權利要求書： 1.一種空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，包括：當室外風機處于凍結狀態(tài)時，控制器進入啟動控制模式；

其中，所述啟動控制模式包括通過輸入轉矩脈動對所述室外風機進行解凍處理。

2.根據權利要求1所述的空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，在進入所述啟動控制模式之前，所述控制方法還包括：根據室外風機啟動狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度判斷所述室外風機是否處于凍結狀態(tài)。

3.根據權利要求2所述的空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，所述室外風機處于凍結狀態(tài)包括：

室外風機啟動失敗且室外環(huán)境低于預設溫度值H0。

4.根據權利要求1所述的空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，所述啟動控制模式還包括：

葉片定位：控制室外風機以電流角度θS、電流IS1運行第一時間T1，至所述葉片與冰面貼合。

5.根據權利要求4所述的空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，在所述葉片定位之前還包括：設定所述室外風機的當前電流角度θS為零度。

6.根據權利要求4所述的空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，所述啟動控制模式還包括：

控制風機電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動，并持續(xù)第二時間T2后，完成第一次破冰。

7.根據權利要求6所述的空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，所述啟動控制模式還包括：

調整風機電流角度θS增加值θ1，再次進入所述葉片定位，直至破冰完成。

8.根據權利要求7所述的空調室外風機啟動控制方法，其特征在于，所述增加值θ1∈[8°，12°]，所述第二時間T2∈[8s，12s]，所述頻率f∈[20kHz，30kHz]。

9.一種空調器控制裝置，其特征在于，包括：獲取模塊；獲取室外風機狀態(tài)信息；

判斷模塊：根據所述室外風機狀態(tài)信息判斷室外風機是否處于凍結狀態(tài)；

控制處理模塊：若所述室外風機處于凍結狀態(tài)，則進入啟動控制模式；其中，所述啟動控制模式包括通過輸入轉矩脈動對所述室外風機進行解凍處理。

10.一種空調器，其特征在于，包括存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質以及處理器，所述計算機程序被所述處理器讀取時，所述空調器實現(xiàn)如權利要求1?8任意一項所述的空調室外風機啟動控制方法。

說明書： 一種空調室外風機啟動控制方法、控制裝置以及空調器技術領域[0001] 本發(fā)明涉及空調技術領域，具體而言，涉及一種空調室外風機啟動控制方法、控制裝置以及空調器。

背景技術[0002] 目前，受到安裝條件、自然環(huán)境的影響，空調外機底盤在冬天氣溫低于零攝氏度時存在結冰的風險，導致外風機葉片凍結而無法運行。當前的做法是啟動時給外風機一個較

大轉矩，依靠大轉矩破冰后正常運行。采用該方法時，雖然能夠實現(xiàn)除冰，但所需的啟動電

流較大、葉片在突然加速時會有損壞的問題，從而降低了室外風機系統(tǒng)的穩(wěn)定以及使用壽

命。

發(fā)明內容[0003] 本發(fā)明能夠解決空調室外風機在凍結時，啟動電流較大而損壞葉片，進一步降低室外風機穩(wěn)定性與使用壽命的技術問題。

[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種空調室外風機啟動控制方法，所述控制方法包括：當室外風機處于凍結狀態(tài)時，控制器進入啟動控制模式；其中，所述啟動控制

模式包括通過輸入轉矩脈動對所述室外風機進行解凍處理。

[0005] 通過由所述啟動控制模式輸入轉矩脈動實現(xiàn)了對所述室外風機的解凍處理，解凍破冰的過程中，采用的電流較低，葉片轉動速度較慢，再達到了除冰的同時，減少了對葉片

的損壞，提高了空調室外機的穩(wěn)定性以及使用壽命。

[0006] 進一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，在進入所述啟動控制模式之前，所述控制方法還包括：根據室外風機啟動狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度判斷所述室外風機是否處于凍結狀

態(tài)。

[0007] 由室外風機啟動狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度，就可判斷室外風機是否處于凍結狀態(tài)，進一步的判斷所述室外風機是否進入所述啟動控制模式，在此過程中，避免了室外風機在

凍結時的強行啟動對風機葉片造成的損壞。

[0008] 進一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，所述室外風機處于凍結狀態(tài)包括：室外風機啟動失敗且室外環(huán)境低于預設溫度值H0。

[0009] 通過獲取所述室外風機在運行時狀態(tài)以及獲取的環(huán)境溫度低于預設溫度值時，則判定所述室外風機啟動失敗，在此情形下，空調室外風機通過所述啟動控制模式進行除冰，

在此過程中，避免了風機突然加速，對葉片造成的損壞。

[0010] 進一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，所述啟動控制模式包括：葉片定位：控制室外風機以電流角度θS、電流IS1運行第一時間T1，至所述葉片與冰面貼合。

[0011] 在葉片定位的過程中，通過控制器輸入定向電流將葉片定位至貼合冰面的位置，在此過程中，雖然電流值較大，當葉片運行時間較短，在與冰面貼合時，通過改變電流的大

小，輸入轉矩脈沖從而實現(xiàn)破冰，有效的降低了葉片與冰面接觸時，對葉片的損壞。

[0012] 進一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，在所述葉片定位之前還包括：設定所述室外風機的當前電流角度θS為零度。

[0013] 在室外風機進行除冰前，所述室外風機的當前電流角度θS，即啟動前的初始值設定為零度，方便了在后續(xù)除冰時，對電流角度的調節(jié)。

[0014] 進一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，所述啟動控制模式還包括：控制風機電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動，并持續(xù)第二時間T2后，完成第一次破冰。

[0015] 通過輸入轉矩脈動使得葉片在轉動時，能夠與冰面之間由多次接觸，通過葉片與冰層之間的震蕩產生的能量能夠將葉片附近的冰層震碎，且在此過程中，風葉與冰層接觸

時，由于轉矩頻率遠大于機械轉速時，電機會無法繼續(xù)轉動，便會在風葉與冰層之間做小幅

脈動，從而使得與冰層接觸的局部溫度升高，實現(xiàn)對冰層的融化。

[0016] 進一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，所述啟動控制模式還包括：調整風機電流角度θS增加值θ1，再次進入所述葉片定位，直至破冰完成。

[0017] 通過不斷調整電流角度θS的大小，進行多次葉片定位，有效的降低了對葉片的損壞，并且能夠實現(xiàn)完全破冰的目的。

[0018] 進一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，所述增加值θ1∈[8°，12°]，所述第二時間T2∈[8s，12s]，所述頻率f∈[20kHz，30kHz]。

[0019] 通過設置電流角度的增加值、葉片的運行時間以及轉矩脈動的頻率，在此區(qū)間內，室外風機在不損壞葉片的同時，達到了破冰的最佳效果。

[0020] 進一步的，在本發(fā)明實施例還提供了一種空調器控制裝置，包括：獲取模塊；獲取室外風機狀態(tài)信息；判斷模塊：根據所述室外風機狀態(tài)信息判斷室外風機是否處于凍結狀

態(tài)；控制處理模塊：若所述室外風機處于凍結狀態(tài)，則進入啟動控制模式；其中，所述啟動控

制模式包括通過輸入轉矩脈動對所述室外風機進行解凍處理。

[0021] 所述空調器控制裝置，通過所述獲取模塊獲取室外機的狀態(tài)信息、判斷模塊判斷所述室外風機是否處于凍結狀態(tài)以及控制處理模塊控制所述室外風機進入啟動控制模式，

能夠實現(xiàn)執(zhí)行上述空調室外機啟動控制方法，實現(xiàn)室外風機破冰的目的。

[0022] 進一步的，在本發(fā)明實施例還提供了一種空調器，包括存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質以及處理器，所述計算機程序被所述處理器讀取時，所述空調器能夠執(zhí)行

上述實施例中空調室外風機啟動控制方法。

[0023] 所述空調器在執(zhí)行上述實施例的控制方法的過程，具備了在執(zhí)行所述控制方法時對所述空調室外機以及所述空調器帶來的所有有益效果，此處不在一一贅述。

[0024] 綜上所述，采用本發(fā)明的技術方案后，能夠達到如下技術效果：[0025] i)通過對室外風機的運行狀態(tài)信息的判斷，確定所述室外風機是否處于凍結狀態(tài)；

[0026] ii)通過啟動控制模式輸入轉矩脈動實現(xiàn)了對所述室外風機的解凍破冰處理；[0027] iii)轉矩脈動的輸入實現(xiàn)了低電流、高效率的破冰效果。附圖說明：

[0028] 圖1為本發(fā)明第一實施例提供的一種空調室外風機啟動控制方法的示意圖。[0029] 圖2為直流風機的控制系統(tǒng)。[0030] 圖3為電機系統(tǒng)中電流的大小以及方向的示意圖。[0031] 圖4為電流脈沖的示意圖。[0032] 圖5為圖1中啟動控制模式的示意圖。[0033] 圖6為空調室外風機啟動控制方法的流程圖。[0034] 圖7為空調室外風機解凍破冰的示意圖。具體實施方式[0035] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。

[0036] 【第一實施例】[0037] 參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種空調室外風機啟動控制方法，所述空調室外風機啟動控制方法包括：

[0038] S30：當室外風機處于凍結狀態(tài)時，控制器進入啟動控制模式。[0039] 其中，所述啟動控制模式包括通過輸入轉矩脈動對所述室外風機進行解凍處理。[0040] 進一步的，在進入所述啟動控制模式之前，所述控制方法還包括：[0041] S10：獲取室外風機狀態(tài)信息；[0042] S20：根據所述室外風機狀態(tài)信息判斷所述室外風機是否處于凍結狀態(tài)；[0043] 優(yōu)選的，在S10中，獲取室外風機狀態(tài)信息包括：獲取室外風機啟動狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度值。

[0044] 優(yōu)選的，在S20中，判斷室外風機是否處于凍結狀態(tài)，則包括：室外風機是否啟動失敗以及室外環(huán)境溫度值是否低于預設溫度值H0，而預設溫度值H0小于0°，啟動失敗，則表示

當前風葉已被凍結，室外風機運行時，葉片不會正常轉動；此時若同時滿足室外風機啟動失

敗以及室外環(huán)境溫度值低于預設溫度值時，則說明室外風機的葉片已被凍結。

[0045] 可以理解的是，啟動失敗表示風葉未正常轉動，存在故障問題，通過檢測環(huán)境溫度進一步判斷是否處于易結冰狀態(tài)，若滿足條件說明風葉可能被凍結導致無法正常啟動，若

在室外風機葉片被凍結時，常規(guī)做法是強行啟動室外風機，才能夠有效的進行破冰，當在啟

動電流較大時，則有可能對風機葉片造成損壞，特別是風葉突然從較遠距離沖向冰面，容易

導致風葉破損，進一步降低了室外風機的穩(wěn)定性以及使用壽命。

[0046] 優(yōu)選的，在S30中，在室外風機處于凍結狀態(tài)時，則控制器進入啟動控制模式，在此過程中有效的避免了室外風機在啟動時對葉片造成的損壞。

[0047] 進一步的，常規(guī)的無刷直流風機系統(tǒng)參見圖2，通過變頻器將直流電源轉化成大小、方向可變的電機電流，來控制電機的運行，為了更好地控制電機運行，將電機系統(tǒng)建立

在如圖3的坐標系統(tǒng)中，并且根據需要控制電流滿足大小為IS方向為θS的矢量。通過調整α與

β之間的角度，達到調整電流的大小和方向的目的，與此同時還能實現(xiàn)控制電機轉矩的大小

和方向。

[0048] 進一步的，啟動控制模式時的脈沖電流如圖4所示，該圖描述了在某一方向上電流脈沖的大致形狀。根據無刷直流電機控制原理可知，正向脈沖會產生正向轉矩脈動、反向脈

沖會產生反向轉矩脈動。

[0049] 優(yōu)選的，參見圖5以及圖6，所述啟動控制模式包括：[0050] S31：葉片定位：控制室外風機以電流角度θS、電流IS1運行第一時間T1，至所述葉片與冰面貼合；

[0051] S32：控制風機電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動，并持續(xù)第二時間T2后，完成第一次破冰；

[0052] S33：調整風機電流角度θS增加值θ1，再次進入所述葉片定位，直至破冰完成。[0053] 具體的，可以理解的是，在風機轉動時，風機電流角度θS與機械角度對應，即，在風機電流角度θS轉動時，對應的風機葉片作機械轉動；S31中，將啟動前的風機的當前角度值

標記為電流角度θS，且定義當前角度值為風機的初始角度值，為方便破冰過程中電流角度

的調節(jié)，此時可將初始值標記為0°；其中，在葉片定位過程中，室外風機的轉動時，所述葉片

能夠首先與冰面貼合，為避免葉片因受力較大，直接與冰面接觸時，受到損壞，以及防止長

時間無法正常運轉導致電機發(fā)熱，故要求室外風機以電流角度θS、電流IS1運行的第一時間

T1，且T1∈[1s，3s]之間，選取T1最優(yōu)值為2s。通過該過程，若室外風機啟動的時候，葉片與冰

面之間存在一定的距離，則可以在該過程中，葉片先轉動到與冰面貼合的位置，防止啟動電

流使葉片直接轉動而撞擊冰面造成葉片損壞。

[0054] 進一步的，電流IS1可根據空調室外風機的實際需求而定，在滿足室外風機正常轉動的同時，不能超過風機電機以及控制器所能承受的最大電流值，且能夠保證在風機空載

時能夠有效控制葉片定位到對應角度。

[0055] 優(yōu)選的，在S32中，當所述葉片與冰面貼合時，則控制輸入轉矩脈動對所述室外風機進行解凍處理；由于風葉的機械旋轉角度與相鄰兩個葉片之間的距離有關；舉例來說，當

葉片設置有三個時，其中相鄰兩個葉片之間的夾角為120°，除去葉片自身的寬度之外，葉片

與冰面之間可轉動的夾角最大角度約為90°左右，具體的還與冰層厚度有關，當葉片設置有

四個或者更多時，則相應的旋轉角度更小。

[0056] 具體的，以室外風機葉片數量有三個為例，在控制風機電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動的過程中，風機葉片在初始值0°與90°之間轉動，進行第一次破冰；可以理解的

是，轉矩脈動使得葉片在轉動時，與冰面之間由多次接觸，在多次的接觸過程中，通過葉片

與冰層之間的震蕩產生的能量能夠將葉片附近的冰層震碎，且在此過程中，風葉與冰層接

觸時，由于轉矩頻率遠大于機械轉速時，電機會無法繼續(xù)轉動，便會在風葉與冰層之間做小

幅脈動，從而使得與冰層接觸的局部溫度升高，并誘發(fā)壓力融化現(xiàn)象，實現(xiàn)對冰層的融化。

[0057] 進一步的，通過控制風機電流角度θS以大小為IS2、頻率f在一定角度范圍內作脈動，并持續(xù)第二時間T2后，在此過程中，為實現(xiàn)最佳的破冰效果，脈動電流大小IS2在可承受

范圍內盡量大，且在轉動時，電流IS1通常大于IS2，IS2的大小可根據不同參數的室外機的額

定功率來確定，IS2可取范圍值0.15?0.6A之間，選取最優(yōu)值為0.4A；第二時間T2∈[8s，12s]，

選取最優(yōu)值10s，頻率f∈[20kHz，30kHz]。

[0058] 優(yōu)選的，在第一次破冰完成后，由于此時冰面部分已被破除，此時通過調節(jié)風機電流角度θS增加一定值θ1后，再次進行葉片定位，將繼續(xù)執(zhí)行破冰，即重復執(zhí)行上述S31?S33步

驟，再次破冰，直至完成破冰為止；需要說明的是，完成破冰指的是，電流角度θS增加一定值

θ1直至對應的葉片轉動的機械角度值達到360°，即此時，風葉能夠正常轉動；其中，電流角

度增加值θ1可根據實際需求予以確定，例如可以選取θ1∈[8°，12°]，最優(yōu)值為10°，當然了，

若風機效率以及葉片性能較好時，可選擇更大的角度值。

[0059] 舉例來說，參見圖7，當葉片設置有三個時，相鄰兩個葉片之間的角度C為90°，假設冰層的位置與葉片初始位置之間的夾角A為45°，即對應步驟S31中，為完成葉片與冰層的貼

合，在該步驟中葉片需要轉動45°(當然也可能是冰層與葉片初始就直接接觸，例如0°，即將

葉片凍結，或是其他角度)，且冰層的厚度B為30°時，風葉在第一次完成破冰時，此時設定電

流角度增加值θ1，對應的增加了風葉的機械旋轉角度值θ2，當電流角度增加值θ1增加10°時，

對應的機械旋轉角度值θ2也增加10°，葉片與剩余冰層之間的夾角增大至55°；可以理解的

是，隨電流角度值θ1的增加，葉片的可活動范圍逐漸增大，當冰層厚度為30°以及電流角度

增加值θ1為10°時，所破冰的次數為三次；當冰層厚度為30°，且電流角度增加值θ1為15°時，

所破冰的次數為兩次；若冰層厚度為其他值時，電流角度增加值θ1的值以及破冰的次數有

所不同，此處不在一一贅述。

[0060] 進一步的，在通常情況下，室外風機的葉片數量設置有至少兩個，風機轉動180°時，對應的已經保證了葉片旋轉了一周，為避免初始角度值θS與實際角度值之間存在誤差，

則使得風機的機械角度值達到360°為止。

[0061] 需要說明的是，在室外風機處于凍結時，葉片可能會存在連續(xù)的多個冰層，通過重復執(zhí)行S31?S33步驟，在解決了破冰的同時，有效的避免了室外風機葉片在突然加速而受力

過大而損壞的風險問題，有效得解決了啟動的同時，提高了室外風機的使用壽命。

[0062] 優(yōu)選的，通過所述啟動控制模式在所述空調室外機進行解凍的過程中，利用了空調器的壓力融化以及應力剝離原理，避免了處于凍結狀態(tài)的風機在啟動時損壞葉片的目

的，在此過程中，實現(xiàn)了低電流，高效率的除冰效果，提高了風機系統(tǒng)的穩(wěn)定性的同時提高

了室外風機以及空調器的使用壽命，進一步的，提高了用戶體驗。

[0063] 【第二實施例】[0064] 本發(fā)明第二實施例提供了一種空調器控制裝置，所述控制裝置包括：[0065] 獲取模塊：獲取室外風機狀態(tài)信息；[0066] 判斷模塊：根據所述室外風機狀態(tài)信息判斷室外風機是否處于凍結狀態(tài)；[0067] 控制模塊：若所述室外風機處于凍結狀態(tài)，則進入啟動控制模式；[0068] 其中，所述啟動控制模式包括通過輸入轉矩脈動對所述室外風機進行解凍處理。[0069] 優(yōu)選的，通過所述獲取模塊，獲取所述室外風機的狀態(tài)信息，再由所述判斷模塊判斷所述室外風機能否正常啟動、是否處于凍結狀態(tài)，最后再由控制模塊控制所述室外風機

進入啟動控制模式，即，在啟動控制模式的過程中，對所述室外風機進行解凍破冰。

[0070] 進一步的，空調器通過所述控制裝置的設置，具備了在執(zhí)行上述實施例中所述控制方法時帶來的所有有益效果，此處不再作一一贅述。

[0071] 【第三實施例】[0072] 本發(fā)明第三實施例提供了一種空調器，所述空調器包括存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質以及處理器，所述計算機程序被所述處理器讀取時，所述空調器實現(xiàn)上述

實施例中的空調室外風機啟動控制方法。

[0073] 所述空調器在執(zhí)行上述實施例中的控制方法時，具備了上述實施例中執(zhí)行所述控制方法時帶來的所有有益效果，此處不再作一一贅述。

[0074] 雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領域技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以權利要求所

限定的范圍為準。