權利要求書： 1.全自動變壓器測試分選機，其特征在于，包括：機架(1)；

測試單元，其至少包括一載板(2)與變壓器測試儀(3)，所述載板(2)上設有供變壓器引腳插入主體內(nèi)的測試開口(4)；

分選單元，其設置于機架(1)上，至少包括若干集料盤(5)、中轉盤(6)、傳料裝置(7)與縱移裝置(8)；其中，所述中轉盤(6)設置于集料盤(5)與載板(2)之間，所述傳料裝置(7)至少包括兩間隔設置的氣爪(9)，以及供驅使氣爪(9)橫向升降移動的橫移裝置(10)，所述縱移裝置(8)與中轉盤(6)連接供驅使中轉盤(6)縱向移動，所述中轉盤(6)上設有能將中轉盤(6)內(nèi)變壓器推送至集料盤(5)的推送裝置(11)。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：所述測試開口(4)內(nèi)設有導電片，所述導電片與變壓器測試儀(3)電性連接，所述機架(1)上分別設有供驅使載板(2)位移的氣缸一(12)，所述導電片隨載板(2)位移貼合于變壓器引腳上。

3.根據(jù)權利要求2所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：所述橫移裝置(10)包括設置于機架(1)上的橫向滑道(13)與旋轉電機(14)，以及擺臂(15)、豎向滑道(16)、滑塊一(17)和滑塊二(18)，所述擺臂(15)連接于旋轉電機(14)驅動軸上，所述滑塊一(17)與滑塊二(18)相連接，所述豎向滑道(16)一端與擺臂(15)一端鉸接，所述滑塊一(17)活動設置于橫向滑道(13)，所述滑塊二(18)活動設置于豎向滑道(16)上，所述豎向滑道(16)下端連接有連接板(19)，所述氣爪(9)設置于連接板(19)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：所述機架(1)上設有振動盤(20)，所述振動盤(20)的出料口連通有輸料軌道一(21)，所述輸料軌道一(21)遠離振動盤(20)的一端端部設置有供變壓器停滯的停滯區(qū)(22)，所述停滯區(qū)(22)呈上開口狀設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：兩氣爪(9)之間間距等于停滯區(qū)(22)與載板(2)之間間距，兩氣爪(9)之間間距等于載板(2)與中轉盤(6)之間間距，所述停滯區(qū)(22)、中轉盤(6)與載板(2)均處于同一水平高度。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：所述機架(1)上設有半圓弧軌道(23)，所述半圓弧軌道(23)兩端呈同一水平線設置，所述擺臂(15)上設有連接軸(24)，所述連接軸(24)活動設置于半圓弧軌道(23)內(nèi)，所述機架(1)上位于靠近半圓弧軌道(23)兩端設有供擺臂(15)抵觸的行程開關(25)。

7.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：所述推送裝置(11)包括氣缸二(26)與推板(27)，所述推板(27)設置于氣缸二(26)的驅動軸上。

8.根據(jù)權利要求1至5任一項中所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：所述縱移裝置(8)包括直線電機(28)，所述中轉盤(6)設置于直線電機(28)驅動軸上。

9.根據(jù)權利要求1所述的全自動變壓器測試分選機，其特征在于：所述集料盤(5)與中轉盤(6)之間連通有若干縱向排布設置的輸料軌道二(29)，在輸料軌道二(29)的出料口處連通有向下傾斜輸料的輸料軌道三(30)，所述輸料軌道三(30)與所述集料盤(5)一一對應設置。

說明書： 全自動變壓器測試分選機技術領域[0001] 本實用新型特別涉及全自動變壓器測試分選機。背景技術[0002] 現(xiàn)有的變壓器檢測，需要人工把變壓器插入到檢測板上進行測試，再人工進行分選，以致整個變壓器的生產(chǎn)的效率非常低，測試分選的準確率也得不到保障。

[0003] 故此，需要提供全自動變壓器測試分選機解決此問題。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的是，提供全自動變壓器測試分選機。[0005] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：[0006] 全自動變壓器測試分選機，包括：[0007] 機架；[0008] 測試單元，其至少包括一載板與變壓器測試儀，所述載板上設有供變壓器引腳插入主體內(nèi)的測試開口；

[0009] 分選單元，其設置于機架上，至少包括若干集料盤、中轉盤、傳料裝置與縱移裝置；其中，所述中轉盤設置于集料盤與載板之間，所述傳料裝置至少包括兩間隔設置的氣爪，以

及供驅使氣爪橫向升降移動的橫移裝置，所述縱移裝置與中轉盤連接供驅使中轉盤縱向移

動，所述中轉盤上設有能將中轉盤內(nèi)變壓器推送至集料盤的推送裝置。

[0010] 在一種實施例中，所述測試開口內(nèi)設有導電片，所述導電片與變壓器測試儀電性連接，所述機架上分別設有供驅使載板位移的氣缸一，所述導電片隨載板位移貼合于變壓

器引腳上。

[0011] 在一種實施例中，所述橫移裝置包括設置于機架上的橫向滑道與旋轉電機，以及擺臂、豎向滑道、滑塊一和滑塊二，所述擺臂連接于旋轉電機驅動軸上，所述滑塊一相連接，

所述豎向滑道一端與擺臂一端鉸接，所述滑塊一活動設置于橫向滑道，所述滑塊二活動設

置于豎向滑道上，所述豎向滑道下端連接有連接板，所述氣爪設置于連接板上。

[0012] 在一種實施例中，所述機架上設有振動盤，所述振動盤的出料口連通有輸料軌道一，所述輸料軌道一遠離振動盤的一端端部設置有供變壓器停滯的停滯區(qū)，所述停滯區(qū)呈

上開口狀設置。

[0013] 在一種實施例中，兩氣爪之間間距等于停滯區(qū)與載板之間間距，兩氣爪之間間距等于載板與中轉盤之間間距，所述停滯區(qū)、中轉盤與載板均處于同一水平高度。

[0014] 在一種實施例中，所述機架上設有半圓弧軌道，所述半圓弧軌道兩端呈同一水平線設置，所述擺臂上設有連接軸，所述連接軸活動設置于半圓弧軌道內(nèi)，所述機架上位于靠

近半圓弧軌道兩端設有供擺臂抵觸的行程開關。

[0015] 在一種實施例中，所述推送裝置包括氣缸二與推板，所述推板設置于氣缸二的驅動軸上。

[0016] 在一種實施例中，所述縱移裝置包括直線電機，所述中轉盤設置于直線電機驅動軸上。

[0017] 在一種實施例中，所述集料盤與中轉盤之間連通有若干縱向排布設置的輸料軌道二，在輸料軌道二的出料口處連通有向下傾斜輸料的輸料軌道三，所述輸料軌道三與所述

集料盤一一對應設置。

[0018] 綜上所述，本實用新型相對于現(xiàn)有技術其有益效果是：[0019] 本實用新型結構簡單，將變壓器的引腳與測試開口配合置于載板上，以通過變壓器測試儀實現(xiàn)對變壓器進行測試，在測試完畢后，通過傳料裝置將變壓器置于中轉盤上，并

依據(jù)變壓器的測試結果驅使縱移裝置帶動中轉盤縱向移動，使變壓器移動至供裝放同類型

變壓器的集料盤一側，進而通過推送裝置將中轉盤上的變壓器推出至對應同類型的集料盤

內(nèi)，實現(xiàn)變壓器的自動化分類分選。

附圖說明[0020] 圖1為本實用新型的全自動變壓器測試分選機的立體結構示意圖之一；[0021] 圖2為本實用新型的全自動變壓器測試分選機的立體結構示意圖之二；[0022] 圖3為本實用新型的全自動變壓器測試分選機的平面結構示意圖；[0023] 圖4為本實用新型中圖2的A處放大示意圖。具體實施方式[0024] 下面結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：[0025] 如圖1至4所示，全自動變壓器測試分選機，包括：機架1；測試單元，其至少包括一載板2與變壓器測試儀3，所述載板2上設有供變壓器引腳插入主體內(nèi)的測試開口4；分選單

元，其設置于機架1上，至少包括若干集料盤5、中轉盤6、傳料裝置7與縱移裝置8；其中，所述

中轉盤6設置于集料盤5與載板2之間，所述傳料裝置7至少包括兩間隔設置的氣爪9，以及供

驅使氣爪9橫向升降移動的橫移裝置10，所述縱移裝置8與中轉盤6連接供驅使中轉盤6縱向

移動，所述中轉盤6上設有能將中轉盤6內(nèi)變壓器推送至集料盤5的推送裝置11，具體的，將

變壓器的引腳與測試開口4配合置于載板2上，以通過變壓器測試儀3實現(xiàn)對變壓器進行測

試，變壓器測試儀3為現(xiàn)有較為成熟的技術，在此不詳細贅述，在測試完畢后，通過傳料裝置

7將變壓器置于中轉盤6上，并依據(jù)變壓器的測試結果驅使縱移裝置8帶動中轉盤6縱向移

動，使變壓器移動至供裝放同類型變壓器的集料盤5一側，進而通過推送裝置11將中轉盤6

上的變壓器推出至對應同類型的集料盤5內(nèi)，實現(xiàn)變壓器的自動化分類分選。

[0026] 所述測試開口4內(nèi)設有導電片(圖未標識)，所述導電片(圖未標識)與變壓器測試儀3電性連接，所述機架1上分別設有供驅使載板2位移的氣缸一12，所述導電片(圖未標識)

隨載板2位移貼合于變壓器引腳上，具體的，通過氣缸一12驅使載板2位移，進而使導電片

(圖未標識)與變壓器引腳貼合，從而實現(xiàn)變壓器測試儀3對載板2上的變壓器進行測試。

[0027] 所述橫移裝置10包括設置于機架1上的橫向滑道13與旋轉電機14，以及擺臂15、豎向滑道16、滑塊一17和滑塊二18，所述擺臂15連接于旋轉電機14驅動軸上，所述滑塊一17與

滑塊二18相連接，所述豎向滑道16一端與擺臂15一端鉸接，所述滑塊一17活動設置于橫向

滑道13，所述滑塊二18活動設置于豎向滑道16上，所述豎向滑道16下端連接有連接板19，所

述氣爪9設置于連接板19上，具體的，通過旋轉電機14驅使擺臂15轉動，進而使豎向滑道16

分別沿橫向滑道13橫向位移的同時，通過滑塊二18的導向作用向下移動，以使氣爪9橫向位

移的同時升降抓取變壓器。

[0028] 所述機架1上設有振動盤20，所述振動盤20的出料口連通有輸料軌道一21，所述輸料軌道一21遠離振動盤20的一端端部設置有供變壓器停滯的停滯區(qū)22，所述停滯區(qū)22呈上

開口狀設置。

[0029] 兩氣爪9之間間距等于停滯區(qū)22與載板2之間間距，兩氣爪9之間間距等于載板2與中轉盤6之間間距，所述停滯區(qū)22、中轉盤6與載板2均處于同一水平高度，具體的，通過氣爪

9與橫移裝置10的結合運用，兩氣爪9初始狀態(tài)處于供抓取停滯區(qū)22與載板2上變壓器的位

置，當兩氣爪9抓取停滯區(qū)22與載板2的變壓器時，橫移裝置10工作驅使抓取停滯區(qū)22的氣

爪9移動至載板2位置處，抓取載板2的氣爪9移動至中轉盤6位置處，以實現(xiàn)停滯區(qū)22、載板2

與中轉盤6的依次傳遞輸送。

[0030] 所述機架1上設有半圓弧軌道23，所述半圓弧軌道23兩端呈同一水平線設置，所述擺臂15上設有連接軸24，所述連接軸24活動設置于半圓弧軌道23內(nèi)，所述機架1上位于靠近

半圓弧軌道23兩端設有供擺臂15抵觸的行程開關25，通過半圓弧軌道23與行程開關25以確

保限位氣爪9升降抓取變壓器的位置，避免產(chǎn)生偏移誤差。

[0031] 所述推送裝置11包括氣缸二26與推板27，所述推板27設置于氣缸二26的驅動軸上，具體的，通過氣缸二26驅使推板27移動，進而使推板二27移動將中轉盤6上的變壓器推

送至集料盤5內(nèi)。

[0032] 所述縱移裝置8包括直線電機28，所述中轉盤6設置于直線電機28驅動軸上，具體的，通過直線電機28驅使中轉盤6縱向位移。

[0033] 所述集料盤5與中轉盤6之間連通有若干縱向排布設置的輸料軌道二29，在輸料軌道二29的出料口處連通有向下傾斜輸料的輸料軌道三30，所述輸料軌道三30與所述集料盤

5一一對應設置，以便于變壓器經(jīng)變壓器測試儀3測試分類后輸送至對應同類型的集料盤5

內(nèi)。

[0034] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、

“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為

了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的

方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制，術語“第一”、“第

二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特

征的數(shù)量。

[0035] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述

的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還

會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型

要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。