權(quán)利要求書： 1.一種球磨機(jī)自動給料裝置，包括料斗（1）和進(jìn)料小車（7），其特征在于：所述進(jìn)料小車（7）的上部一側(cè)豎直設(shè)有支撐柱（9），支撐柱（9）的上端鉸接有底座（14）的一端，底座（14）的下部中心處通過液壓缸一（8）與進(jìn)料小車（7）連接，且液壓缸一（8）的兩端分別與進(jìn)料小車（7）和底座（14）對應(yīng)鉸接，底座（14）的上部通過稱重傳感器（4）連接有與底座（14）相平行的卸料箱（3）；所述料斗（1）位于卸料箱（3）的正上方，料斗（1）的出料口設(shè)有電動卸料閥（2）；

所述進(jìn)料小車（7）靠近支撐柱（9）的一側(cè)設(shè)有為球磨機(jī)供料的給料彎管（11）；

所述進(jìn)料小車（7）的上部還設(shè)有控制器（6），稱重傳感器（4）與電動卸料閥（2）聯(lián)鎖，稱重傳感器（4）和電動卸料閥（2）均與控制器（6）電連接，且電動卸料閥（2）、稱重傳感器（4）和控制器（6）組成控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)自動給料裝置，其特征在于：所述進(jìn)料小車（7）遠(yuǎn)離支撐柱（9）的一側(cè)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)（5），限位結(jié)構(gòu)（5）包括立柱，立柱的柱身一側(cè)設(shè)有使底座（14）在回落時保持水平狀態(tài)的限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)自動給料裝置，其特征在于：所述給料彎管（11）通過升降結(jié)構(gòu)與進(jìn)料小車（7）連接，升降結(jié)構(gòu)包括液壓缸二（10），液壓缸二（10）的伸縮端通過框架（12）與給料彎管（11）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)自動給料裝置，其特征在于：所述卸料箱（3）包括矩形料槽（301）和卸料口（302），卸料口（302）為漸縮口并與矩形料槽（301）圓弧過渡連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種球磨機(jī)自動給料裝置，其特征在于：所述給料彎管（11）的上端連通有漏斗（13），漏斗（13）對應(yīng)位于卸料口（302）的下方，且漏斗（13）的上端開口尺寸大于卸料口（302）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)自動給料裝置，其特征在于：所述支撐柱（9）的柱身設(shè)有與進(jìn)料小車（7）連接的斜立柱（901）。

說明書： 一種球磨機(jī)自動給料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及磨礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種球磨機(jī)自動給料裝置。背景技術(shù)[0002] 球磨機(jī)是物料被破碎之后，再進(jìn)行粉碎的關(guān)鍵設(shè)備。球磨機(jī)適用于粉磨各種礦石及其它物料，被廣泛用于選礦，建材及化工等行業(yè)，可分為干式和濕式兩種磨礦方式。現(xiàn)有的球磨選礦作業(yè)一般由人工操作，給料大小全憑操作人員經(jīng)驗，易造成設(shè)備漲肚漏料或給料量過小出現(xiàn)斷貨、空轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，生產(chǎn)效率低下，同時需要人員對設(shè)備運行情況進(jìn)行全程跟蹤，勞動強(qiáng)度大，磨礦分級效果波動很大，嚴(yán)重影響著后序作業(yè)。實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種球磨機(jī)自動給料裝置，實現(xiàn)自動化供料，保持球磨機(jī)給料量的相對穩(wěn)定，使其不波動或者在允許范圍內(nèi)小幅波動，無需人工操作，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種球磨機(jī)自動給料裝置，包括料斗和進(jìn)料小車，所述進(jìn)料小車的上部一側(cè)豎直設(shè)有支撐柱，支撐柱的上端鉸接有底座的一端，底座的下部中心處通過液壓缸一與進(jìn)料小車連接，且液壓缸一的兩端分別與進(jìn)料小車和底座對應(yīng)鉸接，底座的上部通過稱重傳感器連接有與底座相平行的卸料箱；所述料斗位于卸料箱的正上方，料斗的出料口設(shè)有電動卸料閥；所述進(jìn)料小車靠近支撐柱的一側(cè)設(shè)有為球磨機(jī)供料的給料彎管；[0005] 所述進(jìn)料小車的上部還設(shè)有控制器，稱重傳感器與電動卸料閥聯(lián)鎖，稱重傳感器和電動卸料閥均與控制器電連接，且電動卸料閥、稱重傳感器和控制器組成控制系統(tǒng)。[0006] 優(yōu)選的，所述進(jìn)料小車遠(yuǎn)離支撐柱的一側(cè)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)包括立柱，立柱的柱身一側(cè)設(shè)有使底座在回落時保持水平狀態(tài)的限位板。[0007] 優(yōu)選的，所述給料彎管通過升降結(jié)構(gòu)與進(jìn)料小車連接，升降結(jié)構(gòu)包括液壓缸二，液壓缸二的伸縮端通過框架與給料彎管連接。[0008] 優(yōu)選的，所述卸料箱包括矩形料槽和卸料口，卸料口為漸縮口并與矩形料槽圓弧過渡連通。[0009] 優(yōu)選的，所述給料彎管的上端連通有漏斗，漏斗對應(yīng)位于卸料口的下方，且漏斗的上端開口尺寸大于卸料口。[0010] 優(yōu)選的，所述支撐柱的柱身設(shè)有與進(jìn)料小車連接的斜立柱。[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本球磨機(jī)自動給料裝置，碎料從料斗卸料落入卸料箱內(nèi)，通過稱重傳感器計量物料，達(dá)到規(guī)定量時控制器控制電動卸料閥動作關(guān)閉料斗，隨后控制液壓缸一推動卸料箱傾斜，碎料通過給料彎管進(jìn)入球磨機(jī)內(nèi)，實現(xiàn)自動化供料，保持球磨機(jī)給料量的相對穩(wěn)定，使其不波動或者在允許范圍內(nèi)小幅波動，無需人工操作，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。附圖說明[0012] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖2為本實用新型卸料箱俯視圖。[0014] 圖中：1料斗、2電動卸料閥、3卸料箱、301矩形料槽、302卸料口、4稱重傳感器、5限位結(jié)構(gòu)、6控制器、7進(jìn)料小車、8液壓缸一、9支撐柱、901斜立柱、10液壓缸二、11給料彎管、12框架、13漏斗、14底座。具體實施方式[0015] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。[0016] 請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種球磨機(jī)自動給料裝置，包括料斗1和進(jìn)料小車7，進(jìn)料小車7的上部一側(cè)豎直設(shè)有支撐柱9，支撐柱9的柱身設(shè)有與進(jìn)料小車7連接的斜立柱901，支撐柱9的上端鉸接有底座14的一端，底座14的下部中心處通過液壓缸一8與進(jìn)料小車7連接，且液壓缸一8的兩端分別與進(jìn)料小車7和底座14對應(yīng)鉸接，底座14的上部通過稱重傳感器4連接有與底座14相平行的卸料箱3；料斗1位于卸料箱3的正上方，料斗1的出料口設(shè)有電動卸料閥2，電動卸料閥2可選用電動鄂式閥；進(jìn)料小車7靠近支撐柱9的一側(cè)設(shè)有為球磨機(jī)供料的給料彎管11；碎料從料斗1卸料落入卸料箱3內(nèi)，稱重傳感器4計量物料，達(dá)到規(guī)定量時電動卸料閥2關(guān)閉，液壓缸一8推動卸料箱3傾斜，碎料通過給料彎管11進(jìn)入球磨機(jī)內(nèi)，保持球磨機(jī)給料量的相對穩(wěn)定，使其不波動或者在允許范圍內(nèi)小幅波動；

[0017] 進(jìn)料小車7的上部還設(shè)有控制器6，稱重傳感器4與電動卸料閥2聯(lián)鎖，稱重傳感器4和電動卸料閥2均與控制器6電連接，且電動卸料閥2、稱重傳感器4和控制器6組成控制系統(tǒng)，控制器6可選用市面常見PLC控制器，控制器6與稱重傳感器4和電動卸料閥2聯(lián)鎖控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，稱重傳感器4計量碎料重量，當(dāng)達(dá)到規(guī)定量時稱重傳感器4反饋信號給控制器6，控制器6控制電動卸料閥2關(guān)閉，停止供料；[0018] 進(jìn)料小車7遠(yuǎn)離支撐柱9的一側(cè)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)5，限位結(jié)構(gòu)5包括立柱，立柱的柱身一側(cè)設(shè)有使底座14在回落時保持水平狀態(tài)的限位板，底座14在回落時限位板對底座14進(jìn)行限位，確保底座14和底座14上的卸料箱3處于水平狀態(tài)，確保稱重傳感器4計量碎料質(zhì)量的準(zhǔn)確度，避免卸料箱3偏移導(dǎo)致計量錯誤；[0019] 給料彎管11通過升降結(jié)構(gòu)與進(jìn)料小車7連接，升降結(jié)構(gòu)包括液壓缸二10，液壓缸二10的伸縮端通過框架12與給料彎管11連接，液壓缸二10可調(diào)節(jié)給料彎管11的高度，方便與球磨機(jī)的進(jìn)料口匹配；

[0020] 卸料箱3包括矩形料槽301和卸料口302，卸料口302為漸縮口并與矩形料槽301圓弧過渡連通，給料彎管11的上端連通有漏斗13，漏斗13對應(yīng)位于卸料口302的下方，且漏斗13的上端開口尺寸大于卸料口302，卸料口302設(shè)計成漸縮口，方便碎料落入漏斗13內(nèi)，避免碎料滑出。

[0021] 工作原理：使用時，在控制器6上設(shè)定給料量，隨后打開料斗1的電動卸料閥2，碎料落在卸料箱3內(nèi)，稱重傳感器4計量碎料質(zhì)量，達(dá)到設(shè)定質(zhì)量后控制器6控制電動卸料閥2關(guān)閉，停止供料，隨后液壓缸一8動作，液壓缸一8推動底座14翻轉(zhuǎn)傾斜，卸料箱3內(nèi)的碎料滑落入給料彎管11，隨后碎料進(jìn)入球磨機(jī)內(nèi)，完成倒料后，液壓缸一8縮回，卸料箱3反向旋轉(zhuǎn)，隨后底座14落在限位結(jié)構(gòu)5上，此時底座14處于水平狀態(tài)，液壓缸一8停止動作，然后再進(jìn)行下一步給料操作。[0022] 本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)，盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。