權(quán)利要求書：

 1.一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)頂針機(jī)構(gòu)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將藍(lán)膜上的晶圓頂出至擺臂吸嘴上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)氣缸或直線電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在氣缸固定座一側(cè)，所述氣缸固定座遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有頂晶底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接有螺栓以及推塊，所述頂針機(jī)構(gòu)包括與所述推塊相連的頂針前后模塊，所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有拖鏈板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接第一拖鏈和第二拖鏈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂晶底座一側(cè)還固定設(shè)置有頂晶限位塊以及導(dǎo)軌，所述運(yùn)動(dòng)氣缸輸出端還連接有無(wú)頭頂絲，所述推塊一側(cè)通過(guò)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有定位銷釘，所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有閥板，所述閥板一側(cè)設(shè)置有電磁閥組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺臂以及設(shè)置在所述擺臂一側(cè)的頂針帽。

說(shuō)明書： 一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于芯片分選技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 目前，在芯片生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要對(duì)芯片進(jìn)行分選頂出，現(xiàn)有的芯片頂出機(jī)構(gòu)工作時(shí)芯片穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生晃動(dòng)，亟需改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)。[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：[0005] 一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，[0006] 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，[0007] 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)頂針機(jī)構(gòu)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，[0008] 所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將藍(lán)膜上的晶圓頂出至擺臂吸嘴上。[0009] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)氣缸或直線電機(jī)，[0010] 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在氣缸固定座一側(cè)，所述氣缸固定座遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有頂晶底座。

[0011] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接有螺栓以及推塊，[0012] 所述頂針機(jī)構(gòu)包括與所述推塊相連的頂針前后模塊，所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有拖鏈板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接第一拖鏈和第二拖鏈。[0013] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述頂晶底座一側(cè)還固定設(shè)置有頂晶限位塊以及導(dǎo)軌，[0014] 所述運(yùn)動(dòng)氣缸輸出端還連接有無(wú)頭頂絲，所述推塊一側(cè)通過(guò)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。[0015] 作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有定位銷釘，[0016] 所述頂晶底座一側(cè)設(shè)置有閥板，所述閥板一側(cè)設(shè)置有電磁閥組件。[0017] 作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括包括擺臂以及設(shè)置在所述擺臂一側(cè)的頂針帽。[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0019] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)頂針機(jī)構(gòu)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將藍(lán)膜上的晶圓頂出至擺臂吸嘴上，相較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高工作時(shí)晶圓芯片的穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明[0020] 圖1為一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0021] 下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。[0022] 下面詳細(xì)描述本專利的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本專利，而不能理解為對(duì)本專利的限制。[0023] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)盤式芯片分選機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)頂針機(jī)構(gòu)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將藍(lán)膜上的晶圓頂出至擺臂吸嘴上。[0024] 請(qǐng)參閱圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)氣缸15或直線電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在氣缸固定座4一側(cè)，所述氣缸固定座4遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有頂晶底座1。[0025] 在設(shè)備工作生產(chǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)氣缸15或直線電機(jī)將頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到工作位，設(shè)備不工作生產(chǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)氣缸15或直線電機(jī)將頂晶機(jī)構(gòu)歸位到安全位置。[0026] 請(qǐng)參閱圖1，在一個(gè)實(shí)施例中是，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接有螺栓18以及推塊8，所述頂針機(jī)構(gòu)包括與所述推塊8相連的頂針前后模塊11，所述頂晶底座1一側(cè)設(shè)置有拖鏈板12，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接第一拖鏈13和第二拖鏈19。

[0027] 通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂針前后模塊11移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致。[0028] 請(qǐng)參閱圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，所述頂晶底座1一側(cè)還固定設(shè)置有頂晶限位塊9以及導(dǎo)軌5，所述運(yùn)動(dòng)氣缸15輸出端還連接有無(wú)頭頂絲14，所述推塊8一側(cè)通過(guò)滑塊3與所述導(dǎo)軌5滑動(dòng)配合。

[0029] 推塊8通過(guò)滑塊3與導(dǎo)軌5的滑動(dòng)配合，可提高推塊8移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。[0030] 請(qǐng)參閱圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，所述頂晶底座1一側(cè)設(shè)置有定位銷釘10，所述頂晶底座1一側(cè)設(shè)置有閥板16，所述閥板16一側(cè)設(shè)置有電磁閥組件17。[0031] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括包括擺臂以及設(shè)置在所述擺臂一側(cè)的頂針帽。[0032] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂晶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)頂針機(jī)構(gòu)頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，頂針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將藍(lán)膜上的晶圓頂出至擺臂吸嘴上，相較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高工作時(shí)晶圓芯片的穩(wěn)定性。[0033] 上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。