權(quán)利要求書： 1.管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)底端的中部固定連接有電機(5)，所述電機(5)的一側(cè)通過兩個連接板(6)連接有滑輪(7)，兩個所述連接板(6)的頂端均與底板(3)的底端固定連接，所述底板(3)的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述底板(3)頂端的兩側(cè)均固定連接有立板(4)，所述底板(3)的頂端設(shè)置有夾持組件；

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連接棍(101)，所述連接棍(101)的兩端部均套設(shè)有轉(zhuǎn)動輪(104)，兩個所述轉(zhuǎn)動輪(104)的一側(cè)壁均固定連接有齒塊(105)，其中一個所述轉(zhuǎn)動輪(104)的一側(cè)設(shè)置有輔齒輪(103)，所述輔齒輪(103)頂端的中部轉(zhuǎn)動連接有連接桿(109)，所述輔齒輪(103)的一側(cè)設(shè)置有主齒輪(102)，兩個所述轉(zhuǎn)動輪(104)的內(nèi)部均開設(shè)有環(huán)形槽(107)，兩個所述環(huán)形槽(107)的內(nèi)部均活動連接有配重珠(108)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述連接棍(101)的兩端均固定連接有支撐板(106)，兩個所述支撐板(106)的頂端分別與底板(3)底端的兩側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述連接桿(109)的頂端與底板(3)的底端固定連接，所述輔齒輪(103)與其中一個齒塊(105)嚙合連接，所述輔齒輪(103)與主齒輪(102)嚙合連接，所述主齒輪(102)與另一個齒塊(105)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述電機(5)與外接電源電性連接，所述電機(5)的輸出端與主齒輪(102)的頂端傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件包括支板(201)，所述支板(201)的底端固定連接有壓縮彈簧(202)，所述壓縮彈簧(202)的底端與底板(3)的頂端固定連接，所述支板(201)的頂端設(shè)置有固定板(203)，所述固定板(203)底端的兩側(cè)分別與兩個立板(4)的頂端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述固定板(203)頂端的中心處開設(shè)有螺紋槽(208)，所述螺紋槽(208)的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿(207)，所述螺紋桿(207)的頂端固定連接有螺紋槽(208)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述螺紋桿(207)的底端轉(zhuǎn)動連接有移動板(204)，所述移動板(204)的底端固定連接有軟墊(205)，所述軟墊(205)的底端均勻連接有多個防滑凸塊(206)。

說明書： 管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體為管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 管道內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運行的情況下實現(xiàn)無損檢測；[0003] 目前傳統(tǒng)的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，在使用的過程中，行走機構(gòu)在行走時，通常采用單邊通電的方式使機構(gòu)進行行走，單邊電力容易造成行走機構(gòu)兩側(cè)受力不均勻，造成行走機構(gòu)行走過程中的不穩(wěn)定，并且現(xiàn)有的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)在使用時，對內(nèi)窺鏡鏡頭的安裝不夠穩(wěn)定，鏡頭容易發(fā)生掉落，造成圖像顯示不完全，給檢測帶來不好的影響。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機構(gòu)在使用時，容易受力不均勻，以及內(nèi)窺鏡鏡頭的安裝不夠穩(wěn)定的問題。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，包括底板，所述底板底端的中部固定連接有電機，所述電機的一側(cè)通過兩個連接板連接有滑輪，兩個所述連接板的頂端均與底板的底端固定連接，所述底板的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述底板頂端的兩側(cè)均固定連接有立板，所述底板的頂端設(shè)置有夾持組件；[0006] 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連接棍，所述連接棍的兩端部均套設(shè)有轉(zhuǎn)動輪，兩個所述轉(zhuǎn)動輪的一側(cè)壁均固定連接有齒塊，其中一個所述轉(zhuǎn)動輪的一側(cè)設(shè)置有輔齒輪，所述輔齒輪頂端的中部轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述輔齒輪的一側(cè)設(shè)置有主齒輪，兩個所述轉(zhuǎn)動輪的內(nèi)部均開設(shè)有環(huán)形槽，兩個所述環(huán)形槽的內(nèi)部均活動連接有配重珠。[0007] 優(yōu)選的，所述連接棍的兩端均固定連接有支撐板，兩個所述支撐板的頂端分別與底板底端的兩側(cè)固定連接。[0008] 優(yōu)選的，所述連接桿的頂端與底板的底端固定連接，所述輔齒輪與其中一個齒塊嚙合連接，所述輔齒輪與主齒輪嚙合連接，所述主齒輪與另一個齒塊嚙合連接。[0009] 優(yōu)選的，所述電機與外接電源電性連接，所述電機的輸出端與主齒輪的頂端傳動連接。[0010] 優(yōu)選的，所述夾持組件包括支板，所述支板的底端固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的底端與底板的頂端固定連接，所述支板的頂端設(shè)置有固定板，所述固定板底端的兩側(cè)分別與兩個立板的頂端固定連接。[0011] 優(yōu)選的，所述固定板頂端的中心處開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端固定連接有螺紋槽。[0012] 優(yōu)選的，所述螺紋桿的底端轉(zhuǎn)動連接有移動板，所述移動板的底端固定連接有軟墊，所述軟墊的底端均勻連接有多個防滑凸塊。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，[0014] 1、通過設(shè)置轉(zhuǎn)動機構(gòu)，實現(xiàn)了在使用管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)時，裝置可以通過電機的接電實現(xiàn)裝置在管道的內(nèi)部自行轉(zhuǎn)動，對管道的內(nèi)部進行檢查，并且通過設(shè)置的主齒輪和輔齒輪實現(xiàn)了裝置在轉(zhuǎn)動時，兩側(cè)的轉(zhuǎn)動輪會同時受到電機的帶動，同時進行轉(zhuǎn)動，減少兩側(cè)轉(zhuǎn)動輪可能會發(fā)生的轉(zhuǎn)動速度不同的問題，并且通過設(shè)置的配重珠，使裝置在行走的過程中，重心更加偏向裝置交低的位置，可以行走的更加穩(wěn)定，減少行走過程中，可能大聲的傾倒；[0015] 2、通過設(shè)置有夾持組件，實現(xiàn)了在使用管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)時，內(nèi)窺鏡的鏡頭可以放置的更加穩(wěn)定，在對管道內(nèi)部進行檢測的時候，內(nèi)窺鏡的鏡頭放置的更加穩(wěn)定，更不易脫落，減少對檢測結(jié)果的影響，同時也減少了內(nèi)窺鏡鏡頭在探測過程中，產(chǎn)生的震動，使畫面的傳輸更加的清晰。附圖說明[0016] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)圖中轉(zhuǎn)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實用新型圖中環(huán)形槽和配重珠的剖面示意圖；[0019] 圖4為本實用新型圖中底板和支板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5為本實用新型圖中夾持組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖6為本實用新型圖中軟墊和防滑凸塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖中：101、連接棍；102、主齒輪；103、輔齒輪；104、轉(zhuǎn)動輪；105、齒塊；106、支撐板；107、環(huán)形槽；108、配重珠；109、連接桿；201、支板；202、壓縮彈簧；203、固定板；204、移動板；

205、軟墊；206、防滑凸塊；207、螺紋桿；208、螺紋槽；3、底板；4、立板；5、電機；6、連接板；7、滑輪。

具體實施方式[0023] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0024] 請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，包括底板3，底板3底端的中部固定連接有電機5，電機5的一側(cè)通過兩個連接板6連接有滑輪7，兩個連接板6的頂端均與底板3的底端固定連接，為了使裝置在使用的過程中，可以自行前后進行轉(zhuǎn)動，對管道的內(nèi)部進行檢測，底板3的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連接棍101，連接棍101的兩端部均套設(shè)有轉(zhuǎn)動輪104，兩個轉(zhuǎn)動輪104的一側(cè)壁均固定連接有齒塊

105，其中一個轉(zhuǎn)動輪104的一側(cè)設(shè)置有輔齒輪103，輔齒輪103頂端的中部轉(zhuǎn)動連接有連接桿109，輔齒輪103的一側(cè)設(shè)置有主齒輪102，兩個轉(zhuǎn)動輪104的內(nèi)部均開設(shè)有環(huán)形槽107，兩個環(huán)形槽107的內(nèi)部均活動連接有配重珠108，配重珠108將裝置的重心下移，使裝置的移動更加的穩(wěn)定，連接棍101的兩端均固定連接有支撐板106，兩個支撐板106的頂端分別與底板

3底端的兩側(cè)固定連接，連接桿109的頂端與底板3的底端固定連接，輔齒輪103與其中一個齒塊105嚙合連接，輔齒輪103與主齒輪102嚙合連接，主齒輪102與另一個齒塊105嚙合連接，電機5與外接電源電性連接，電機5的輸出端與主齒輪102的頂端傳動連接。

[0025] 請參閱圖1、圖4、圖5和圖6，為了使內(nèi)窺鏡的鏡頭放置的更加穩(wěn)定，檢測的結(jié)果更加精準，底板3頂端的兩側(cè)均固定連接有立板4，底板3的頂端設(shè)置有夾持組件，夾持組件包括支板201，支板201的底端固定連接有壓縮彈簧202，壓縮彈簧202的底端與底板3的頂端固定連接，支板201的頂端設(shè)置有固定板203，固定板203底端的兩側(cè)分別與兩個立板4的頂端固定連接，固定板203頂端的中心處開設(shè)有螺紋槽208，螺紋槽208的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿207，螺紋桿207的頂端固定連接有螺紋槽208，螺紋桿207的底端轉(zhuǎn)動連接有移動板204，移動板204的底端固定連接有軟墊205，軟墊205的底端均勻連接有多個防滑凸塊206。

[0026] 工作原理：首先接通電機5的電源，電機5的輸出端轉(zhuǎn)動，傳動給主齒輪102，帶動主齒輪102轉(zhuǎn)動，主齒輪102順時針轉(zhuǎn)動，帶動輔齒輪103逆時針轉(zhuǎn)動，主齒輪102和輔齒輪103的轉(zhuǎn)動帶動嚙合連接的兩個齒塊105向同一側(cè)方向轉(zhuǎn)動，帶動兩個轉(zhuǎn)動輪104向同一側(cè)方向前進，帶動整個裝置前進或后退，使裝置可以在管道的內(nèi)部前后進行行走，對管道的內(nèi)部進行檢查，同時環(huán)形槽107的內(nèi)部設(shè)置有配重珠108，配重珠108在環(huán)形槽107轉(zhuǎn)動的過程中，受到重力的影響始終位于環(huán)形槽107的底部，使兩個轉(zhuǎn)動輪104在轉(zhuǎn)動的過程中，重力始終位于裝置偏下的位置，整個裝置在運行的過程中更加的穩(wěn)定，不易發(fā)生傾倒的問題；[0027] 在使用該裝置之前，將內(nèi)窺鏡的鏡頭放置在兩個立板4之間，向下轉(zhuǎn)動螺紋桿207，帶動移動板204向下擠壓，將內(nèi)窺鏡的鏡頭壓緊在軟墊205和支板201之間，壓縮彈簧202向上擠壓內(nèi)窺鏡鏡頭，使內(nèi)窺鏡的鏡頭放置的更加穩(wěn)定的同時，也減少內(nèi)窺鏡受到的震動，并且軟墊205的底端均勻連接的多個防滑凸塊206使內(nèi)窺鏡的浸透與軟墊205之間的接觸面積更小，使內(nèi)窺鏡的鏡頭可以更大限度的進行散熱，以上便是整個裝置的工作過程，且本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容均屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。[0028] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。