權(quán)利要求書:
1.旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其用于可相對轉(zhuǎn)動的一個第一部件和一個第二部件的旋轉(zhuǎn)制動,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)包括:一個基座(10),其用于固定連接第一部件;一個操作軸(20),其繞一個第一軸線(L1)可轉(zhuǎn)動地連接所述基座(10)或以所述第一軸線(L1)為螺紋軸線螺紋連接所述基座(10);一個盤形凸輪(30),其連接所述操作軸(20),所述盤形凸輪(30)的軸線與所述第一軸線(L1)重合;一個杠桿(40),其可轉(zhuǎn)動地連接所述基座(10),所述杠桿(40)的轉(zhuǎn)動軸線平行于所述第一軸線(L1)且與所述第一軸線(L1)偏心設(shè)置,所述杠桿(40)具有一個動力部(41)和一個負載部(42),所述動力部(41)和所述負載部(42)偏離所述杠桿(40)的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置,所述盤形凸輪(30)的凸輪面能夠抵靠所述動力部(41)以通過所述盤形凸輪(30)的運動驅(qū)動所述杠桿(40)轉(zhuǎn)動;以及一個制動件(50),所述杠桿(40)能夠通過轉(zhuǎn)動使所述負載部(42)驅(qū)動所述制動件(50)運動或變形,以使所述制動件(50)抵壓第二部件。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述制動件(50)包括:一個抱箍部(51),其具有彈性,且呈能夠環(huán)抱第二部件的開口環(huán)狀;一個第一端部(52),其連接所述抱箍部(51)的一端;以及一個第二端部(53),其連接所述抱箍部(51)的另一端;所述旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個卡位件(61),所述卡位件(61)連接所述基座(10)且能夠沿朝向所述第二端部(53)的方向抵靠所述第一端部(52),所述杠桿(40)能夠通過轉(zhuǎn)動使所述負載部(42)沿朝向所述第一端部(52)的方向抵推所述第二端部(53),以使所述第一端部(52)和所述第二端部(53)克服所述抱箍部(51)的彈性力相互靠近且所述抱箍部(51)彈性變形以抱緊第二部件。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述負載部(42)具有一個抵壓桿(43),所述抵壓桿(43)沿平行于所述第一軸線(L1)的方向延伸,所述負載部(42)通過所述抵壓桿(43)抵推所述第二端部(53)。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述卡位件(61)穿設(shè)于所述基座(10)且與所述基座(10)螺紋連接,所述卡位件(61)能夠通過螺旋運動沿朝向所述第二端部(53)的方向推動所述第一端部(52),所述旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個鎖定螺桿(62),所述鎖定螺桿(62)螺紋連接所述基座(10)且能夠螺旋運動至抵靠所述卡位件(61),以阻止所述卡位件(61)相對于所述基座(10)運動。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述操作軸(20)以所述第一軸線(L1)為螺紋軸線螺紋連接所述基座(10),所述旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個阻尼件(63),所述阻尼件(63)設(shè)置為一個碟形彈簧或一組相互堆疊的碟形彈簧,所述碟形彈簧的軸線平行于所述第一軸線(L1),所述阻尼件(63)套設(shè)于所述操作軸(20),所述阻尼件(63)的一端抵靠所述基座(10),另一端抵靠所述操作軸(20),所述操作軸(20)的螺紋被配置以能夠在所述操作軸(20)通過螺旋運動驅(qū)動所述制動件(50)逐漸壓緊第二部件的過程中,所述阻尼件(63)被所述基座(10)和所述操作軸(20)逐漸夾緊。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述操作軸(20)包括:一個第一柱形部(21),其為軸線與所述第一軸線(L1)重合的圓柱形,所述阻尼件(63)套設(shè)于所述第一柱形部(21);以及一個第二柱形部(22),其為軸線與所述第一軸線(L1)重合的圓柱形且直徑大于所述第一柱形部(21)的直徑,所述阻尼件(63)的另一端抵靠所述第二柱形部(22)的端面。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述操作軸(20)具有一個限位部(23);所述旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括兩個止擋件(64),兩個所述止擋件(64)固定連接所述基座(10)且位于所述限位部(23)的運動軌跡上,以能夠通過抵靠所述限位部(23)限制所述操作軸(20)的轉(zhuǎn)動范圍。
8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述限位部(23)設(shè)置為沿垂直于所述第一軸線(L1)的方向延伸的桿狀,所述止擋件(64)設(shè)置為沿平行于所述第一軸線(L1)的方向延伸的桿狀。
9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其特征在于,所述基座(10)包括:一個殼體(11),其具有一個容腔(12);以及一個座體(13),其設(shè)置于所述容腔(12)且固定連接所述殼體(11),所述操作軸(20)和所述杠桿(40)連接所述座體(13),所述操作軸(20)的沿所述第一軸線(L1)的一端穿出所述殼體(11),所述盤形凸輪(30)、所述杠桿(40)和所述制動件(50)設(shè)置于所述容腔(12),所述旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個操作手柄(65),其連接所述操作軸(20)的穿出所述殼體(11)的一端。
10.C形臂X射線機的監(jiān)控器支架,其特征在于,包括:一個轉(zhuǎn)軸(71);一個支撐臂(80),其繞所述轉(zhuǎn)軸(71)的軸線可轉(zhuǎn)動地連接所述轉(zhuǎn)軸(71),所述支撐臂(80)用于連接監(jiān)控顯示器;以及一個如權(quán)利要求1至9中任一項所述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),所述基座(10)固定連接所述支撐臂(80),所述第一軸線(L1)與所述轉(zhuǎn)軸(71)的軸線平行,所述杠桿(40)能夠通過轉(zhuǎn)動使所述負載部(42)驅(qū)動所述制動件(50)運動或變形,以使所述制動件(50)抵壓所述轉(zhuǎn)軸(71)的周向面。
11.如權(quán)利要求10所述的C形臂X射線機的監(jiān)控器支架,其特征在于,所述基座(10)形成有一個容腔(12),所述盤形凸輪(30)、所述杠桿(40)和所述制動件(50)設(shè)置于所述容腔(12),所述操作軸(20)穿出所述基座(10)的沿所述第一軸線(L1)的一端;所述支撐臂(80)包括一個轉(zhuǎn)動連接部(81)和一個臂部(82),所述轉(zhuǎn)動連接部(81)連接所述基座(10)的沿所述第一軸線(L1)的另一端,所述臂部(82)呈兩端具有開口的中空長臂狀,所述臂部(82)的一端連接所述轉(zhuǎn)動連接部(81)和所述基座(10),所述臂部(82)的另一端用于連接監(jiān)控顯示器;所述轉(zhuǎn)軸(71)穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動連接部(81)且一端伸入所述容腔(12),所述轉(zhuǎn)軸(71)呈圓管狀,所述轉(zhuǎn)軸(71)的管腔、所述容腔(12)和所述臂部(82)的空腔依次連通。
12.如權(quán)利要求11所述的C形臂X射線機的監(jiān)控器支架,其特征在于,所述監(jiān)控器支架還包括數(shù)個軸承(72),所述軸承(72)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸(71)和所述轉(zhuǎn)動連接部(81)之間。
13.如權(quán)利要求11所述的C形臂X射線機的監(jiān)控器支架,其特征在于,所述監(jiān)控器支架還包括一個圓環(huán)狀的托環(huán)(73),所述托環(huán)(73)同軸地固定連接所述轉(zhuǎn)軸(71)位于所述容腔(12)外的一端,所述托環(huán)(73)的外徑大于所述轉(zhuǎn)軸(71)的外徑,所述托環(huán)(73)能夠沿平行于所述第一軸線(L1)的方向支撐所述轉(zhuǎn)動連接部(81),所述監(jiān)控器支架還包括一個潤滑墊圈(74),所述潤滑墊圈(74)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(71)且位于所述托環(huán)(73)與所述轉(zhuǎn)動連接部(81)之間以降低所述轉(zhuǎn)動連接部(81)的轉(zhuǎn)動摩擦力。
14.C形臂X射線機,其特征在于,包括一個如權(quán)利要求10至13中任一項所述的監(jiān)控器支架。
說明書: 旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)、C形臂X射線機及其監(jiān)控器支架技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種制動機構(gòu),尤其是一種旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),及包括其的C形臂X射線機的監(jiān)控器支架和C形臂X射線機。背景技術(shù)[0002] 在醫(yī)療領(lǐng)域,C形臂X射線機廣泛應用于介入治療和普通醫(yī)療檢查。為了方便醫(yī)生在檢查過程中隨時查看儀器參數(shù)和檢查結(jié)果,C形臂X射線機常在機身上配備有監(jiān)控顯示器。監(jiān)控顯示器通過一個監(jiān)控器支架連接機身,監(jiān)控器支架能夠相對于機身轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)可用于實現(xiàn)監(jiān)控器支架和機身的旋轉(zhuǎn)制動?,F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜,需要較大的安裝空間,不適應C形臂X射線機小型化的需求。實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單,利于節(jié)省空間。[0004] 本實用新型的另一個目的是提供一種C形臂X射線機的監(jiān)控器支架,其旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,利于節(jié)省空間。[0005] 本實用新型的再一個目的是提供一種C形臂X射線機,其旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,利于節(jié)省空間。[0006] 本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu),其用于可相對轉(zhuǎn)動的一個第一部件和一個第二部件的旋轉(zhuǎn)制動。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)包括一個基座、一個操作軸、一個盤形凸輪、一個杠桿和一個制動件?;糜诠潭ㄟB接第一部件。操作軸繞一個第一軸線可轉(zhuǎn)動地連接基座或以第一軸線為螺紋軸線螺紋連接基座。盤形凸輪連接操作軸。盤形凸輪的軸線與第一軸線重合。杠桿可轉(zhuǎn)動地連接基座。杠桿的轉(zhuǎn)動軸線平行于第一軸線且與第一軸線偏心設(shè)置。杠桿具有一個動力部和一個負載部。動力部和負載部偏離杠桿的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置。盤形凸輪的凸輪面能夠抵靠動力部以通過盤形凸輪的運動驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動。杠桿能夠通過轉(zhuǎn)動使負載部驅(qū)動制動件運動或變形,以使制動件抵壓第二部件。[0007] 該旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)在使用時,通過操縱操作軸,使盤形凸輪運動并推動杠桿轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的杠桿驅(qū)動制動件運動或變形,使制動件抵壓第二部件來實現(xiàn)第一部件和第二部件的旋轉(zhuǎn)制動。該旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,利于節(jié)省空間。[0008] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的另一種示意性實施方式中,制動件包括一個抱箍部、一個第一端部和一個第二端部。抱箍部具有彈性,且呈能夠環(huán)抱第二部件的開口環(huán)狀。第一端部連接抱箍部的一端。第二端部連接抱箍部的另一端。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個卡位件??ㄎ患B接基座且能夠沿朝向第二端部的方向抵靠第一端部。杠桿能夠通過轉(zhuǎn)動使負載部沿朝向第一端部的方向抵推第二端部,以使第一端部和第二端部克服抱箍部的彈性力相互靠近且抱箍部彈性變形以抱緊第二部件。該制動件結(jié)構(gòu)簡單且對轉(zhuǎn)軸的制動效果較好。[0009] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的再一種示意性實施方式中,負載部具有一個抵壓桿。抵壓桿沿平行于第一軸線的方向延伸。負載部通過抵壓桿抵推第二端部。抵壓桿與第二端部的抵靠力垂直于第一軸線,利于提高機構(gòu)的穩(wěn)固性。[0010] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的還一種示意性實施方式中,卡位件穿設(shè)于基座且與基座螺紋連接??ㄎ患軌蛲ㄟ^螺旋運動沿朝向第二端部的方向推動第一端部。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個鎖定螺桿。鎖定螺桿螺紋連接基座且能夠螺旋運動至抵靠卡位件,以阻止卡位件相對于基座運動。借此利于提高旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的靈活性。[0011] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的還一種示意性實施方式中,操作軸以第一軸線為螺紋軸線螺紋連接基座。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個阻尼件。阻尼件設(shè)置為一個碟形彈簧或一組相互堆疊的碟形彈簧。碟形彈簧的軸線平行于第一軸線。阻尼件套設(shè)于操作軸。阻尼件的一端抵靠基座,另一端抵靠操作軸。操作軸的螺紋被配置以能夠在操作軸通過螺旋運動驅(qū)動制動件逐漸壓緊第二部件的過程中,阻尼件被基座和操作軸逐漸夾緊。通過設(shè)置阻尼件可提高解除制動時啟動操作軸需要的外力。[0012] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的還一種示意性實施方式中,操作軸包括一個第一柱形部和一個第二柱形部。第一柱形部為軸線與第一軸線重合的圓柱形。阻尼件套設(shè)于第一柱形部。第二柱形部為軸線與第一軸線重合的圓柱形且直徑大于第一柱形部的直徑。阻尼件的另一端抵靠第二柱形部的端面。該結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定性較好。[0013] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的還一種示意性實施方式中,操作軸具有一個限位部。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括兩個止擋件,兩個止擋件固定連接基座且位于限位部的運動軌跡上,以能夠通過抵靠限位部限制操作軸的轉(zhuǎn)動范圍。借此可限制操作軸的轉(zhuǎn)動范圍。[0014] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的還一種示意性實施方式中,限位部設(shè)置為沿垂直于第一軸線的方向延伸的桿狀。止擋件設(shè)置為沿平行于第一軸線的方向延伸的桿狀。該結(jié)構(gòu)簡單且便于加工。[0015] 在旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的還一種示意性實施方式中,基座包括一個殼體和一個座體。殼體具有一個容腔。座體設(shè)置于容腔且固定連接殼體。操作軸和杠桿連接座體。操作軸的沿第一軸線的一端穿出殼體。盤形凸輪、杠桿和制動件設(shè)置于容腔。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)還包括一個操作手柄。操作手柄連接操作軸的穿出殼體的一端。通過設(shè)置殼體利于隔離和保護內(nèi)部結(jié)構(gòu),通過設(shè)置操作手柄可便于手動操作。[0016] 本實用新型還提供了一種C形臂X射線機的監(jiān)控器支架,其包括一個轉(zhuǎn)軸、一個支撐臂和一個上述的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)。支撐臂繞轉(zhuǎn)軸的軸線可轉(zhuǎn)動地連接轉(zhuǎn)軸。支撐臂用于連接監(jiān)控顯示器?;潭ㄟB接支撐臂。第一軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線平行。杠桿能夠通過轉(zhuǎn)動使負載部驅(qū)動制動件運動或變形,以使制動件抵壓轉(zhuǎn)軸的周向面。該監(jiān)控器支架的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且緊湊,利于節(jié)省空間。[0017] 在C形臂X射線機的監(jiān)控器支架的另一種示意性實施方式中,基座形成有一個容腔。盤形凸輪、杠桿和制動件設(shè)置于容腔。操作軸穿出基座的沿第一軸線的一端。支撐臂包括一個轉(zhuǎn)動連接部和一個臂部。轉(zhuǎn)動連接部連接基座的沿第一軸線的另一端。臂部呈兩端具有開口的中空長臂狀。臂部的一端連接轉(zhuǎn)動連接部和基座。臂部的另一端用于連接監(jiān)控顯示器。轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于轉(zhuǎn)動連接部且一端伸入容腔。轉(zhuǎn)軸呈圓管狀。轉(zhuǎn)軸的管腔、容腔和臂部的空腔依次連通。借此可便于線纜穿過。[0018] 在C形臂X射線機的監(jiān)控器支架的再一種示意性實施方式中,監(jiān)控器支架還包括數(shù)個軸承。軸承設(shè)置于轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動連接部之間,以降低轉(zhuǎn)動阻力。[0019] 在C形臂X射線機的監(jiān)控器支架的還一種示意性實施方式中,監(jiān)控器支架還包括一個圓環(huán)狀的托環(huán)。托環(huán)同軸地固定連接轉(zhuǎn)軸位于容腔外的一端。托環(huán)的外徑大于轉(zhuǎn)軸的外徑。托環(huán)能夠沿平行于第一軸線的方向支撐轉(zhuǎn)動連接部。監(jiān)控器支架還包括一個潤滑墊圈。潤滑墊圈套設(shè)于轉(zhuǎn)軸且位于托環(huán)與轉(zhuǎn)動連接部之間以降低轉(zhuǎn)動連接部的轉(zhuǎn)動摩擦力。優(yōu)選地,潤滑墊圈為聚四氟乙烯墊圈。通過設(shè)置托環(huán)可提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,通過設(shè)置潤滑墊圈利于降低轉(zhuǎn)動摩擦力。
[0020] 本實用新型還提供了一種C形臂X射線機,其包括一個上述的監(jiān)控器支架。該C形臂X射線機,其監(jiān)控器支架的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且緊湊,利于節(jié)省空間。附圖說明[0021] 以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋,并不限定本實用新型的范圍。[0022] 圖1為旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的一種示意性實施方式的剖視圖。[0023] 圖2為圖1所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖。[0024] 圖3為圖1所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的局部剖視圖。[0025] 圖4為C形臂X射線機的監(jiān)控器支架的一種示意性實施方式的剖視圖。[0026] 圖5為圖4的局部放大圖。[0027] 圖6為C形臂X射線機的一種示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 標號說明[0029] 100旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)[0030] 10基座[0031] 11殼體[0032] 12容腔[0033] 13座體[0034] 20操作軸[0035] 21第一柱形部[0036] 22第二柱形部[0037] 23限位部[0038] 30盤形凸輪[0039] 40杠桿[0040] 41動力部[0041] 42負載部[0042] 43抵壓桿[0043] 50制動件[0044] 51抱箍部[0045] 52第一端部[0046] 53第二端部[0047] 61卡位件[0048] 62鎖定螺桿[0049] 63阻尼件[0050] 64止擋件[0051] 65操作手柄[0052] 66連接桿[0053] 71轉(zhuǎn)軸[0054] 72軸承[0055] 73托環(huán)[0056] 74潤滑墊圈[0057] 80支撐臂[0058] 81轉(zhuǎn)動連接部[0059] 82臂部[0060] 90第一部件[0061] 200監(jiān)控器支架[0062] 300C臂[0063] 400運動支撐機構(gòu)[0064] 500主機身[0065] 600監(jiān)控顯示器[0066] L1第一軸線[0067] L2第二軸線具體實施方式[0068] 為了對實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式,在各圖中相同的標號表示結(jié)構(gòu)相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部件。[0069] 在本文中,“示意性”表示“充當實例、例子或說明”,不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術(shù)方案。[0070] 在本文中,“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或順序等,僅用于表示彼此的區(qū)別,以利文件的描述。[0071] 為使圖面簡潔,各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關(guān)的部分,它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。[0072] 圖1為旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的一種示意性實施方式的剖視圖。圖2為圖1所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖。其中圖1的剖切位置如圖2中Ⅳ?Ⅳ所示。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100用于可相對轉(zhuǎn)動的一個第一部件和一個第二部件的旋轉(zhuǎn)制動。如圖1和圖2所示,旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100包括一個基座10、一個操作軸20、一個盤形凸輪30、一個杠桿40和一個制動件50。
[0073] 如圖1所示,基座10用于固定連接第一部件90。在本示意性實施方式中,基座10包括一個殼體11(圖2中未顯示殼體11)和一個座體13。殼體11具有一個容腔12。座體13設(shè)置于容腔12且固定連接殼體11,具體地,座體13例如通過螺栓固定連接殼體11,但不限于此。[0074] 如圖1和圖2所示,操作軸20以一個第一軸線L1為螺紋軸線螺紋連接座體13,但不限于此,在其他示意性實施方式中,操作軸20也可以是繞第一軸線L1可轉(zhuǎn)動地連接座體13。盤形凸輪30連接操作軸20的沿第一軸線L1的一端(即圖1和圖2中的下端),操作軸20的沿第一軸線L1的另一端(即圖1和圖2中的上端)穿出殼體11。盤形凸輪30的軸線(即其實現(xiàn)凸輪功能的轉(zhuǎn)動軸線)與第一軸線L1重合。盤形凸輪30例如為偏心軸。
[0075] 杠桿40繞第二軸線L2可轉(zhuǎn)動地連接座體13,第二軸線L2平行于第一軸線L1且與第一軸線L1偏心設(shè)置。具體地,在本示意性實施方式中,旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100還包括一個連接桿66。連接桿66沿平行于第一軸線L1的方向延伸。連接桿66的兩端分別連接座體13和杠桿40。
杠桿40通過連接桿66可轉(zhuǎn)動地連接座體13,但不限于此。
[0076] 圖3為圖1所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的局部剖視圖,其視圖方向為沿圖1中由下至上的方向。如圖1和圖3所示,杠桿40具有一個動力部41和一個負載部42。動力部41和負載部42偏離杠桿40的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置。盤形凸輪30的凸輪面能夠抵靠動力部41以通過盤形凸輪30的運動驅(qū)動杠桿40轉(zhuǎn)動。如圖3所示,當盤形凸輪30順時針運動時,會驅(qū)動杠桿40逆時針旋轉(zhuǎn)。當盤形凸輪30隨著操作軸20做螺旋運動時,其沿第一軸線L1的位置會發(fā)生變化,可以理解,使用時操作軸20的轉(zhuǎn)動角度應保證盤形凸輪30和杠桿40不會脫離。[0077] 杠桿40能夠通過轉(zhuǎn)動使負載部42驅(qū)動制動件50運動或變形,以使制動件50抵壓第二部件。本示意性實施方式中,以轉(zhuǎn)軸71作為第二部件為例來進行說明。具體地,如圖1和圖2所示,在本示意性實施方式中,作為第二部件的轉(zhuǎn)軸71的軸線與第一軸線L1重合,當然在其他示意性實施方式中,也可以是平行但不重合。制動件50包括一個抱箍部51、一個第一端部52和一個第二端部53。抱箍部51具有彈性,且呈能夠沿轉(zhuǎn)軸71的周向環(huán)抱轉(zhuǎn)軸71的開口環(huán)狀。第一端部52連接抱箍部51的一端。第二端部53連接抱箍部51的另一端。
[0078] 旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100還包括一個卡位件61。如圖3所示,卡位件61連接殼體11且能夠沿朝向第二端部53的方向抵靠第一端部52。順時針運動的盤形凸輪30驅(qū)動杠桿40逆時針轉(zhuǎn)動的過程中,負載部42能夠沿朝向第一端部52的方向抵推第二端部53,以使第一端部52和第二端部53克服抱箍部51的彈性力相互靠近且抱箍部51彈性變形以抱緊轉(zhuǎn)軸71,借此實現(xiàn)制動。具體地,在本示意性實施方式中,負載部42具有一個抵壓桿43。抵壓桿43沿平行于第一軸線L1的方向延伸。負載部42通過抵壓桿43的周向面抵推第二端部53。抵壓桿與第二端部的抵靠力垂直于第一軸線,利于提高機構(gòu)的穩(wěn)固性,但不限于此。[0079] 在操縱操作軸20使盤形凸輪30逆時針運動返回至圖3所示位置時,第一端部52和第二端部53還能夠在抱箍部51的彈性力的作用下相互遠離,從而允許轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動。該制動件50結(jié)構(gòu)簡單且對轉(zhuǎn)軸的制動效果較好。但不限于此,在其他示意性實施方式中,制動件50也可以是其他結(jié)構(gòu),杠桿40例如能夠驅(qū)動制動件50平移或轉(zhuǎn)動來阻止轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動。[0080] 該旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)在使用時,通過操縱操作軸20,使盤形凸輪30運動并推動杠桿40轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的杠桿40驅(qū)動制動件50運動或變形,使制動件50抵壓第二部件來實現(xiàn)第一部件和第二部件的旋轉(zhuǎn)制動。該旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,利于節(jié)省空間。[0081] 如圖3所示,在示意性實施方式中,卡位件61穿設(shè)于殼體11且與殼體11螺紋連接。卡位件61能夠通過螺旋運動沿朝向第二端部53的方向推動第一端部52。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100還包括一個鎖定螺桿62。鎖定螺桿62螺紋連接殼體11且能夠螺旋運動至抵靠卡位件61,以阻止卡位件61相對于殼體11運動。旋松鎖定螺桿62,便可以調(diào)整卡位件61相對于殼體11的位置。旋緊鎖定螺桿62,便可以固定卡位件61相對于殼體11的位置。通過調(diào)節(jié)卡位件61相對于殼體11的位置,可微調(diào)操作操作軸20時,抱箍部51抱緊轉(zhuǎn)軸71的程度。借此利于提高旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)的靈活性,但不限于此。
[0082] 如圖1所示,在本示意性實施方式中,操作軸20以第一軸線L1為螺紋軸線螺紋連接座體13。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100還包括一個阻尼件63。阻尼件63設(shè)置為一個碟形彈簧或一組相互堆疊的碟形彈簧。在本示意性實施方式中,以一組相互堆疊的碟形彈簧作為阻尼件63。碟形彈簧的軸線平行于第一軸線L1。阻尼件63套設(shè)于操作軸20。阻尼件63的一端抵靠座體13,另一端抵靠操作軸20。操作軸20的螺紋被配置以能夠在操作軸20通過螺旋運動驅(qū)動制動件50逐漸壓緊轉(zhuǎn)軸71的過程中,阻尼件63被基座10和操作軸20逐漸夾緊。通過設(shè)置阻尼件63可提高解除制動時啟動操作軸20需要的外力。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,若在其他示意性實施方式中無需此優(yōu)選的效果,也可以設(shè)置為操作軸20繞第一軸線L1可轉(zhuǎn)動地連接基座10。[0083] 如圖1所示,在示意性實施方式中,操作軸20包括一個第一柱形部21和一個第二柱形部22。第一柱形部21為軸線與第一軸線L1重合的圓柱形。阻尼件63套設(shè)于第一柱形部21。第二柱形部22為軸線與第一軸線L1重合的圓柱形且直徑大于第一柱形部21的直徑。阻尼件63的另一端抵靠第二柱形部22的端面。該結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定性較好,但不限于此。
[0084] 如圖2所示,在示意性實施方式中,操作軸20具有一個限位部23。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100還包括兩個止擋件64,兩個止擋件64固定連接座體13且位于限位部23的運動軌跡上,以能夠通過抵靠限位部23限制操作軸20的轉(zhuǎn)動范圍。借此可限制操作軸20的轉(zhuǎn)動范圍。具體地,在本示意性實施方式中,限位部23設(shè)置為沿垂直于第一軸線L1的方向延伸的桿狀。止擋件64設(shè)置為沿平行于第一軸線L1的方向延伸的桿狀。該結(jié)構(gòu)簡單且便于加工。但不限于此,在其他示意性實施方式中,限位部23和止擋件64可設(shè)置為其他形狀。
[0085] 如圖1所示,在本示意性實施方式中,盤形凸輪30、杠桿40和制動件50設(shè)置于容腔12。旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100還包括一個操作手柄65。操作手柄65連接操作軸20的穿出殼體11的一端。通過設(shè)置操作手柄65可便于手動操作。通過設(shè)置殼體11利于隔離和保護內(nèi)部結(jié)構(gòu),但不限于此。
[0086] 本實用新型還提供了一種C形臂X射線機的監(jiān)控器支架。圖4為C形臂X射線機的監(jiān)控器支架的一種示意性實施方式的剖視圖。圖5為圖4的局部放大圖。圖6顯示了采用了圖4所示的監(jiān)控器支架的C形臂X射線機。如圖6所示,C形臂X射線機例如包括C臂300、運動支撐機構(gòu)400、主機身500和監(jiān)控顯示器600。C臂300的一端安裝有X射線源,另一端安裝有探測器。運動支撐機構(gòu)400連接主機身500和C臂300,其用于調(diào)節(jié)C臂300的角度和位置。監(jiān)控顯示器600通過監(jiān)控器支架200連接運動支撐機構(gòu)400。[0087] 如圖4和圖5所示,監(jiān)控器支架200包括一個轉(zhuǎn)軸71、一個支撐臂80和一個旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100。轉(zhuǎn)軸71例如用于固定連接C形臂X射線機的運動支撐機構(gòu)400。支撐臂80繞轉(zhuǎn)軸71的軸線可轉(zhuǎn)動地連接轉(zhuǎn)軸71。具體地,在本示意性實施方式中,支撐臂80包括一個轉(zhuǎn)動連接部81和一個臂部82。轉(zhuǎn)動連接部81可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸71,進一步地,可在轉(zhuǎn)軸71和轉(zhuǎn)動連接部81之間設(shè)置數(shù)個軸承72,以降低轉(zhuǎn)動阻力。臂部82用于連接監(jiān)控顯示器600。[0088] 圖4和圖5中所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100與圖1所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100僅在殼體11上略有不同,具體為,圖4和圖5中所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100的殼體11設(shè)置有用于連通臂部82的空腔的開口,但不限于此,在其他示意性實施方式中,也可以采用圖1所示的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100來代替。
[0089] 如圖4和圖5所示,殼體11固定連接支撐臂80。在本示意性實施方式中,雖然殼體11與支撐臂80作為兩個部件進行說明,但可以理解,在示意性實施方式中,殼體11與支撐臂80可以設(shè)置為可相互分離的部件,也可以設(shè)置為一體成型的不可分離的整體結(jié)構(gòu),即殼體11與支撐臂80一體成型。[0090] 旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100的第一軸線L1與轉(zhuǎn)軸71的軸線重合,當然在其他示意性實施方式中,也可以是平行但不重合,重合可利于結(jié)構(gòu)緊湊且能夠在轉(zhuǎn)軸71的軸向的一側(cè)操作旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)100的操作手柄65來實現(xiàn)制動。杠桿40能夠通過轉(zhuǎn)動使負載部42驅(qū)動制動件50變形,以使制動件50抵壓轉(zhuǎn)軸71的周向面,借此實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸71和支撐臂80的旋轉(zhuǎn)制動。該監(jiān)控器支架在使用時,通過操縱操作軸20,使盤形凸輪30運動并推動杠桿40轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的杠桿40驅(qū)動制動件50變形,使制動件50抵壓轉(zhuǎn)軸71來實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸71和支撐臂80的旋轉(zhuǎn)制動。該監(jiān)控器支架的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且緊湊,利于節(jié)省空間。[0091] 如圖4和圖5所示,在本示意性實施方式中,轉(zhuǎn)動連接部81呈圓管狀且連接殼體11的沿第一軸線L1的下端。臂部82呈兩端具有開口的中空長臂狀。臂部82的一端連接轉(zhuǎn)動連接部81和殼體11。臂部82的另一端用于連接監(jiān)控顯示器600。轉(zhuǎn)軸71呈圓管狀且一端伸入容腔12。轉(zhuǎn)軸71的管腔、容腔12和臂部82的空腔依次連通。借此可便于線纜穿過。[0092] 如圖5所示,在示意性實施方式中,監(jiān)控器支架200還包括一個圓環(huán)狀的托環(huán)73。托環(huán)73同軸地固定連接轉(zhuǎn)軸71位于容腔12外的一端。托環(huán)73的外徑大于轉(zhuǎn)軸71的外徑。托環(huán)73能夠沿平行于第一軸線L1的方向支撐轉(zhuǎn)動連接部81。監(jiān)控器支架200還包括一個潤滑墊圈74。潤滑墊圈74套設(shè)于轉(zhuǎn)軸71且位于托環(huán)73與轉(zhuǎn)動連接部81之間以降低轉(zhuǎn)動連接部81的轉(zhuǎn)動摩擦力。優(yōu)選地,潤滑墊圈74為聚四氟乙烯墊圈。通過設(shè)置托環(huán)73可提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0093] 本實用新型還提供了一種C形臂X射線機,圖6為C形臂X射線機的一種示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示,在示意性實施方式中,C形臂X射線機包括一個C臂300、一個運動支撐機構(gòu)400、一個主機身500、一個監(jiān)控顯示器600和一個圖4所示的監(jiān)控器支架200。C臂300的一端安裝有X射線源,另一端安裝有探測器。運動支撐機構(gòu)400連接主機身500和C臂300,其用于調(diào)節(jié)C臂300的角度和位置。監(jiān)控顯示器600通過監(jiān)控器支架200連接運動支撐機構(gòu)400。該監(jiān)控器支架在使用時,通過操縱操作軸20,使盤形凸輪30運動并推動杠桿40轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的杠桿40驅(qū)動制動件50變形,使制動件50抵壓第二部件來實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸71和支撐臂80的旋轉(zhuǎn)制動。該C形臂X射線機,其監(jiān)控器支架的旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且緊湊,利于節(jié)省空間。
[0094] 應當理解,雖然本說明書是按照各個實施例描述的,但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。[0095] 上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明,它們并非用以限制本實用新型的保護范圍,凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方案或變更,如特征的組合、分割或重復,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
聲明:
“旋轉(zhuǎn)制動機構(gòu)、C形臂X射線機及其監(jiān)控器支架” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)