步為各轉軸部件加裝離合器9控制對應轉軸部件的轉軸連接關系是連接驅動裝置還是連接手動控制裝置，以實現(xiàn)軸運動的手動控制和電動控制兩用。此時，控制器7可向驅動單元10發(fā)送手動信號或電動信號S3，由驅動單元10通過向離合器9發(fā)送對應的驅動電源PWR來控制離合器9的開/合來實現(xiàn)軸運動的手動或者電動，并且無論軸是手動運行或者電動運行時，均可由外部測量裝置如編碼器來采集位置數(shù)據(jù)送入控制器7保存處理。[0056] 本實施例中，為了避免垂直移動單元43在靠近主機箱5運動時與主機箱5發(fā)生碰撞，可在主機箱5的靠近垂直移動單元43的一側的上邊緣設置一個當垂直移動單元43靠近主機箱5擺動時能夠容納垂直移動單元的凹槽51。[0057] 本實施例中，基座6的四個輪子的位置可根據(jù)實際情況進行調(diào)整，例如，前面的兩個輪子可進一步往前延伸，以保證整個C形臂X射線機的重心在基座6的四個輪子的中間位置。[0058] 此外，針對前述在立柱部件4的下方安裝一個軸心平行于地面的第一轉軸部件的情況，在一個實施方式中，立柱部件4可包括：具有轉軸部件411的支撐構件41、水平移動單元42、垂直移動單元43和第一轉軸部件44。其中，C形臂3通過導軌滑動安裝在所述支撐構件41上，所述支撐構件41的所述轉軸部件411可旋轉地安裝在水平移動單元42的一端，所述水平移動單元42可旋轉地安裝在垂直移動單元43上方；第一轉軸部件44的軸心平行于地面，且可旋轉地安裝在基座6上，垂直移動單元43的下方固定安裝在所述第一轉軸部件44上，能夠在第一轉軸部件44的作用下帶動垂直移動單元43、水平移動單元42、支撐構件41和C形臂

3向靠近所述主機箱5和遠離所述主機箱5的方向擺動。當然，在其他實施方式中，立柱部件4也可有其他的結構形式，此處不對其進行限定。

[0059] 針對前述在立柱部件4的上方利用一個軸心與第一轉軸部件的軸心平行的第二轉軸部件代替水平移動單元42，通過同時控制第一轉軸部件和第二轉軸部件的旋轉角度，實現(xiàn)C形臂3在靠近和遠離主機箱5的水平方向上的移動的情況，在一個實施方式中，立柱部件4可包括：具有轉軸部件411的支撐構件41、垂直移動單元43、第一轉軸部件44和第二轉軸部件45。其中，C形臂3通過導軌滑動安裝在支撐構件41上；第一轉軸部件44的軸心平行于地面，且可旋轉地安裝在基座6上；垂直移動單元43的下方固定安裝在所述第一轉軸部件44上。第二轉軸部件45的軸心與第一轉軸部件44的軸心平行，且可旋轉地安裝在所述垂直移動單元43的上方，支撐構件41的轉軸部件411可旋轉地安裝在第二轉軸部件45上。第一轉軸部件44和第二轉軸部件45能夠共同作用帶動支撐構件41和C形臂3向靠近主機箱5和遠離主機箱5的水平方向上移動。當然，在其他實施方式中，立柱部件4也可有其他的結構形式，此處不對其進行限定。

[0060] 上述均為本實用新型中不同實現(xiàn)方式的實施例。[0061] 從上述方案中可以看出，本實用新型實施例中，由于將立柱部件從主機箱內(nèi)移出并安裝在基座上，因此可解放主機箱內(nèi)部的空間。[0062] 此外，通過在立柱部件的下方安裝一個軸心平行于地面的第一轉軸部件，使C形臂能夠向靠近主機箱和遠離主機箱的方向擺動，可以增加C形臂的空間移動距離。[0063] 進一步地，通過在立柱部件的上方利用一個軸心與第一轉軸部件的軸心平行的第二轉軸部件代替水平移動單元，可以減少懸臂力矩，降低對垂直移動單元的結構要求。[0064] 另外，通過在立柱部件的最下方安裝一個軸心垂直地面的第三轉軸部件，可以進一步增加C形臂的運動自由度。[0065] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。