權(quán)利要求書： 1.一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：包括工作平臺(1)、安裝在工作平臺(1)待檢鉛筆的鉛筆輸送裝置(2)、安裝在工作平臺(1)上，用于檢測鉛筆的視覺檢測裝置(3)、用于鉛筆旋轉(zhuǎn)的鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置(4)、用于將不合格鉛筆剔除的伺服剔除裝置(5)、安裝在工作平臺(1)上用于控制鉛筆旋轉(zhuǎn)并軸向移動，將鉛筆夾緊的軸向變位裝置(6)和安裝在工作平臺(1)上用于接住鉛筆的預(yù)置接筆斗(7)；所述預(yù)置接筆斗(7)包括收集殘損鉛筆的殘損收集斗(71)和用于收集完好鉛筆的成品收集斗(72)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：所述視覺檢測裝置(3)包括固定在鉛筆輸送裝置(2)兩側(cè)用于檢測鉛筆端部的端部視覺檢測器(31)、用于檢測鉛筆表面的表面視覺相機(32)和用于給鉛筆補光的補光燈(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：鉛筆輸送裝置(2)包括輸送鉛筆的橫向輸送帶(21)、固定在橫向輸送帶(21)一端使鉛筆豎向排列的豎向限位槽(22)、一對設(shè)置在豎向限位槽(22)下方用于使鉛筆等距排列，并等距輸送的旋轉(zhuǎn)螺桿(23)、固定在豎向限位槽(22)一側(cè)將鉛筆壓在旋轉(zhuǎn)螺桿(23)上的水平壓板(24)和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺桿(23)相向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(25)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(25)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(26)、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(26)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(27)和一對固定在旋轉(zhuǎn)螺桿(23)上與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(27)嚙合的從動齒輪(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：所述鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括安裝在鉛筆輸送裝置(2)兩側(cè)的輸送齒輪(41)、套設(shè)在輸送齒輪(41)上的輸送鏈條(42)、用于驅(qū)動輸送齒輪(41)轉(zhuǎn)動的移動驅(qū)動電機(43)和固定在輸送鏈條(42)上在軸向變位裝置(6)作用下，用于從鉛筆兩端夾緊鉛筆的齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)和固定在工作平臺(1)上用于驅(qū)動齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)轉(zhuǎn)動的齒條(45)；所述齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)包括固定在輸送鏈條(42)上的支撐座(46)、穿過支撐座(46)并與支撐座(46)轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)桿(47)、固定在旋轉(zhuǎn)桿(47)端部用于夾緊鉛筆的夾緊喇叭頭(48)、固定在旋轉(zhuǎn)桿(47)上與齒條(45)嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪(49)、安裝在旋轉(zhuǎn)桿(47)上并與旋轉(zhuǎn)桿(47)轉(zhuǎn)動連接，在軸向變位裝置(6)作用下推進旋轉(zhuǎn)桿(47)前后移動的推進凸起(410)、套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿(47)使旋轉(zhuǎn)桿(47)復(fù)位是復(fù)位彈簧(411)和固定在旋轉(zhuǎn)桿(47)端部用于限定復(fù)位彈簧(411)的限位板(412)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：所述軸向變位裝置(6)包括變向槽(61)和多個定位槽(62)；所述變向槽(61)包括使推進凸起(410)直線移動的直線滑槽(63)、設(shè)置在直線滑槽(63)一端使齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)完成夾緊動作的傾斜滑槽(64)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：所述伺服剔除裝置(5)包括固定在工作平臺(1)上的支撐架(51)、安裝在變向槽(61)與定位槽(62)之間與軸向變位裝置(6)配合控制齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)動作使鉛筆掉落的凹凸平移滑塊(52)、固定在支撐架(51)下側(cè)與凹凸平移滑塊(52)滑動連接的平移滑槽(53)、用于牽引凹凸平移滑塊(52)水平移動的平移滑桿(54)、固定在支撐架(51)下側(cè)用于限定平移滑桿(54)并與平移滑桿(54)滑動連接的滑桿限位塊(55)、固定在支撐架(51)上的剔除電機(56)、安裝在剔除電機(56)下端用于控制平移滑桿(54)動作的凹凸輪(57)和固定在平移滑桿(54)靠近凹凸輪(57)一端的U形限位夾(58)；在所述U形限位夾(58)內(nèi)安裝有與凹凸輪(57)配合的軸承(59)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：所述視覺檢測裝置(3)與伺服剔除裝置(5)之間電連接。

說明書： 一種電子視覺識別筆桿自動分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及視覺識別筆桿自動分選機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子視覺識別筆桿自動分選機。背景技術(shù)[0002] 鉛筆是我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常用到的產(chǎn)品，在鉛筆生產(chǎn)出來后需要對鉛筆進項分揀，將不合格的鉛筆剔除，留下合格產(chǎn)品進行打包。市面現(xiàn)有的自動分選鉛筆機的運行方式均以滾輪曲面形式將鉛筆分離，再對鉛筆進行視覺檢測。鉛筆在檢測的過程中由于受滾輪曲面的特性使視覺識別系統(tǒng)無法穩(wěn)定精準地識別，從而影響到正常的檢測工作。實用新型內(nèi)容

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提出一種電子視覺識別筆桿自動分選機，以解決上述問題。[0004] 為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：[0005] 本實用新型提供的一種視覺識別筆桿自動分選機，包括工作平臺、安裝在工作平臺一端，用于輸送鉛筆的鉛筆輸送裝置、安裝在工作平臺上，用于檢測鉛筆的視覺檢測裝置、用于控制鉛筆翻轉(zhuǎn)的鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置、用于將不合格鉛筆剔除的伺服剔除裝置、多個安裝在支撐架上用于控制鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置軸向移動，將鉛筆夾緊的軸向變位裝置和安裝在工作平臺上用于接住鉛筆的預(yù)置接筆斗。[0006] 進一步，所述視覺檢測裝置包括固定在鉛筆輸送裝置兩側(cè)用于檢測鉛筆端部的端部視覺檢測器、用于檢測鉛筆表面的表面視覺相機和用于給鉛筆補光的補光燈。[0007] 進一步，鉛筆輸送裝置包括輸送鉛筆的橫向輸送帶、固定在橫向輸送帶一端使鉛筆豎向排列的豎向限位槽、一對設(shè)置在豎向限位槽下方用于使鉛筆等距排列，并等距輸送的旋轉(zhuǎn)螺桿、固定在豎向限位槽一側(cè)將鉛筆壓在旋轉(zhuǎn)螺桿上的水平壓板和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺桿相向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和一對固定在旋轉(zhuǎn)螺桿上與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪。[0008] 進一步，所述鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在鉛筆輸送裝置兩側(cè)的輸送齒輪、套設(shè)在輸送齒輪上的輸送鏈條、用于驅(qū)動輸送齒輪轉(zhuǎn)動的移動驅(qū)動電機和固定在輸送鏈條上在軸向變位裝置作用下，用于從鉛筆兩端夾緊鉛筆的齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件和固定在工作平臺上用于驅(qū)動齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動的齒條；所述齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件包括固定在輸送鏈條上的支撐座、穿過支撐座并與支撐座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)桿、固定在旋轉(zhuǎn)桿端部用于夾緊鉛筆的夾緊喇叭頭、固定在旋轉(zhuǎn)桿上與齒條嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪、安裝在旋轉(zhuǎn)桿上并與旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，在軸向變位裝置作用下推進旋轉(zhuǎn)桿前后移動的推進凸起、套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿使旋轉(zhuǎn)桿復(fù)位是復(fù)位彈簧和固定在旋轉(zhuǎn)桿端部用于限定復(fù)位彈簧的限位板。[0009] 進一步，所述軸向變位裝置包括變向槽和多個定位槽；所述變向槽包括使推進凸起直線移動的直線滑槽、設(shè)置在直線滑槽一端使齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件完成夾緊動作的傾斜滑槽。[0010] 進一步，所述伺服剔除裝置包括固定在工作平臺上的支撐架、安裝在變向槽與定位槽之間與軸向變位裝置配合控制齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件動作使鉛筆掉落的凹凸平移滑塊、固定在支撐臺下側(cè)與凹凸平移滑塊滑動連接的平移滑槽、用于牽引凹凸平移滑塊水平移動的平移滑桿、固定在支撐臺下側(cè)用于限定平移滑桿并與平移滑桿滑動連接的滑桿限位塊、固定在支撐架上的剔除電機、安裝在剔除電機下端用于控制平移滑桿動作的凹凸輪和固定在平移滑桿靠近凹凸輪一端的U形限位夾；在所述U形限位夾內(nèi)安裝有與凹凸輪配合的軸承。[0011] 進一步，所述預(yù)置接筆斗包括收集殘損鉛筆的殘損收集斗和用于收集完好鉛筆的成品收集斗。[0012] 進一步，所述視覺檢測裝置與伺服剔除裝置之間電連接。[0013] 本實用新型的有益效果為：[0014] 一種電子視覺識別筆桿自動分選機，將鉛筆通過輸送裝置輸送到鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置，鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置在軸向變位裝置的作用下相互靠攏，將鉛筆夾緊，鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置夾緊鉛筆水平移動同時使鉛筆360度旋轉(zhuǎn)，在視覺檢測裝置對鉛筆端部與鉛筆身360度進行檢測下分辨出合格品與殘次品，通過伺服剔除裝置將不合格的鉛筆剔除投放到殘損收集斗中，留下合格產(chǎn)品夾在鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置繼續(xù)輸送，投放到成品收集斗中。附圖說明[0015] 圖1是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機鉛筆輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖3是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機視覺檢測裝置工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖5是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖6是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)示意圖[0021] 圖7是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機伺服剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖8是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機軸向變位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖9是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機變向槽結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖10是本實用新型一種電子視覺識別筆桿自動分選機預(yù)置接筆斗結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖中附圖標記：[0026] 1、工作平臺；2、鉛筆輸送裝置；21、橫向輸送帶；22、豎向限位槽；23、旋轉(zhuǎn)螺桿；24、水平壓板；25、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；26、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；27、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪；28、從動齒輪；3、視覺檢測裝置；31、端部視覺檢測器；32、表面視覺相機；33、補光燈；4、鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置；41、輸送齒輪；42、輸送鏈條；43、移動驅(qū)動電機；44、齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件；45、齒條；46、支撐座；47、旋轉(zhuǎn)桿；48、夾緊喇叭頭；49、旋轉(zhuǎn)齒輪；410、推進凸起；411、復(fù)位彈簧；412、限位板；5、伺服剔除裝置；51、支撐架；52、凹凸平移滑塊；53、平移滑槽；54、平移滑桿；55、滑桿限位塊；56、剔除電機；57、凹凸輪；58、U形限位夾；59、軸承；6、軸向變位裝置；61、變向槽；62、定位槽；63、直線滑槽；64、傾斜滑槽；7、預(yù)置接筆斗；71、殘損收集斗；72、成品收集斗。具體實施方式[0027] 下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。[0028] 如圖1至圖10所示，本實施例中提供的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，包括工作平臺1、安裝在工作平臺1一端，用于輸送鉛筆的鉛筆輸送裝置2、安裝在工作平臺1上，用于檢測鉛筆的視覺檢測裝置3、用于控制鉛筆翻轉(zhuǎn)的鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置4、用于將不合格鉛筆剔除的伺服剔除裝置5、多個安裝在工作平臺1上用于控制鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置4軸向移動，將鉛筆夾緊的軸向變位裝置6和安裝在工作平臺1下端用于接住鉛筆的預(yù)置接筆斗7；所述預(yù)置接筆斗7包括收集殘損鉛筆的殘損收集斗71和用于收集完好鉛筆的成品收集斗72。[0029] 進一步，所述視覺檢測裝置3包括固定在鉛筆輸送裝置2兩側(cè)用于檢測鉛筆端部的端部視覺檢測器31、用于檢測鉛筆表面的表面視覺相機32和用于給鉛筆補光的補光燈33；端部視覺檢測器31對鉛筆兩端進行檢測，判斷鉛筆端部是否平整，表面視覺相機32對鉛筆表面進行檢測，補光燈33將光照射在鉛筆表面使表面視覺相機32可以更好的對鉛筆表面進行檢測。

[0030] 進一步，鉛筆輸送裝置2包括輸送鉛筆的橫向輸送帶21、固定在橫向輸送帶21一端使鉛筆豎向排列的豎向限位槽22、一對設(shè)置在豎向限位槽22下方用于使鉛筆等距排列，并等距輸送的旋轉(zhuǎn)螺桿23、固定在豎向限位槽22一側(cè)將鉛筆壓在旋轉(zhuǎn)螺桿23上的水平壓板24和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺桿23相向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件25；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件25包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機26、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機26上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪27和一對固定在旋轉(zhuǎn)螺桿23上與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪27嚙合的從動齒輪28；將鉛筆投放到橫向輸送帶21上，當橫向輸送帶21將鉛筆輸送到端部時在豎向限位槽22的作用下使鉛筆單根豎向排列，投放到旋轉(zhuǎn)螺桿23上，水平壓板24壓在鉛筆上側(cè)使鉛筆貼在旋轉(zhuǎn)螺桿23上，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)螺桿23便可將鉛筆等距輸送。[0031] 進一步，所述鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置4包括安裝在鉛筆輸送裝置2兩側(cè)的輸送齒輪41、套設(shè)在輸送齒輪41上的輸送鏈條42、用于驅(qū)動輸送齒輪41轉(zhuǎn)動的移動驅(qū)動電機43和固定在輸送鏈條42上在軸向變位裝置6作用下，用于從鉛筆兩端夾緊鉛筆的齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44和固定在工作平臺1上用于驅(qū)動齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44轉(zhuǎn)動的齒條45；所述齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44包括固定在輸送鏈條42上的支撐座46、穿過支撐座46并與支撐座46轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)桿47、固定在旋轉(zhuǎn)桿47端部用于夾緊鉛筆的夾緊喇叭頭48、固定在旋轉(zhuǎn)桿47上與齒條45嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪49、安裝在旋轉(zhuǎn)桿47上并與旋轉(zhuǎn)桿47轉(zhuǎn)動連接，在軸向變位裝置6作用下推進旋轉(zhuǎn)桿47前后移動的推進凸起410、套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿47使旋轉(zhuǎn)桿47復(fù)位是復(fù)位彈簧411和固定在旋轉(zhuǎn)桿47端部用于限定復(fù)位彈簧411的限位板412；鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置4在軸向變位裝置6的作用將鉛筆夾緊，輸送鏈條42帶動齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44水平移動的過程中旋轉(zhuǎn)齒輪49在齒條45的作用下使夾緊喇叭頭48轉(zhuǎn)動，帶動鉛筆旋轉(zhuǎn)；推進凸起410在軸向變位裝置6作用下帶動旋轉(zhuǎn)桿47前后移動，使夾緊喇叭頭48完成夾緊動作。

[0032] 進一步，所述軸向變位裝置6包括變向槽61和多個定位槽62；所述變向槽61包括使推進凸起410直線移動的直線滑槽63、設(shè)置在直線滑槽(63)一端使齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44完成夾緊動作的傾斜滑槽64；變向槽61使齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44完成變向動作；定位槽62使齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44保持夾緊狀態(tài)；推進凸起410從傾斜滑槽64變換到直線滑槽63時完成夾緊動作。[0033] 進一步，所述伺服剔除裝置5包括固定在工作平臺1上的支撐架51、安裝在變向槽61與定位槽62之間與軸向變位裝置6配合控制齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44動作使鉛筆掉落的凹凸平移滑塊52、固定在支撐架51下側(cè)與凹凸平移滑塊52滑動連接的平移滑槽53、用于牽引凹凸平移滑塊52水平移動的平移滑桿54、固定在支撐架51下側(cè)用于限定平移滑桿54并與平移滑桿54滑動連接的滑桿限位塊55、固定在支撐架51上的剔除電機56、安裝在剔除電機56下端用于控制平移滑桿54動作的凹凸輪57和固定在平移滑桿54靠近凹凸輪57一端的U形限位夾58；在所述U形限位夾58內(nèi)安裝有與凹凸輪57配合的軸承59；凹凸平移滑塊52卡放在軸向變位裝置6與軸向變位裝置6之間，控制推進凸起410動作，剔除電機56帶動凹凸輪57轉(zhuǎn)動，當凸起與平移滑桿54相接觸時凹凸平移滑塊52之間距離變大，推進凸起410向兩側(cè)移動，齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44將夾緊的鉛筆投放；當凹凸輪57凹槽與平移滑桿54相接觸時凹凸平移滑塊52之間距離不變，齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件44將夾緊鉛筆繼續(xù)移動。

[0034] 進一步，所述視覺檢測裝置3與伺服剔除裝置5之間電連接；電子視覺檢測裝置3判斷出鉛筆好壞轉(zhuǎn)化為電信號，控制伺服剔除裝置5完成動作，控制鉛筆的剔除與保持。[0035] 本實用新型是通過優(yōu)選實施例進行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。本實用新型不受此處所公開的具體實施例的限制，其他落入本申請的權(quán)利要求內(nèi)的實施例都屬于本實用新型保護的范圍。