權利要求書： 1.一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，包括操作臺、液壓氣缸控制總成、連接臂、安裝座、液壓氣缸、第一傳動軸、第一連接軸、第一抓手、第二傳動軸、第二連接軸和第二抓手；

所述安裝座通過所述連接臂連接所述操作臺，所述液壓氣缸設置于所述安裝座內，所述液壓氣缸控制總成設置于所述操作臺內，所述液壓氣缸控制總成連接并控制所述液壓氣缸，所述第一連接軸和所述第二連接軸分別可活動地設置于所述液壓氣缸的液壓桿的左右兩側，所述第一連接軸和所述第二連接軸的末端分別連接所述第一抓手和所述第二抓手，所述第一傳動軸的兩端分別可活動地連接所述安裝座和所述第一連接軸，所述第二傳動軸的兩端分別可活動地連接所述安裝座和所述第二連接軸。

2.如權利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手的寬度為30?50cm。

3.如權利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述連接臂包括挖掘機機械臂，所述操作臺內設有控制所述挖掘機機械臂的控制裝置。

4.如權利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手的內側表面均設有橡膠墊。

5.如權利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手均為弧形。

6.如權利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一連接軸和所述第一抓手為一體式結構。

7.如權利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第二連接軸和所述第二抓手為一體式結構。

8.一種混凝土管道吊裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、工作人員在操作臺，通過控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸的活動；

S2、液壓氣缸帶動第一抓手和第二抓手打開；

S3、操作人員控制連接臂，使得連接臂帶動第一抓手和第二抓手分別置于混凝土管道兩側；

S4、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手閉合，從而抓取混凝土管道；

S5、控制連接臂，使得混凝土管道至于合適位置；

S6、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手打開，從而放下混凝土管道。

9.如權利要求8所述的一種混凝土管道吊裝方法，其特征在于，所述連接臂包括挖掘機機械臂，所述操作臺內設有控制所述挖掘機機械臂的控制裝置。

說明書： 一種混凝土管道吊裝裝置及方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及吊裝裝置技術領域，具體是一種混凝土管道吊裝裝置及方法。背景技術[0002] 隨著城市的建設與發(fā)展，道路建設、高層及超高層建筑越來越多，同時，給排水需求也與日俱增，混凝土管道的使用越來越廣泛。[0003] 為了減輕人工的作業(yè)強度，以及增加施工安全性、施工效率，更換式混凝土管道吊裝裝置隨之被發(fā)明。由于更換式混凝土管道吊裝裝置的出現降低了人力需求、大大增加了安全性而廣受喜愛。[0004] 現有的混凝土管道吊裝方式，在吊裝過程中，需要多人配合操作，費時費力。所以需要設計一種使用便捷、安全性能高的用于混凝土管道吊裝裝置。發(fā)明內容[0005] 本發(fā)明的方法提供了一種使用便捷、安全性能高的用于混凝土管道吊裝裝置。[0006] 為達此目的，本發(fā)明提供如下的技術方案：[0007] 本發(fā)明的第一個方面，提供了一種混凝土管道吊裝裝置，包括操作臺、液壓氣缸控制總成、連接臂、安裝座、液壓氣缸、第一傳動軸、第一連接軸、第一抓手、第二傳動軸、第二連接軸和第二抓手；所述安裝座通過所述連接臂連接所述操作臺，所述液壓氣缸設置于所述安裝座內，所述液壓氣缸控制總成設置于所述操作臺內，所述液壓氣缸控制總成連接并控制所述液壓氣缸，所述第一連接軸和所述第二連接軸分別可活動地設置于所述液壓氣缸的液壓桿的左右兩側，所述第一連接軸和所述第二連接軸的末端分別連接所述第一抓手和所述第二抓手，所述第一傳動軸的兩端分別可活動地連接所述安裝座和所述第一連接軸，所述第二傳動軸的兩端分別可活動地連接所述安裝座和所述第二連接軸。[0008] 在本發(fā)明中，通過液壓氣缸的液壓桿伸縮，作用于傳動軸控制抓手的開合進行作業(yè)。本發(fā)明的吊裝裝置根據施工所吊裝混凝土管道的大小、重量來選定相應的材料和型號。[0009] 優(yōu)選的，所述第一抓手和所述第二抓手的寬度為30?50cm。[0010] 優(yōu)選的，所述連接臂包括挖掘機機械臂，所述操作臺內設有控制所述挖掘機機械臂的控制裝置。[0011] 優(yōu)選的，所述第一抓手和所述第二抓手的內側表面均設有橡膠墊。[0012] 在本發(fā)明中，橡膠墊可以防止在吊裝過程中對混凝土管道造成損傷。[0013] 優(yōu)選的，所述第一抓手和所述第二抓手均為弧形。[0014] 優(yōu)選的，所述第一連接軸和所述第一抓手為一體式結構。[0015] 優(yōu)選的，所述第二連接軸和所述第二抓手為一體式結構。[0016] 本發(fā)明的第二個方面，提供了一種混凝土管道吊裝方法，包括以下步驟：[0017] S1、工作人員在操作臺，通過控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸的活動；[0018] S2、液壓氣缸帶動第一抓手和第二抓手打開；[0019] S3、操作人員控制連接臂，使得連接臂帶動第一抓手和第二抓手分別置于混凝土管道兩側；[0020] S4、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手閉合，從而抓取混凝土管道；[0021] S5、控制連接臂，使得混凝土管道至于合適位置；[0022] S6、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手打開，從而放下混凝土管道。[0023] 優(yōu)選的，所述安裝座通過所述連接臂連接所述操作臺，所述液壓氣缸設置于所述安裝座內，所述液壓氣缸控制總成設置于所述操作臺內，所述液壓氣缸控制總成連接并控制所述液壓氣缸，所述第一連接軸和所述第二連接軸分別可活動地設置于所述液壓氣缸的液壓桿的左右兩側，所述第一連接軸和所述第二連接軸的末端分別連接所述第一抓手和所述第二抓手，所述第一傳動軸的兩端分別可活動地連接所述安裝座和所述第一連接軸，所述第二傳動軸的兩端分別可活動地連接所述安裝座和所述第二連接軸。[0024] 優(yōu)選的，所述第一抓手和所述第二抓手的寬度為30?50cm。[0025] 優(yōu)選的，所述連接臂包括挖掘機機械臂，所述操作臺內設有控制所述挖掘機機械臂的控制裝置。[0026] 優(yōu)選的，所述第一抓手和所述第二抓手的內側表面均設有橡膠墊。[0027] 優(yōu)選的，所述第一抓手和所述第二抓手均為弧形。[0028] 優(yōu)選的，所述第一連接軸和所述第一抓手為一體式結構。[0029] 優(yōu)選的，所述第二連接軸和所述第二抓手為一體式結構。[0030] 與現有技術相比，本發(fā)明有益效果及顯著進步在于：本發(fā)明提供的一種混凝土管道吊裝裝置及方法，解決了混凝土管道吊裝過程中需要多人配合的問題；增加了混凝土管道吊裝施工的安全性；提高了混凝土管道吊裝施工的施工速度。附圖說明[0031] 為更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對本發(fā)明的實施例所需使用的附圖作一簡單介紹。[0032] 顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明中的部分實施例的附圖，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，但這些其他的附圖同樣屬于本發(fā)明實施例所需使用的附圖之內。[0033] 圖1為本發(fā)明實施例1的一種混凝土管道吊裝裝置的局部結構示意圖；[0034] 圖2為本發(fā)明實施例1的一種混凝土管道吊裝裝置的局部結構剖視圖；[0035] 圖3為本發(fā)明實施例1的一種混凝土管道吊裝裝置的結構示意圖；[0036] 圖中，1、安裝座，2、液壓氣缸，3、第一傳動軸，4、第一連接軸，5、第一抓手，6、連接臂，7、操作臺。具體實施方式[0037] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案、有益效果及顯著進步更加清楚，下面，將結合本發(fā)明實施例中所提供的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。[0038] 顯然，所有描述的這些實施例僅是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0039] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權利要求書以及本發(fā)明實施例附圖中的術語“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，僅是用于區(qū)別不同的對象，而非用于描述特定的順序。此外，術語“包括”以及它們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。[0040] 需要理解的是：[0041] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接或活動連接，亦可是成為一體；可以是直接連接，也可以是通過中間媒介的間接連接或是無形的信號連接，甚至是光連接，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。[0042] 對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。[0043] 還需要說明的是，以下的具體實施例可以相互結合，對于其中相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。[0044] 下面，以具體的實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。[0045] 實施例1[0046] 如圖1?3所示，一種混凝土管道吊裝裝置，包括操作臺7、液壓氣缸控制總成、連接臂6、安裝座1、液壓氣缸2、第一傳動軸3、第一連接軸4、第一抓手5、第二傳動軸、第二連接軸和第二抓手；安裝座1通過連接臂6連接操作臺7，液壓氣缸2設置于安裝座1內，液壓氣缸控制總成設置于操作臺7內，液壓氣缸控制總成連接并控制液壓氣缸2，第一連接軸4和第二連接軸分別可活動地設置于液壓氣缸2的液壓桿的左右兩側，第一連接軸4和第二連接軸的末端分別連接第一抓手5和第二抓手，第一傳動軸3的兩端分別可活動地連接安裝座1和第一連接軸4，第二傳動軸的兩端分別可活動地連接安裝座1和第二連接軸。[0047] 在本實施例中，第一抓手和第二抓手的寬度為30?50cm。[0048] 在本實施例中，連接臂包括挖掘機機械臂，操作臺內設有控制所述挖掘機機械臂的控制裝置。[0049] 在本實施例中，第一抓手和第二抓手的內側表面均設有橡膠墊。[0050] 在本實施例中，第一抓手和第二抓手均為弧形。[0051] 在本實施例中，第一連接軸和第一抓手為一體式結構。第二連接軸和第二抓手為一體式結構。[0052] 綜上所述，本實施例的混凝土管道吊裝裝置中，操作臺類似于挖掘機的操作臺，連接臂為挖掘機機械臂，抓手等裝置安裝在挖掘機上，替換挖斗進行施工，通過液壓氣缸使吊裝裝置內部液壓桿伸出，帶動傳動軸，使抓手進入張開狀態(tài)，然后操作吊裝裝置到混凝土管道中部，再通過液壓氣缸使液壓桿收縮，讓抓手閉合，最后移動混凝土管道到相應位置，打開抓手，放下管道，完成施工作業(yè)。[0053] 實施例2[0054] 一種混凝土管道吊裝方法，包括以下步驟：[0055] S1、工作人員在操作臺，通過控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸的活動；[0056] S2、液壓氣缸帶動第一抓手和第二抓手打開；[0057] S3、操作人員控制連接臂，使得連接臂帶動第一抓手和第二抓手分別置于混凝土管道兩側；[0058] S4、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手閉合，從而抓取混凝土管道；[0059] S5、控制連接臂，使得混凝土管道至于合適位置；[0060] S6、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手打開，從而放下混凝土管道。[0061] 綜上所述，本實施例提供的混凝土管道吊裝方法，解決了混凝土管道吊裝過程中需要多人配合的問題；增加了混凝土管道吊裝施工的安全性；提高了混凝土管道吊裝施工的施工速度。[0062] 在上述說明書的描述過程中：[0063] 術語“本實施例”、“本發(fā)明實施例”、“如……所示”、“進一步的”、“進一步改進的技術分方案”等的描述，意指該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中；在本說明書中，對上述術語的示意性表述不是必須針對相同的實施例或示例，而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點等可以在任意一個或者多個實施例或示例中以合適的方式結合或組合；此外，在不產生矛盾的前提下，本領域的普通技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合或組合。[0064] 最后應說明的是：[0065] 以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非是對其的限制；[0066] 盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍，本領域技術人員根據本說明書內容所做出的非本質改進和調整或者替換，均屬本發(fā)明所要求保護的范圍。