權(quán)利要求書： 1.一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，包括操作主機（1），其特征在于：所述操作主機（1）的下方設置有拆卸裝置（2）；

所述拆卸裝置（2）包括第一卡銷（201）、第二卡銷（202）、轉(zhuǎn)桿（203）、第一彈簧（204）、滑塊（205）、外殼（206）和把手（207）；

兩個所述第一卡銷（201）的頂部與操作主機（1）相固接，兩個所述第一卡銷（201）的下方均緊密貼合有第二卡銷（202），兩個所述第二卡銷（202）的一端通過銷軸與轉(zhuǎn)桿（203）滑動連接，兩個所述第二卡銷（202）的外壁均固接有滑塊（205），所述滑塊（205）通過滑槽與外殼（206）滑動連接，兩個所述第一彈簧（204）的兩端均通過銷軸分別與轉(zhuǎn)桿（203）和支架轉(zhuǎn)動連接，且支架與外殼（206）相固接，所述轉(zhuǎn)桿（203）的中心兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與外殼（206）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿（203）的中心前端通過轉(zhuǎn)軸與把手（207）相固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述操作主機（1）的側(cè)面設置有輔助裝置（4）；

所述輔助裝置（4）包括接線端子（401）、固定槽塊（402）、扎帶（403）、螺絲（404）和信號線（405）；

所述接線端子（401）一端與操作主機（1）電連接，所述接線端子（401）的另一端與信號線（405）電連接，所述信號線（405）的外壁緊密貼合有固定槽塊（402），所述固定槽塊（402）的內(nèi)部設置有扎帶（403），所述扎帶（403）的內(nèi)側(cè)與信號線（405）緊密貼合，所述固定槽塊（402）的外壁螺紋連接有螺絲（404）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述固定槽塊（402）的邊緣設置有收線裝置（3）；

所述收線裝置（3）包括齒圈（301）、行星輪（302）、太陽輪（303）、行星架（304）、擋板（305）、橫板（306）、第二彈簧（307）、滾輪（308）和手輪（309）；

所述擋板（305）的邊緣通過螺絲（404）與固定槽塊（402）相固接，所述擋板（305）的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有齒圈（301），所述齒圈（301）的內(nèi)壁嚙合相連有三個行星輪（302），三個所述行星輪（302）的邊緣嚙合相連有太陽輪（303），三個所述行星輪（302）的中心通過轉(zhuǎn)軸與行星架（304）相固接，所述行星架（304）的中心通過轉(zhuǎn)軸與太陽輪（303）相固接，所述太陽輪（303）的中心一端通過轉(zhuǎn)軸與手輪（309）相固接，所述齒圈（301）的外壁緊密貼合有信號線（405），所述信號線（405）的終端與攝像頭（5）電連接，所述信號線（405）的終端外壁固接有兩個橫板（306），兩個所述橫板（306）的中間固接有第二彈簧（307），所述攝像頭（5）的外壁固接有多個滾輪（308）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述齒圈（301）的外壁兩端通過軸承與支腳（6）轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述手輪（309）的外壁套接有防滑橡膠套。

說明書： 一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及管道內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡。背景技術(shù)[0002] 管道內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察。這種方法主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設

備停止運行的情況下實現(xiàn)無損檢測，并且還可用于通風管道、空調(diào)管道、水管、工業(yè)管道內(nèi)

部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況視頻檢測，然而現(xiàn)有的管道內(nèi)窺鏡無法組裝和拆卸，

收線的速度較慢以及收線時無法只收取一端的問題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，以解決上述背景技術(shù)中提出的無法組裝和拆卸問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，包括操作主機，所述操作主機的下方設置有拆卸裝置；

[0005] 所述拆卸裝置包括第一卡銷、第二卡銷、轉(zhuǎn)桿、第一彈簧、滑塊、外殼和把手；[0006] 兩個所述第一卡銷的頂部與操作主機相固接，兩個所述第一卡銷的下方均緊密貼合有第二卡銷，兩個所述第二卡銷的一端通過銷軸與轉(zhuǎn)桿滑動連接，兩個所述第二卡銷的

外壁均固接有滑塊，所述滑塊通過滑槽與外殼滑動連接，兩個所述第一彈簧的兩端均通過

銷軸分別與轉(zhuǎn)桿和支架轉(zhuǎn)動連接，且支架與外殼相固接，所述轉(zhuǎn)桿的中心兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與

外殼轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿的中心前端通過轉(zhuǎn)軸與把手相固接。

[0007] 優(yōu)選的，所述操作主機的側(cè)面設置有輔助裝置；[0008] 所述輔助裝置包括接線端子、固定槽塊、扎帶、螺絲和信號線；[0009] 所述接線端子一端與操作主機電連接，所述接線端子的另一端與信號線電連接，所述信號線的外壁緊密貼合有固定槽塊，所述固定槽塊的內(nèi)部設置有扎帶，所述扎帶的內(nèi)

側(cè)與信號線緊密貼合，所述固定槽塊的外壁螺紋連接有螺絲。

[0010] 優(yōu)選的，所述固定槽塊的邊緣設置有收線裝置；[0011] 所述收線裝置包括齒圈、行星輪、太陽輪、行星架、擋板、橫板、第二彈簧、滾輪和手輪；

[0012] 所述擋板的邊緣通過螺絲與固定槽塊相固接，所述擋板的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有齒圈，所述齒圈的內(nèi)壁嚙合相連有三個行星輪，三個所述行星輪的邊緣嚙合相連有太陽

輪，三個所述行星輪的中心通過轉(zhuǎn)軸與行星架相固接，所述行星架的中心通過轉(zhuǎn)軸與太陽

輪相固接，所述太陽輪的中心一端通過轉(zhuǎn)軸與手輪相固接，所述齒圈的外壁緊密貼合有信

號線，所述信號線的終端與攝像頭電連接，所述信號線的終端外壁固接有兩個橫板，兩個所

述橫板的中間固接有第二彈簧，所述攝像頭的外壁固接有多個滾輪。

[0013] 優(yōu)選的，所述齒圈的外壁兩端通過軸承與支腳轉(zhuǎn)動連接。[0014] 優(yōu)選的，所述手輪的外壁套接有防滑橡膠套。[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，對比于傳統(tǒng)技術(shù)，具有以下優(yōu)點：

[0016] 通過第一卡銷、第二卡銷、轉(zhuǎn)桿、第一彈簧、滑塊、外殼和把手之間的配合，當要把操作主機放在外殼上時，兩個第一卡銷向下移動，第一卡銷使兩個第二卡銷向中間移動，第

二卡銷在滑塊和轉(zhuǎn)桿上的滑槽作用下，橫向中間移動，轉(zhuǎn)桿逆時針轉(zhuǎn)動，壓縮第一彈簧，在

操作主機落實外殼后，第一彈簧回彈，帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿使第二卡銷向外水平移動回原來

位置，卡住第一卡銷，在使用完成后，使用者轉(zhuǎn)動把手，把手帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿使第二卡銷

向內(nèi)移動，在第二卡銷取消對第一卡銷的限制后，取下操作主機松開把手，解決了工業(yè)防爆

管道內(nèi)窺鏡無法組裝和拆卸的問題。

[0017] 通過齒圈、行星輪、太陽輪、擋板、橫板、第二彈簧、滾輪和手輪之間的配合，在需要收線時，使用者轉(zhuǎn)動手輪，手輪帶動太陽輪轉(zhuǎn)動，太陽輪帶動三個行星輪轉(zhuǎn)動，三個行星輪

同時帶動齒圈加速轉(zhuǎn)動，齒圈外壁纏繞著信號線，會使信號線加速回收，在收線的過程中攝

像頭后端會產(chǎn)生碰撞，在障礙物碰到橫板后，橫板壓縮第二彈簧，起到一個緩沖的作用，保

護了攝像頭，解決了工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡收線的速度較慢的問題。

[0018] 通過接線端子、固定槽塊、扎帶、螺絲和信號線之間的配合，在裝置使用時，首先松開接線端子，取出信號線，再將信號線穿過固定槽塊，通過將扎帶穿過固定槽塊上的小孔，

再勒緊扎帶，將信號線的一端固定在固定槽塊中，在收線的過程中固定槽塊會跟隨轉(zhuǎn)動，并

將信號線牢牢固定，無法被卷到收線裝置里，解決了工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡收線時無法只收

取一端的問題。

附圖說明[0019] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視平面示意圖；[0021] 圖3為圖2中齒圈、行星輪和太陽輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為圖2中橫板、第二彈簧和攝像頭連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖中：1、操作主機，2、拆卸裝置，201、第一卡銷，202、第二卡銷，203、轉(zhuǎn)桿，204、第一彈簧，205、滑塊，206、外殼，207、把手，3、收線裝置，301、齒圈，302、行星輪，303、太陽輪，

304、行星架，305、擋板，306、橫板，307、第二彈簧，308、滾輪，309、手輪，4、輔助裝置，401、接

線端子，402、固定槽塊，403、扎帶，404、螺絲，405、信號線，5、攝像頭，6、支腳。

具體實施方式[0024] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0025] 請參閱圖1?4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡，包括操作主機1，操作主機1的下方設置有拆卸裝置2，拆卸裝置2包括第一卡銷201、第二卡銷202、

轉(zhuǎn)桿203、第一彈簧204、滑塊205、外殼206和把手207，兩個第一卡銷201的頂部與操作主機1

相固接，第一卡銷201可以限制操作主機1的移動，兩個第一卡銷201的下方均緊密貼合有第

二卡銷202，第二卡銷202限制第一卡銷201的移動，兩個第二卡銷202的一端通過銷軸與轉(zhuǎn)

桿203滑動連接，轉(zhuǎn)桿203帶動第二卡銷202轉(zhuǎn)動，兩個第二卡銷202的外壁均固接有滑塊

205，滑塊205限制第二卡銷202的移動方向，滑塊205通過滑槽與外殼206滑動連接，外殼206

上的滑槽限制滑塊205移動，兩個第一彈簧204的兩端均通過銷軸分別與轉(zhuǎn)桿203和支架轉(zhuǎn)

動連接，且支架與外殼206相固接，第一彈簧204的彈性系數(shù)為3N/cm，轉(zhuǎn)桿203的中心兩側(cè)通

過轉(zhuǎn)軸與外殼206轉(zhuǎn)動連接，外殼206通過轉(zhuǎn)軸對轉(zhuǎn)桿203進行轉(zhuǎn)動支撐，轉(zhuǎn)桿203的中心前

端通過轉(zhuǎn)軸與把手207相固接，把手207帶動轉(zhuǎn)桿203轉(zhuǎn)動。

[0026] 操作主機1的側(cè)面設置有輔助裝置4，輔助裝置4包括接線端子401、固定槽塊402、扎帶403、螺絲404和信號線405，接線端子401一端與操作主機1電連接，接線端子401的另一

端與信號線405電連接，實現(xiàn)信號的傳輸，信號線405的外壁緊密貼合有固定槽塊402，固定

槽塊402可以限制信號線405移動，固定槽塊402的內(nèi)部設置有扎帶403，扎帶403用于固定信

號線405，扎帶403的內(nèi)側(cè)與信號線405緊密貼合，固定槽塊402的外壁螺紋連接有螺絲404，

固定槽塊402通過螺絲404固定在收線裝置上。

[0027] 固定槽塊402的邊緣設置有收線裝置3，收線裝置3包括齒圈301、行星輪302、太陽輪303、行星架304、擋板305、橫板306、第二彈簧307、滾輪308和手輪309，擋板305的邊緣通

過螺絲404與固定槽塊402相固接，固定槽塊402通過螺絲404固定在擋板305上，擋板305的

內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有齒圈301，擋板305通過軸承對齒圈301進行轉(zhuǎn)動支撐，齒圈301的

內(nèi)壁嚙合相連有三個行星輪302，行星輪302帶動齒圈301轉(zhuǎn)動，三個行星輪302的邊緣嚙合

相連有太陽輪303，太陽輪303帶動行星輪302轉(zhuǎn)動，三個行星輪302的中心通過轉(zhuǎn)軸與行星

架304相固接，行星架304帶動行星輪302轉(zhuǎn)動，行星架304的中心通過轉(zhuǎn)軸與太陽輪303相固

接，太陽輪303帶動行星架304轉(zhuǎn)動，太陽輪303的中心一端通過轉(zhuǎn)軸與手輪309相固接，手輪

309帶動太陽輪303轉(zhuǎn)動，齒圈301的外壁緊密貼合有信號線405，齒圈301的轉(zhuǎn)動使信號線

405纏繞在齒圈301上，信號線405的終端與攝像頭5電連接，信號線405通過電信號控制攝像

頭5，信號線405的終端外壁固接有兩個橫板306，兩個橫板306的中間固接有第二彈簧307，

第二彈簧307的彈性系數(shù)為10N/cm，攝像頭5的外壁固接有多個滾輪308，滾輪308使攝像頭5

在移動時減少摩擦力，齒圈301的外壁兩端通過軸承與支腳6轉(zhuǎn)動連接，支腳6通過軸承對齒

圈301進行轉(zhuǎn)動支撐，手輪309的外壁套接有防滑橡膠套。

[0028] 工業(yè)防爆管道內(nèi)窺鏡在使用時，首先將操作主機1放在拆卸裝置2上的過程中，操作主機1帶動兩個第一卡銷201向下移動，第一卡銷201使第二卡銷202向中間移動，第二卡

銷202通過滑塊205橫向移動，第二卡銷202帶動轉(zhuǎn)桿203逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿203壓縮第一彈簧

204，再操作主機1落實后，第一彈簧204回彈使轉(zhuǎn)桿203順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿203使第二卡銷202

向外滑動，卡住第一卡銷201，限制操作主機1的移動，在完成檢測后，首先松開接線端子

401，取出信號線405，將信號線405穿過固定槽塊402，通過將扎帶403穿過固定槽塊402上的

小孔，再勒緊扎帶403，將信號線405的一端固定在固定槽塊402中，使用者轉(zhuǎn)動手輪309，手

輪309帶動太陽輪303轉(zhuǎn)動，太陽輪303帶動三個行星輪302轉(zhuǎn)動，行星輪302帶動齒圈301加

速轉(zhuǎn)動，齒圈301的外壁使信號線405加速回收，在回收的過程中攝像頭5會發(fā)生碰撞，在障

礙物碰到橫板306后，橫板306壓縮第二彈簧307，起到一個緩沖的作用，使用者調(diào)整角度后，

在轉(zhuǎn)動手輪309，直到攝像頭5完全收回，再轉(zhuǎn)動把手207，把手207帶動轉(zhuǎn)桿203轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿

203使第二卡銷202向內(nèi)移動，在第二卡銷202取消對第一卡銷201的限制后，取下操作主機1

后松開把手207。

[0029] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)

系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是

指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能

理解為對本實用新型的限制。

[0030] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；

可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0031] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修

改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。