權(quán)利要求書： 1.一種用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，其特征在于，包括；橫向力傳感器(4)和兩個可轉(zhuǎn)換專用工裝(3)；所述橫向力傳感器(4)的一端通過第一可轉(zhuǎn)換專用工裝(31)與疲勞試驗機(jī)橫向動軸(1)固定連接，所述橫向力傳感器(4)的另一端通過第二可轉(zhuǎn)換專用工裝(32)與疲勞試驗機(jī)負(fù)荷傳感器(7)連接，并固定在所述疲勞試驗機(jī)的固定軸(6)上；所述橫向力傳感器(4)和第一可轉(zhuǎn)換專用工裝(31)通過橫向動軸(1)固定在工位上；其中，所述橫向力傳感器用于檢測疲勞試驗機(jī)的動靜態(tài)橫向力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，其特征在于，所述橫向力傳感器(4)與所述可轉(zhuǎn)換專用工裝(3)通過螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，其特征在于，所述第一可轉(zhuǎn)換專用工裝(31)和所述第二可轉(zhuǎn)換專用工裝(32)上均套設(shè)有背緊螺母(8)，配合設(shè)置鎖緊裝置(2)，將連接有第一可轉(zhuǎn)換專用工裝(31)和第二可轉(zhuǎn)換專用工裝(32)的橫向力傳感器(4)穩(wěn)定固定在所述橫向動軸和固定軸(6)上。

4.一種臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?3任一所述的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀采集的動靜態(tài)橫向力，對所述動靜態(tài)橫向力進(jìn)行分析的動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置處理后的數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行存儲和顯示的上位機(jī)；所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀安裝在被校驗的疲勞試驗機(jī)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀的兩端分別通過套設(shè)的可轉(zhuǎn)換專用工裝和相應(yīng)配置的鎖緊裝置，一端固定在所述疲勞試驗機(jī)的橫向動軸，另一端固定在所述疲勞試驗機(jī)的固定軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置包括動態(tài)信號分析模塊、動態(tài)模塊和靜態(tài)模塊；所述動態(tài)模塊用于獲取和存儲動態(tài)橫向力，所述靜態(tài)模塊用于獲取和存儲靜態(tài)橫向力；所述動態(tài)信號分析模塊用于對所述動態(tài)模塊獲取的動態(tài)橫向力按照預(yù)設(shè)分析方法進(jìn)行分析、計算。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)用于記錄給定條件下所述疲勞試驗機(jī)波形的峰值及峰谷值；其中，所述給定條件包括：給定動靜態(tài)力、給定不同頻率、不同平均試驗力動態(tài)力和不同動態(tài)力。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀的橫向力傳感器通過專用傳感器線與所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置連接，所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置通過專用信號傳輸線與所述上位機(jī)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述專用信號傳輸線包括RS232總線、RS485總線、CAN總線。

說明書： 一種用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀及動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及動靜態(tài)力測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀及動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力是設(shè)計定型階段的重要指標(biāo)，它反映了臥式疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)力值參數(shù)的精度，對于其設(shè)計研發(fā)臥式疲勞試驗機(jī)具有非常重要的指導(dǎo)意義。但目

前還沒有臥式疲勞動態(tài)力的校準(zhǔn)方法，無法用常規(guī)動態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)對其橫向動態(tài)力進(jìn)行校

準(zhǔn)。傳統(tǒng)的疲勞試驗機(jī)動態(tài)試驗方法主要為垂直拉壓法，此類測試方法存在水平、負(fù)荷傳感

器限制，無法對橫向運行的動態(tài)力進(jìn)行校準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對橫向運行的動態(tài)力進(jìn)行校準(zhǔn)的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀及動靜態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)εP式疲勞試

驗機(jī)動靜態(tài)力進(jìn)行校準(zhǔn)，通過對臥式疲勞試驗機(jī)動軸及負(fù)荷傳感器對應(yīng)位置加螺紋連接

桿，連接橫向動靜態(tài)力專用傳感器。為測得穩(wěn)定的動態(tài)力，需在傳感器的兩端螺紋設(shè)置背緊

螺母，以對過零點時往復(fù)動態(tài)力進(jìn)行精確記錄。所謂動態(tài)力即為循環(huán)力峰值及峰谷值顯示

值，動態(tài)力誤差,將10次峰值及峰谷值求得均值，計算出峰值及峰谷值誤差。其具體技術(shù)方

案如下：

[0004] 第一方面，提供一種用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，包括；橫向力傳感器和兩個可轉(zhuǎn)換專用工裝；所述橫向力傳感器的一端通過第一可轉(zhuǎn)換專用工裝與疲勞試驗機(jī)橫向動軸

固定連接，所述橫向力傳感器的另一端通過第二可轉(zhuǎn)換專用工裝與疲勞試驗機(jī)負(fù)荷傳感器

連接，并固定在所述疲勞試驗機(jī)的固定軸上；所述橫向力傳感器和第一可轉(zhuǎn)換專用工裝通

過橫向動軸固定在工位上；其中，所述橫向力傳感器用于檢測疲勞試驗機(jī)的動靜態(tài)橫向力。

[0005] 進(jìn)一步的，所述橫向力傳感器與所述可轉(zhuǎn)換專用工裝通過螺紋連接。[0006] 進(jìn)一步的，所述第一可轉(zhuǎn)換專用工裝和所述第二可轉(zhuǎn)換專用工裝上均套設(shè)有背緊螺母，配合設(shè)置鎖緊裝置，將連接有第一可轉(zhuǎn)換專用工裝和第二可轉(zhuǎn)換專用工裝的橫向力

傳感器穩(wěn)定固定在所述橫向動軸和固定軸上。

[0007] 第二方面提供一種臥式疲勞試驗機(jī)動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括上述任一所述的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀采集的動靜態(tài)橫向力，并對所述動靜態(tài)橫向力進(jìn)行分析的

動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置處理后的數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行存儲和

顯示的上位機(jī)；所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀安裝在被校驗的疲勞試驗機(jī)上。

[0008] 進(jìn)一步的，所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀的兩端分別通過套設(shè)的可轉(zhuǎn)換專用工裝和相應(yīng)配置的鎖緊裝置，一端固定在所述疲勞試驗機(jī)的橫向動軸，另一端固定在所述疲勞試驗機(jī)的固定

軸上。

[0009] 進(jìn)一步的，所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置包括動態(tài)信號分析模塊、動態(tài)模塊和靜態(tài)模塊；所述動態(tài)模塊用于獲取和存儲動態(tài)橫向力，所述靜態(tài)模塊用于獲取和存儲靜態(tài)橫向力；所

述動態(tài)信號分析模塊用于對所述動態(tài)模塊獲取的動態(tài)橫向力按照預(yù)設(shè)分析方法進(jìn)行分析、

計算。

[0010] 進(jìn)一步的，所述上位機(jī)用于記錄給定條件下所述疲勞試驗機(jī)波形的峰值及峰谷值；其中，所述給定條件包括：給定動靜態(tài)力、給定不同頻率、不同平均試驗力動態(tài)力和不同

動態(tài)力。

[0011] 進(jìn)一步的，所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀的橫向力傳感器通過專用傳感器線與所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置連接，所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置通過專用信號傳輸線與所述上位機(jī)相連。

[0012] 進(jìn)一步的，所述專用信號傳輸線包括RS232總線、RS485總線、CAN總線。[0013] (3)有益效果[0014] 綜上，本發(fā)明提供的一種用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀及動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于測試疲勞試驗機(jī)的動靜態(tài)橫向力數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)測力儀采集

的動靜態(tài)橫向力，并對動靜態(tài)橫向力進(jìn)行分析的動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取動態(tài)數(shù)據(jù)采

集裝置處理后的數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行存儲和顯示的上位機(jī)；標(biāo)準(zhǔn)測力儀安裝在被校驗

的疲勞試驗機(jī)上。本發(fā)明通過加裝包括有用于測量疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)橫向力的傳感器的標(biāo)

準(zhǔn)測力儀測量動靜態(tài)橫向力，動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和分析，最終在上

位機(jī)上進(jìn)行顯示，解決了現(xiàn)有疲勞試驗機(jī)不能測量橫向力的缺陷。為疲勞試驗機(jī)安裝好該

標(biāo)準(zhǔn)測力儀，即可在無人工的情況下進(jìn)行試驗，操作簡單易行，自動化程度較高。

[0015] 進(jìn)一步的，本發(fā)明通過對臥式疲勞試驗機(jī)動軸及負(fù)荷傳感器對應(yīng)位置加可轉(zhuǎn)換專用工裝，連接橫向動靜態(tài)力傳感器。為測得穩(wěn)定的動態(tài)力，在傳感器的兩端螺紋設(shè)置背緊螺

母，以及鎖緊裝置以對過零點時往復(fù)動態(tài)力進(jìn)行精確記錄。所謂動態(tài)力即為循環(huán)力峰值及

峰谷值顯示值，動態(tài)力誤差,將10次峰值及峰谷值求得均值，計算出峰值及峰谷值誤差。

附圖說明[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他

的附圖。

[0017] 圖1是本發(fā)明實施例的一種用于疲勞試驗機(jī)的動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0018] 圖2是本發(fā)明實施例的一種用于疲勞試驗機(jī)的動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)的原理圖。[0019] 圖3為本發(fā)明實施例的一種用于疲勞試驗機(jī)的動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)的可轉(zhuǎn)換專用工裝示意圖。

[0020] 圖中：1?橫向動軸，2?鎖緊裝置，31?第一可轉(zhuǎn)換專用工裝，32?第二可轉(zhuǎn)換專用工裝4?橫向力專用傳感器，5?鎖緊裝置，6?固定軸，7?試驗機(jī)負(fù)荷傳感器，8?背緊螺母，9?動態(tài)

數(shù)據(jù)采集裝置，10?上位機(jī)，11?工位。

具體實施方式[0021] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例的詳細(xì)描述和附圖用于示例性地說明本發(fā)明的原理，但不能用來限制本發(fā)明的范圍，即本發(fā)明

不限于所描述的實施例，在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了零件、部件和連接方式的

任何修改、替換和改進(jìn)。

[0022] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參照附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

[0023] 參見圖1是本發(fā)明實施例的一種用于疲勞試驗機(jī)的動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括用于測量疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)橫向力的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，對所述動靜態(tài)橫向力

進(jìn)行分析的動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置處理后的數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)方式

進(jìn)行存儲和顯示的上位機(jī)；所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀安裝在被校驗的疲勞試驗機(jī)上。

[0024] 標(biāo)準(zhǔn)測力儀由橫向力專用傳感器和可轉(zhuǎn)換專用工裝組成，標(biāo)準(zhǔn)測力儀用背緊螺母一端緊固在臥式疲勞試驗機(jī)橫向動軸，一端同樣連接專用工裝，與試驗機(jī)負(fù)荷傳感器固定

連接在測試架上。當(dāng)臥式疲勞試驗機(jī)通過施力機(jī)構(gòu)施加一個動態(tài)力值時，標(biāo)準(zhǔn)測力儀將實

時反饋的動態(tài)信號傳輸?shù)絼討B(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的動態(tài)模塊將采集到的

波形實時反饋到分析軟件，通過計算波形的峰值和谷值來判定動態(tài)力值的準(zhǔn)確性。上位機(jī)

用于將測得的動態(tài)信號波形顯示，并包含相應(yīng)的上位機(jī)軟件用于設(shè)置靜態(tài)力及動態(tài)力采

集、采樣頻率、濾波形式、動態(tài)信號分析等功能。

[0025] 本發(fā)明實際校準(zhǔn)在工位11上完成，參見圖2是本發(fā)明實施例的一種用于疲勞試驗機(jī)的動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)的原理圖，實際校準(zhǔn)前，將所述橫向力傳感器4的一端通過第一可轉(zhuǎn)換

專用工裝31與疲勞試驗機(jī)橫向動軸1固定連接，所述橫向力傳感器4的另一端通過第二可轉(zhuǎn)

換專用工裝32與疲勞試驗機(jī)負(fù)荷傳感器7連接，并固定在所述疲勞試驗機(jī)的固定軸6上；所

述橫向力傳感器4和第一可轉(zhuǎn)換專用工裝31通過橫向動軸1固定在工位上；其中，所述橫向

力傳感器用于檢測疲勞試驗機(jī)的動靜態(tài)橫向力。所述橫向力傳感器4與所述可轉(zhuǎn)換專用工

裝3通過螺紋連接。連接完畢后，橫向力專用傳感器4與動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)9通過專用傳感器

線相連，再將動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)9與上位機(jī)10用專用信號傳輸線相連后便可進(jìn)行測試。

[0026] 采用多系列螺紋工裝接頭，與設(shè)備組合性好、可擴(kuò)展性強。該工裝留有螺紋通孔，以便于使用背緊螺母和臥式疲勞試驗機(jī)橫向動軸和固定軸連接端相連，這種連接方式消除

了標(biāo)準(zhǔn)測力儀自重對動靜態(tài)力值的影響，也在一定程度上保證了校準(zhǔn)裝置上下兩軸的同軸

性，同時也具備良好的剛性和可靠性，使得測量數(shù)據(jù)更加真實準(zhǔn)確。

[0027] 上述第一可轉(zhuǎn)換專用工裝和第二可轉(zhuǎn)換專用工裝均為相同的工裝，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖3，圖3為本發(fā)明實施例的一種用于疲勞試驗機(jī)的動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)的可轉(zhuǎn)換專用工裝示

意圖。

[0028] 在本發(fā)明實施例中，上述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置包括動態(tài)信號分析模塊、動態(tài)模塊和靜態(tài)模塊；所述動態(tài)模塊用于獲取和存儲動態(tài)橫向力，所述靜態(tài)模塊用于獲取和存儲靜態(tài)

橫向力；所述動態(tài)信號分析模塊用于對所述動態(tài)模塊獲取的動態(tài)橫向力按照預(yù)設(shè)分析方法

進(jìn)行分析、計算。

[0029] 所述上位機(jī)用于記錄給定條件下所述疲勞試驗機(jī)波形的峰值及峰谷值；其中，所述給定條件包括：給定動靜態(tài)力、給定不同頻率、不同平均試驗力動態(tài)力和不同動態(tài)力。

[0030] 所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀的橫向力傳感器通過專用傳感器線與所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置連接，所述動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置通過專用信號傳輸線與所述上位機(jī)相連。優(yōu)選的，所述專用信號

傳輸線包括RS232總線、RS485總線、CAN總線等。

[0031] 綜上，本發(fā)明提供的一種用于疲勞試驗機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀及動態(tài)力校準(zhǔn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于測試疲勞試驗機(jī)的動靜態(tài)橫向力數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)測力儀，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)測力儀采集

的動靜態(tài)橫向力，并對動靜態(tài)橫向力進(jìn)行分析的動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取動態(tài)數(shù)據(jù)采

集裝置處理后的數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行存儲和顯示的上位機(jī)；標(biāo)準(zhǔn)測力儀安裝在被校驗

的疲勞試驗機(jī)上。本發(fā)明通過加裝包括有用于測量疲勞試驗機(jī)動靜態(tài)橫向力的傳感器的標(biāo)

準(zhǔn)測力儀測量動靜態(tài)橫向力，動態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和分析，最終在上

位機(jī)上進(jìn)行顯示，解決了現(xiàn)有疲勞試驗機(jī)不能測量橫向力的缺陷。為疲勞試驗機(jī)安裝好該

標(biāo)準(zhǔn)測力儀，即可在無人工的情況下進(jìn)行試驗，操作簡單易行，自動化程度較高。

[0032] 進(jìn)一步的，本發(fā)明通過對臥式疲勞試驗機(jī)動軸及負(fù)荷傳感器對應(yīng)位置加可轉(zhuǎn)換專用工裝，連接橫向動靜態(tài)力傳感器。為測得穩(wěn)定的動態(tài)力，在傳感器的兩端螺紋設(shè)置背緊螺

母，以及鎖緊裝置以對過零點時往復(fù)動態(tài)力進(jìn)行精確記錄。所謂動態(tài)力即為循環(huán)力峰值及

峰谷值顯示值，動態(tài)力誤差,將10次峰值及峰谷值求得均值，計算出峰值及峰谷值誤差。

[0033] 以上所述僅為本申請的實施例而已，并不限制于本申請。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和

原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)。