權(quán)利要求書： 1.一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，包括云臺(tái)(1)，其特征在于：所述云臺(tái)(1)為中空結(jié)構(gòu)，且云臺(tái)(1)下端開設(shè)有開口，所述云臺(tái)(1)開口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)(6)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(6)下端安裝有底座(8)，所述云臺(tái)(1)側(cè)邊通過豎直轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架(2)，所述支架(2)上端安裝有攝像追蹤模塊(3)，所述攝像追蹤模塊(3)由激光照明器(4)、熱成像儀(17)和可見光探測儀(18)組成，所述可見光探測儀(18)置于攝像追蹤模塊(3)中間位置，且熱成像儀(17)置于可見光探測儀(18)的一側(cè)，且可見光探測儀(18)遠(yuǎn)離熱成像儀(17)的一側(cè)安裝有激光照明器(4)，所述攝像追蹤模塊(3)上端安裝有護(hù)罩(5)，所述護(hù)罩(5)為弧形結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述云臺(tái)(1)內(nèi)部安裝有第二電機(jī)(16)，所述第二電機(jī)(16)外殼通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上表面，且第二電機(jī)(16)輸出端豎直向上，所述第二電機(jī)(16)輸出端固定連接水平轉(zhuǎn)軸(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)軸(15)一側(cè)安裝有滾軸(13)，所述滾軸(13)固定連接第一電機(jī)(14)輸出端，所述第一電機(jī)(14)外殼通過螺栓固定連接于云臺(tái)(1)內(nèi)壁，所述滾軸(13)外側(cè)套設(shè)有傳送帶(12)的一端，且傳送帶(12)另一端套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)軸(11)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述支架(2)為彎折結(jié)構(gòu)，且支架(2)上端平面均勻開設(shè)有多組連接孔(10)，且支架(2)兩側(cè)彎折位置為Y型板，所述支架(2)的Y型板中間位置安裝有豎直轉(zhuǎn)軸(11)，所述豎直轉(zhuǎn)軸(11)側(cè)邊均勻開設(shè)有固定孔(9)，四組所述固定孔(9)均勻圍繞豎直轉(zhuǎn)軸(11)側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述云臺(tái)(1)內(nèi)部安裝有信息處理模塊(20)，所述信息處理模塊(20)一側(cè)安裝有電源(19)，且信息處理模塊(20)遠(yuǎn)離電源(19)的一側(cè)安裝有傳輸模塊(21)，所述電源(19)與傳輸模塊(21)均安裝在云臺(tái)(1)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述電源(19)與信息處理模塊(20)、傳輸模塊(21)、第一電機(jī)(14)、第二電機(jī)(16)以及攝像追蹤模塊(3)通過導(dǎo)線電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述云臺(tái)(1)外側(cè)表面開設(shè)有錄入口(7)，所述錄入口(7)外側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有護(hù)板，且錄入口(7)連通信息處理模塊(20)的輸入端。

說明書： 一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及低空探測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 近年，在世界范圍內(nèi)來自無人機(jī)襲擊及違規(guī)飛行日益頻繁，對(duì)要地和重大活動(dòng)造成嚴(yán)峻威脅，在對(duì)防范威脅的時(shí)候往往用到低空探測器，從現(xiàn)有結(jié)構(gòu)來看，常用的低空探測

器，大部分是可見光攝像機(jī)，進(jìn)行對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行探測監(jiān)視，這樣的探測器，結(jié)構(gòu)簡單，容易

受到環(huán)境的影響，造成探測結(jié)構(gòu)有偏差，存在遺漏的風(fēng)險(xiǎn)，并且探測器在晚上能見度低的情

況下，很難起到作用，長時(shí)間在外界工作對(duì)機(jī)器損害嚴(yán)重。

[0003] 為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，解決了容易受到環(huán)境的影響，能見度低的情況下，很難起到作用，長時(shí)間在外

界工作對(duì)機(jī)器損害嚴(yán)重的問題。

[0005] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：[0006] 一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，包括云臺(tái)，所述云臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，且云臺(tái)下端開設(shè)有開口，所述云臺(tái)開口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)下端安裝有底

座，所述云臺(tái)側(cè)邊通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架，所述支架上端安裝有攝像追蹤模塊，所述

攝像追蹤模塊由激光照明器、熱成像儀和可見光探測儀組成，所述可見光探測儀置于攝像

追蹤模塊中間位置，且熱成像儀置于可見光探測儀的一側(cè)，且可見光探測儀遠(yuǎn)離熱成像儀

的一側(cè)安裝有激光照明器，所述攝像追蹤模塊上端安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩為弧形結(jié)構(gòu)。

[0007] 進(jìn)一步的，所述云臺(tái)內(nèi)部安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)外殼通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上表面，且第二電機(jī)輸出端豎直向上，所述第二電機(jī)輸出端固定連接水平轉(zhuǎn)軸。

[0008] 進(jìn)一步的，所述水平轉(zhuǎn)軸一側(cè)安裝有滾軸，所述滾軸固定連接第一電機(jī)輸出端，所述第一電機(jī)外殼通過螺栓固定連接于云臺(tái)內(nèi)壁，所述滾軸外側(cè)套設(shè)有傳送帶的一端，且傳

送帶另一端套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。

[0009] 進(jìn)一步的，所述支架為彎折結(jié)構(gòu)，且支架上端平面均勻開設(shè)有多組連接孔，且支架兩側(cè)彎折位置為Y型板，所述支架的Y型板中間位置安裝有豎直轉(zhuǎn)軸，所述豎直轉(zhuǎn)軸側(cè)邊均

勻開設(shè)有固定孔，四組所述固定孔均勻圍繞豎直轉(zhuǎn)軸側(cè)邊。

[0010] 進(jìn)一步的，所述云臺(tái)內(nèi)部安裝有信息處理模塊，所述信息處理模塊一側(cè)安裝有電源，且信息處理模塊遠(yuǎn)離電源的一側(cè)安裝有傳輸模塊，所述電源與傳輸模塊均安裝在云臺(tái)

內(nèi)部。

[0011] 進(jìn)一步的，所述電源與信息處理模塊、傳輸模塊、第一電機(jī)、第二電機(jī)以及攝像追蹤模塊通過導(dǎo)線電性連接。

[0012] 進(jìn)一步的，所述云臺(tái)外側(cè)表面開設(shè)有錄入口，所述錄入口外側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有護(hù)板，且錄入口連通信息處理模塊的輸入端。

[0013] 本實(shí)用新型的有益效果為：[0014] 1、該實(shí)用新型，利用第二電機(jī)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)整體進(jìn)行水平方向180度的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一電機(jī)帶動(dòng)滾軸與傳送帶，使得支架帶動(dòng)攝像追蹤

模塊在豎直方向進(jìn)行前后的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到整體實(shí)現(xiàn)360度無死角的監(jiān)測，利用云臺(tái)底端的底座

進(jìn)行支撐減震，且底座安裝在車頂固定平臺(tái)上，車輛改裝廠根據(jù)機(jī)械接口焊接安裝支座，采

用法蘭形式對(duì)接，利用支架的特殊結(jié)構(gòu)，增大支撐，方便安裝。

[0015] 2、該實(shí)用新型，具有適于環(huán)境使用的三防(防潮、防霉、防鹽霧)能力，具備良好的抗振動(dòng)和沖擊能力，適合運(yùn)輸和車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的自動(dòng)跟蹤使用；具有整機(jī)遠(yuǎn)程上電斷電

功能，可遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)整機(jī)的斷電和上電操作，方便客戶使用；系統(tǒng)具有視頻自動(dòng)跟蹤模式，可

以使用上位機(jī)平臺(tái)軟件控制云臺(tái)和鏡頭的動(dòng)作，人性化設(shè)計(jì)，可以使用鼠標(biāo)進(jìn)入鎖定和解

鎖狀態(tài)；自動(dòng)跟蹤功能具有自動(dòng)捕獲模式，會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)則進(jìn)行最優(yōu)選擇跟蹤；精密步進(jìn)電

機(jī)驅(qū)動(dòng)，反應(yīng)靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，圖像無抖動(dòng)；IP66防護(hù)等級(jí)，防雷、防淋雨；接口電路特殊處

理，具有2000防雷能力，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境；專業(yè)設(shè)計(jì)外殼，美觀、輕巧、堅(jiān)固、耐高溫、抗腐蝕、

防水、防酸雨。

附圖說明[0016] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型中支架結(jié)構(gòu)立體示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型中云臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；[0019] 圖4為本實(shí)用新型中電路控制流程圖。[0020] 圖中：1、云臺(tái)；2、支架；3、攝像追蹤模塊；4、激光照明器；5、護(hù)罩；6、轉(zhuǎn)臺(tái)；7、錄入口；8、底座；9、固定孔；10、連接孔；11、豎直轉(zhuǎn)軸；12、傳送帶；13、滾軸；14、第一電機(jī)；15、水

平轉(zhuǎn)軸；16、第二電機(jī)；17、熱成像儀；18、可見光探測儀；19、電源；20、信息處理模塊；21、傳

輸模塊。

具體實(shí)施方式[0021] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描

述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施

例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于

本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0022] 參看圖1?4：一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，包括云臺(tái)1，所述云臺(tái)1為中空結(jié)構(gòu)，且云臺(tái)1下端開設(shè)有開口，所述云臺(tái)1開口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)6，所述轉(zhuǎn)

臺(tái)6下端安裝有底座8，所述云臺(tái)1側(cè)邊通過豎直轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架2，所述支架2上端安

裝有攝像追蹤模塊3，所述攝像追蹤模塊3由激光照明器4、熱成像儀17和可見光探測儀18組

成，所述可見光探測儀18置于攝像追蹤模塊3中間位置，且熱成像儀17置于可見光探測儀18

的一側(cè)，且可見光探測儀18遠(yuǎn)離熱成像儀17的一側(cè)安裝有激光照明器4，所述攝像追蹤模塊

3上端安裝有護(hù)罩5，所述護(hù)罩5為弧形結(jié)構(gòu)，。

[0023] 其中，所述云臺(tái)1內(nèi)部安裝有第二電機(jī)16，所述第二電機(jī)16外殼通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(tái)6上表面，且第二電機(jī)16輸出端豎直向上，所述第二電機(jī)16輸出端固定連接水平轉(zhuǎn)軸15，

利用第二電機(jī)16帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸15進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)整體進(jìn)行水平方向

180度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0024] 其中，所述水平轉(zhuǎn)軸15一側(cè)安裝有滾軸13，所述滾軸13固定連接第一電機(jī)14輸出端，所述第一電機(jī)14外殼通過螺栓固定連接于云臺(tái)1內(nèi)壁，所述滾軸13外側(cè)套設(shè)有傳送帶12

的一端，且傳送帶12另一端套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)軸11的外側(cè)，通過第一電機(jī)14帶動(dòng)滾軸13與傳送

帶12，使得支架2帶動(dòng)攝像追蹤模塊3在豎直方向進(jìn)行前后的轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0025] 其中，所述支架2為彎折結(jié)構(gòu)，且支架2上端平面均勻開設(shè)有多組連接孔10，且支架2兩側(cè)彎折位置為Y型板，所述支架2的Y型板中間位置安裝有豎直轉(zhuǎn)軸11，所述豎直轉(zhuǎn)軸11

側(cè)邊均勻開設(shè)有固定孔9，四組所述固定孔9均勻圍繞豎直轉(zhuǎn)軸11側(cè)邊，方便安裝。

[0026] 其中，所述云臺(tái)1內(nèi)部安裝有信息處理模塊20，所述信息處理模塊20一側(cè)安裝有電源19，且信息處理模塊20遠(yuǎn)離電源19的一側(cè)安裝有傳輸模塊21，所述電源19與傳輸模塊21

均安裝在云臺(tái)1內(nèi)部，減少耗材，節(jié)約空間。

[0027] 其中，所述電源19與信息處理模塊20、傳輸模塊21、第一電機(jī)14、第二電機(jī)16以及攝像追蹤模塊3通過導(dǎo)線電性連接。

[0028] 其中，所述云臺(tái)1外側(cè)表面開設(shè)有錄入口7，所述錄入口7外側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有護(hù)板，且錄入口7連通信息處理模塊20的輸入端，方便錄入程序，簡單快捷，方便使用。

[0029] 綜上所述，本實(shí)用新型在使用時(shí)，利用第二電機(jī)16帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸15進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)整體進(jìn)行水平方向180度的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一電機(jī)14帶動(dòng)滾軸13與傳送

帶12，使得支架2帶動(dòng)攝像追蹤模塊3在豎直方向進(jìn)行前后的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到整體實(shí)現(xiàn)360度無死

角的監(jiān)測，利用云臺(tái)1底端的底座8進(jìn)行支撐減震，且底座8安裝在車頂固定平臺(tái)上，車輛改

裝廠根據(jù)機(jī)械接口焊接安裝支座，采用法蘭形式對(duì)接，利用支架2的特殊結(jié)構(gòu)，增大支撐，方

便安裝；具有適用于環(huán)境使用的三防防潮、防霉、防鹽霧能力，具備良好的抗振動(dòng)和沖擊能

力，適合運(yùn)輸和車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的自動(dòng)跟蹤使用；具有整機(jī)遠(yuǎn)程上電斷電功能，可遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)

整機(jī)的斷電和上電操作，方便客戶使用；系統(tǒng)具有視頻自動(dòng)跟蹤模式，可以使用上位機(jī)平臺(tái)

軟件控制云臺(tái)1和鏡頭的動(dòng)作，人性化設(shè)計(jì)，可以使用鼠標(biāo)進(jìn)入鎖定和解鎖狀態(tài)；自動(dòng)跟蹤

功能具有自動(dòng)捕獲模式，會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)則進(jìn)行最優(yōu)選擇跟蹤；精密步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，反應(yīng)靈

敏，運(yùn)行平穩(wěn)，圖像無抖動(dòng)；IP66防護(hù)等級(jí)，防雷、防淋雨；接口電路特殊處理，具有2000防

雷能力。

[0030] 以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前

述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些

修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范

圍。