權利要求

1.一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一檢測件，所述第一檢測件設置于傳送裝置電機，所述第一檢測件用于檢測所述傳送裝置電機的運行狀態(tài);

第二檢測件，所述第二檢測件設置于傳送裝置輥筒，所述第二檢測件用于檢測所述傳送裝置輥筒的運行狀態(tài);

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集傳送裝置承載的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳送裝置包括多個傳送裝置電機和多個傳送裝置輥筒;

所述第一檢測件與所述傳送裝置電機一對一設置，其中，所述第一檢測件包括溫度傳感器和振動傳感器，所述溫度傳感器和所述振動傳感器集成在同一個檢測件內;和/或，

所述第二檢測件與所述傳送裝置輥筒一對一設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，還包括：

第三檢測件，所述第三檢測件與所述傳送裝置承載的傳送帶連接，所述第三檢測件用于檢測所述傳送帶的運行方向;

所述第一檢測件、所述第二檢測件和所述第三檢測件并聯(lián)。

4.根據(jù)權利要求1所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述圖像采集裝置包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機的攝像頭朝向所述傳送帶彎折區(qū)域設置，所述工業(yè)相機用于采集彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，以得到所述傳送帶的裂紋等級。

5.根據(jù)權利要求4所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，還包括：

斷帶保護裝置，所述斷帶保護裝置用于響應于保護信號對所述傳送帶進行固定，其中，所述保護信號是根據(jù)所述傳送帶彎曲狀態(tài)的裂紋等級生成的;和/或，

視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置設置于所述傳送裝置所在空間的預設距離內，所述視頻監(jiān)控裝置用于錄制所述傳送裝置的運行視頻。

6.根據(jù)權利要求5所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述斷帶保護裝置包括多個固定抓夾，所述固定抓夾用于響應于所述保護信號對所述傳送帶進行夾緊固定。

7.一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法，其特征在于，應用于如權利要求1-6中任一項所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，所述檢測方法包括：

獲取傳送裝置的運行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運行狀態(tài)包括傳送裝置電機運行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運行狀態(tài);

以及對運行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進行圖像采集;

根據(jù)所述傳送裝置的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述傳送帶的圖像采集數(shù)據(jù)，判斷所述傳送裝置是否發(fā)生故障。

8.根據(jù)權利要求7所述鋁電解物料傳送裝置的檢測方法，其特征在于，

所述獲取傳送裝置的運行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運行狀態(tài)包括傳送裝置電機運行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運行狀態(tài)，包括：

對單個所述傳送裝置的所有傳送裝置電機進行循環(huán)檢測;和/或，

對單個所述傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進行循環(huán)檢測。

9.根據(jù)權利要求7所述鋁電解物料傳送裝置的檢測方法，其特征在于，

所述對運行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進行圖像采集，包括：

采集所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)包括水平狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù);

對所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進行分析，以確定所述傳送帶是否存在裂紋;

對所述傳送帶的裂紋圖像進行裂紋等級分析，以得到裂紋等級。

10.根據(jù)權利要求9所述鋁電解物料傳送裝置的檢測方法，其特征在于，在所述鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)包括斷帶保護裝置的情況下，所述方法包括：

對所述傳送帶的運行方向進行檢測，以得到所述傳送帶的運行方向信號;

根據(jù)所述傳送帶的運行方向信號和/或所述傳送帶的裂紋等級，判斷所述傳送帶是否存在斷裂風險;

在所述傳送帶存在斷裂風險的情況下生成保護信號;

通過所述保護信號控制開啟斷帶保護裝置對所述傳送帶進行夾緊固定，以對發(fā)生異常的所述傳送帶進行斷帶保護。

說明書

技術領域

[0001]本申請涉及鋁電解技術領域，尤其涉及一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術

[0002]目前，在鋁電解生產過程中，是以氧化鋁作為生產原料、以熔融冰晶石作為溶劑，經過高溫下的電化學反應得到純凈的鋁液。由于氧化鋁廠與電解廠一般距離較遠，作為原料的氧化鋁的長距離輸送就成為一項關鍵問題。目前，在長距離裝置的運行過程中，主要是人工對裝置的運行狀態(tài)進行檢測，人工檢測的精度較低，容易導致裝置異常檢測不及時，影響檢測效率。

發(fā)明內容

[0003]本申請實施例提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)及方法，能夠提高提高鋁電解物料傳送裝置的檢測效率與檢測精度。

[0004]本申請實施例的第一方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，包括：

[0005]第一檢測件，所述第一檢測件設置于傳送裝置電機，所述第一檢測件用于檢測所述傳送裝置電機的運行狀態(tài);

[0006]第二檢測件，所述第二檢測件設置于傳送裝置輥筒，所述第二檢測件用于檢測所述傳送裝置輥筒的運行狀態(tài);

[0007]圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集傳送裝置承載的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。

[0008]在一些實施方式中，所述傳送裝置包括多個傳送裝置電機和多個傳送裝置輥筒;

[0009]所述第一檢測件與所述傳送裝置電機一對一設置，其中，所述第一檢測件包括溫度傳感器和振動傳感器，所述溫度傳感器和所述振動傳感器集成在同一個檢測件內;和/或，

[0010]所述第二檢測件與所述傳送裝置輥筒一對一設置。

[0011]在一些實施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，還包括：

[0012]第三檢測件，所述第三檢測件與所述傳送裝置承載的傳送帶連接，所述第三檢測件用于檢測所述傳送帶的運行方向;

[0013]所述第一檢測件、所述第二檢測件和所述第三檢測件并聯(lián)。

[0014]在一些實施方式中，所述圖像采集裝置包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機的攝像頭朝向所述傳送帶彎折區(qū)域設置，所述工業(yè)相機用于采集彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，以得到所述傳送帶的裂紋等級。

[0015]在一些實施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，還包括：

[0016]斷帶保護裝置，所述斷帶保護裝置用于響應于保護信號對所述傳送帶進行固定，其中，所述保護信號是根據(jù)所述傳送帶彎曲狀態(tài)的裂紋等級生成的;和/或，

[0017]視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置設置于所述傳送裝置所在空間的預設距離內，所述視頻監(jiān)控裝置用于錄制所述傳送裝置的運行視頻。

[0018]在一些實施方式中，所述斷帶保護裝置包括多個固定抓夾，所述固定抓夾用于響應于所述保護信號對所述傳送帶進行夾緊固定。

[0019]本申請實施例的第二方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法，應用于第一方面所述的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)，所述檢測方法包括：

[0020]獲取傳送裝置的運行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運行狀態(tài)包括傳送裝置電機運行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運行狀態(tài);

[0021]以及對運行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進行圖像采集;

[0022]根據(jù)所述傳送裝置的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述傳送帶的圖像采集數(shù)據(jù)，判斷所述傳送裝置是否發(fā)生故障。

[0023]在一些實施方式中，所述獲取傳送裝置的運行狀態(tài)，其中，所述傳送裝置運行狀態(tài)包括傳送裝置電機運行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運行狀態(tài)，包括：

[0024]對單個所述傳送裝置的所有傳送裝置電機進行循環(huán)檢測;和/或，

[0025]對單個所述傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進行循環(huán)檢測。

[0026]在一些實施方式中，所述對運行狀態(tài)的所述傳送裝置的傳送帶進行圖像采集，包括：

[0027]采集所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)包括水平狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù);

[0028]對所述傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進行分析，以確定所述傳送帶是否存在裂紋;

[0029]對所述傳送帶的裂紋圖像進行裂紋等級分析，以得到裂紋等級。

[0030]在一些實施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測方法，其特征在于，在所述鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)包括斷帶保護裝置的情況下，所述方法包括：

[0031]對所述傳送帶的運行方向進行檢測，以得到所述傳送帶的運行方向信號;

[0032]根據(jù)所述傳送帶的運行方向信號和/或所述傳送帶的裂紋等級，判斷所述傳送帶是否存在斷裂風險;

[0033]在所述傳送帶存在斷裂風險的情況下生成保護信號;

[0034]通過所述保護信號控制開啟斷帶保護裝置對所述傳送帶進行夾緊固定，以對發(fā)生異常的所述傳送帶進行斷帶保護。

[0035]本申請?zhí)峁┑匿X電解物料傳送裝置的監(jiān)測系統(tǒng)，通過設置第一檢測件檢測傳送裝置電機的運轉情況，可以判斷出傳送裝置是否處于正常運送鋁電解物料的狀態(tài)。通過設置第二檢測件檢測傳送裝置輥筒的滾動狀態(tài)，可以判斷出輥筒是否對傳送帶產生阻力。通過設置圖像采集裝置采集傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，可以判斷出傳送帶是否存在斷裂風險。設置第一檢測件、第二檢測件以及圖像采集裝置，可以實時且全面的檢測鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)是否正常以及傳送裝置承載的傳送帶是否正常，并根據(jù)第一檢測件、第二檢測件以及圖像采集裝置檢測到信息對鋁電解物料傳送裝置進行故障預警和故障保護，可以代替人工巡檢，實現(xiàn)鋁電解物料傳送裝置的智能化檢測。既提高鋁電解物料傳送裝置的檢測效率與檢測精度，又降低員工巡檢時的人身安全風險。

附圖說明

[0036]圖1為本申請實施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)的示意性結構圖;

[0037]圖2為本申請實施例提供的一種傳送裝置的示意性結構圖;

[0038]圖3為本申請實施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法的示意性流程框圖;

[0039]圖4為本申請實施例提供的一種傳送裝置并聯(lián)示意性結構圖;

[0040]圖5為本申請實施例提供的另一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法的示意性流程框圖;

[0041]圖6為本申請實施例提供的又一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法的示意性流程框圖。

具體實施方式

[0042]為了更好的理解本說明書實施例提供的技術方案，下面通過附圖以及具體實施例對本說明書實施例的技術方案做詳細的說明，應當理解本說明書實施例以及實施例中的具體特征是對本說明書實施例技術方案的詳細的說明，而不是對本說明書技術方案的限定，在不沖突的情況下，本說明書實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。

[0043]在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。術語“兩個以上”包括兩個或大于兩個的情況。

[0044]目前，在鋁電解生產過程中，是以氧化鋁作為生產原料、以熔融冰晶石作為溶劑，經過高溫下的電化學反應得到純凈的鋁液。由于氧化鋁廠與電解廠一般距離較遠，作為原料的氧化鋁的長距離輸送就成為一項關鍵問題。目前，在長距離裝置的運行過程中，主要是人工對裝置的運行狀態(tài)進行檢測，人工檢測的精度較低，容易導致裝置異常檢測不及時，影響檢測效率。

[0045]有鑒于此，本申請實施例提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)及方法，提高鋁電解物料傳送裝置的檢測效率與檢測精度。

[0046]本申請實施例的第一方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)。鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)主要檢測鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)是否正常以及根據(jù)鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)進行故障預警和故障保護。鋁電解物料傳送裝置輸送能力強、輸送距離長，可以通過調整傳送帶的速度和張緊力，實現(xiàn)不同物料的連續(xù)輸送，適應不同場景的需要。鋁電解物料傳送裝置具有穩(wěn)定、可靠的工作性能，鋁電解物料傳送裝置在運行過程中噪音小、振動小，輸送效果穩(wěn)定可靠。鋁電解物料傳送裝置結構簡單、維護方便。鋁電解物料傳送裝置由傳送帶支架、傳送帶、支撐機構和傳動機構等部分組成。傳送帶支架用于承載傳送帶。傳送帶可以是由多層橡膠、聚酯纖維等材料制成，具有一定的柔韌性和承載能力。支架支撐機構包括傳送裝置輥筒，傳動機構包括傳送裝置電機。傳送帶一端固定在支架上，另一端固定在支撐機構和傳動機構上，在驅動裝置啟動時，輸送帶就會帶動鋁電解物料一起向前運動。通過傳動機構和支撐機構共同作用下，將鋁電解物料傳送至鋁電解車間的物料儲倉。

[0047]在一些實施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)包括第一檢測件、第二檢測件和圖像采集裝置，第一檢測件設置于傳送裝置電機，第一檢測件用于檢測傳送裝置電機的運行狀態(tài)。第二檢測件設置于傳送裝置的輥筒，第二檢測件用于檢測傳送裝置輥筒的運行狀態(tài)。圖像采集裝置用于采集傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。

[0048]示例性的，圖1為本申請實施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)的示意性結構圖。如圖1所示，鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)1000包括第一檢測件100、第二檢測件200和圖像采集裝置400。第一檢測件100磁吸在傳送裝置電機的外殼上。第一檢測件100可以檢測傳送裝置電機的啟動和停止。傳送裝置電機啟動，鋁電解物料傳送裝置進行傳送鋁電解物料。傳送裝置電機停止，鋁電解物料傳送裝置停止傳送鋁電解物料。通過檢測傳送裝置電機的運轉情況，可以判斷出傳送裝置是否處于運送鋁電解物料的狀態(tài)。第二檢測件200磁吸在傳送裝置輥筒外殼上，第二檢測件200可以檢測傳送裝置輥筒的啟動和停止。傳送裝置輥筒啟動，傳送裝置輥筒支撐傳送帶向前運動。傳送裝置輥筒停止，傳送裝置輥筒對傳送帶產生摩擦力，影響傳送送帶的運行速度。通過檢測傳送裝置輥筒的傳送狀態(tài)，可以判斷出傳動帶的運行速度是否正常。圖像采集裝置400的攝像頭可以朝向傳送帶的表面或側面設置，圖像采集裝置400可以拍攝傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)。圖像采集裝置可以采集處于傳送狀態(tài)的傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，也可以采集處于停止狀態(tài)的傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)。通過圖像采集裝置采集傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，可以判斷出傳送帶是否存在斷裂風險。

[0049]通常，大多數(shù)鋁電解物料傳送裝置均是人工巡檢的方式，由于傳送帶的距離較長，通過人工對傳送裝置進行故障的檢測速度慢，檢測數(shù)據(jù)的時效性不強，容易出現(xiàn)個別點位的漏檢現(xiàn)象，以及手工記錄數(shù)據(jù)難以保障數(shù)據(jù)的準確性。并且人工巡檢存在傳送帶發(fā)生斷裂擊打到工作人員的風險，威脅到工作人員的安全。

[0050]本申請?zhí)峁┑匿X電解物料傳送裝置的監(jiān)測系統(tǒng)，通過設置第一檢測件檢測傳送裝置電機的運轉情況，可以判斷出傳送裝置是否處于正常運送鋁電解物料的狀態(tài)。通過設置第二檢測件檢測傳送裝置輥筒的滾動狀態(tài)，可以判斷出傳動帶的運行速度是否正常。通過設置圖像采集裝置采集傳送帶表面圖像數(shù)據(jù)，可以判斷出傳送帶是否存在斷裂風險。通過設置第一檢測件、第二檢測件以及圖像采集裝置，可以實時且全面的檢測鋁電解物料傳送裝置的工作狀態(tài)是否正常以及傳送裝置承載的傳送帶的運行速度是否正常，可以代替人工巡檢，實現(xiàn)鋁電解物料傳送裝置的智能化檢測。既提高鋁電解物料傳送裝置的檢測效率與檢測精度，又降低員工巡檢時的人身安全風險。

[0051]在一些實施方式中，傳送裝置包括多個傳送裝置電機和多個傳送裝置輥筒。第一檢測件與傳送裝置電機一對一設置，其中，第一檢測件包括溫度傳感器和振動傳感器，溫度傳感器和振動傳感器集成在同一個檢測件內。第二檢測件與傳送裝置輥筒一對一設置。

[0052]示例性的，圖2為本申請實施例提供的一種傳送裝置的示意性結構圖，如圖2所示，傳送裝置包括多個傳送裝置電機，多個傳送裝置電機可以包括驅動電機111、收塵電機112、減速電機113和氣墊電機114。驅動電機111用于驅動傳送帶119傳送，氣墊電機114用于控制傳送氣墊120對傳送帶119起支撐作用，減速電機113用于控制傳送帶119的傳送速度。第一檢測件與傳送裝置電機一對一設置。在傳送裝置電機設置有多個的情況下，第一檢測件也設置有多個。多個第一檢測件分別與多個傳送裝置電機一對一設置。每個第一檢測件均包括溫度傳感器和振動傳感器，并且溫度傳感器和振動傳感器集成在同一個檢測件內。溫度傳感器和振動傳感器集成在同一個檢測件內可以減少檢測件的占用空間。第一檢測件可以同時進行溫度檢測和振幅檢測，以提高傳送裝置電機的檢測效率。第一檢測件檢測驅動電機111的溫度和振動幅度，可以判斷出驅動電機111是否正常驅動傳送帶119運行。第一檢測件檢測氣墊電機114的溫度和振動幅度，可以判斷出氣墊電機114是否正常支撐傳送帶119。第一檢測件檢測減速電機113的溫度和振動幅度，可以判斷出減速電機113是否正?？刂苽魉蛶?19的減速。通過多個第一檢測件實時檢測傳送裝置上多個傳送裝置電機的溫度以及多個傳送裝置電機的振動幅度，同時對傳送裝置的多點位進行測試，提高傳鋁電解物料傳送裝置的檢測的效率和檢測精準度。

[0053]示例性的，傳送裝置包括多個傳送裝置輥筒，多個傳送裝置輥筒分別可以是機頭輥筒115，機尾輥筒116，重錘輥筒117以及托輥118。機頭輥筒115，機尾輥筒116，重錘輥筒117以及托輥118均是用于支撐傳送帶，用于平衡運行狀態(tài)下的傳送帶的張力。其中，重錘輥筒117還可以用于在傳送裝置啟動的同時平衡電機氣墊對傳送帶的張力。第二檢測件與傳送裝置輥筒一對一設置。在傳送裝置輥筒設置有多個的情況下，第二檢測件也設置有多個。多個第二檢測件分別與多個傳送裝置輥筒一對一設置。第二檢測件與第一檢測件的功能相同，均是集成有溫度傳感器和振動傳感器的檢測件。通過檢測多個傳送裝置輥筒的溫度和振動幅度，可以判斷出傳送裝置輥筒正否正常運動，進而判斷出傳送裝置輥筒對傳送帶119是否產生阻力。通過多個第二檢測件實時檢測傳送裝置上多個傳送裝置輥筒的溫度以及多個傳送裝置輥筒的振動幅度，同時對傳送裝置的多點位進行測試，實時精準的對傳送裝置的多個點位進行測試，提高鋁電解物料傳送裝置的檢測的效率和檢測精準度。

[0054]在一些實施方式中，第三檢測件與傳送裝置承載的傳送帶連接，第三檢測件用于檢測傳送帶的運行方向。第一檢測件、第二檢測件和第三檢測件并聯(lián)。

[0055]示例性的，第三檢測件通過滑動組件與傳送帶119連接?；瑒咏M件與傳送帶同步運行，滑動組件與傳送帶運行方向保持一致。第三檢測件磁吸在滑動組件上，通過檢測滑動組件的運行方向，可以檢測出傳送帶119的運行方向。傳送帶119的運行方向包括正向傳送和反向傳送，第三檢測件通過檢測傳送帶119的運行方向，可以判斷出鋁電解物料的傳送方向。在第三檢測件檢測到傳送帶119的運行方向為反向傳送的情況下，第三檢測件發(fā)出緊急停機信號。在第三檢測件檢測到傳送帶119的運行方向為正向傳送的情況下，傳送帶119運行正常，不發(fā)送信號。第三檢測件發(fā)出的信號可以提示工作人員對傳送裝置進行故障處理，同時停止驅動電機繼續(xù)運行。通過第三檢測件對鋁電解物料傳送狀態(tài)的實時監(jiān)控，可以及時發(fā)現(xiàn)傳送裝置的故障，避免故障進一步擴大影響鋁電解物料的傳送。

[0056]示例性的，第一檢測件、第二檢測和第三檢測件三者之間并聯(lián)，第一檢測件、第二檢測和第三檢測件分別與PLC控制柜連接，控制終端與上位機連接。第一檢測件、第二檢測和第三檢測件分別將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜，為判斷電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)的當前工作狀態(tài)提供直接測量數(shù)據(jù)。并由PLC控制柜對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，以確定傳送裝置是否發(fā)生異常，并及時反饋給上位機，提示工作人員對出現(xiàn)的現(xiàn)場故障進行處理。

[0057]在一些實施方式中，圖像采集裝置包括工業(yè)相機，工業(yè)相機的攝像頭朝向傳送帶彎折區(qū)域設置，工業(yè)相機用于采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，得到傳送帶的裂紋等級。

[0058]示例性的，圖像采集裝置設置有高速工業(yè)相機，工業(yè)相機可以對高速運行狀態(tài)下的傳送帶進行連續(xù)圖像數(shù)據(jù)采集。工業(yè)相機的攝像頭可以朝向傳送帶彎折區(qū)域設置，彎折區(qū)域可以是機頭輥筒支撐的傳送帶所在區(qū)域，可以是機尾輥筒支撐的傳送帶所在區(qū)域。工業(yè)相機可以采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，可以檢測到發(fā)生形變的傳送帶的圖像，以提高裂紋檢測的精度。圖像采集裝置的內部還設置有數(shù)據(jù)分析模塊，通過對圖像數(shù)據(jù)的分析可以判斷出彎曲狀態(tài)下的傳送帶表面是否存在裂紋，以及判斷出傳送帶的裂紋等級。通過圖像采集裝置對傳送帶彎曲表面進行圖像采集處理，可以及時的發(fā)現(xiàn)傳送帶的裂紋情況，降低傳送帶裂紋發(fā)現(xiàn)不及時，導致傳送帶發(fā)生斷帶的風險。

[0059]在一些實施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)還包括斷帶保護裝置。斷帶保護裝置用于響應于保護信號對傳送帶進行固定，其中，保護信號是根據(jù)傳送帶彎曲狀態(tài)的裂紋等級生成的。

[0060]示例性的，斷帶保護裝置設置在承載傳送帶的傳送帶支架上。在第三檢測件檢測到傳送帶反向運行后，第三檢測件將傳送帶反向運行信號發(fā)送至PLC控制柜。PLC控制在接收到的反向運行信號后，向斷帶保護裝置發(fā)送保護信號，保護可以包括初期故障的預警信號、普通故障的報警信號以及緊急故障的連鎖停機信號。保護信號是根據(jù)傳送帶彎折狀態(tài)下的傳送帶的裂紋等級生成。在圖像檢測裝置檢測到三級裂紋的情況下，判定傳送帶可能發(fā)生存在斷帶風險，圖像檢測裝置向PLC控制柜發(fā)送初期故障的預警信號。在圖像檢測裝置檢測到二級裂紋的情況下，判定傳送帶存在斷帶風險，圖像檢測裝置向PLC控制柜發(fā)送普通故障的報警信號。在圖像檢測裝置檢測到一級裂紋的情況下，判定傳送帶即將發(fā)生斷帶，圖像檢測裝置向PLC控制柜發(fā)送緊急故障的連鎖停機信號。第三檢測件檢測到的斷帶保護裝置收到連鎖停機信號的情況下，對傳送帶進行固定。第三檢測件檢測到的斷帶保護裝置收到預警信號或報警信號情況下，對傳送帶進行固定。斷帶保護裝置設置有多個，分布在傳送帶的多個彎折區(qū)域，通過對傳送帶容易發(fā)生斷帶的區(qū)域設置斷帶保護裝置，可以在傳送帶斷帶之前提示傳送帶存在斷帶風險，也可以在傳送帶斷裂的緊急情況發(fā)生時，第一時間固定傳送帶，防止傳送帶斷帶飛離傳送裝置或卷入傳送傳送裝置內部，擴大傳送帶的損傷，同時避免傳送帶斷帶后，打傷工作人員。

[0061]示例性的，在傾斜角度大于10°的傳送帶上安裝斷帶保護裝置，斷帶保護裝置包括多個固定抓夾，分別設置在傾斜角度大于10°的傳送帶的不同位置，多個固定爪機在傾斜角度大于10°的傳送帶上等距離分布。斷帶保護裝置在接收到保護信號后，開啟斷帶保護裝置的固定爪夾，固定爪夾快速對傳送帶傾斜區(qū)域進行夾緊固定，以在傳送帶斷裂的緊急情況發(fā)生時，第一時間固定傳送帶。

[0062]在一些實施方式中，鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)還包括視頻監(jiān)控裝置。視頻監(jiān)控裝置設置于傳送裝置所在空間的預設距離內，視頻監(jiān)控裝置用于錄制傳送裝置的運行視頻。

[0063]示例性的，視頻監(jiān)控裝置設置在距離傳送裝置5至10米的預設距離內，可以是固定在工作現(xiàn)場的墻壁上。視頻監(jiān)控裝置朝向整個傳送裝置設置，可以監(jiān)測機頭區(qū)域工作狀態(tài)以及傳送帶的運行狀態(tài)?？梢员O(jiān)測機頭區(qū)域是否有人員進入，傳送帶機頭區(qū)域是否有異常情況發(fā)生，也可以監(jiān)測傳送帶的運行方向是否正常以及傳送帶正否處于運行狀態(tài)。視頻監(jiān)控裝置在監(jiān)測傳送裝置的運行狀態(tài)，同時對傳送裝置的運行狀態(tài)進行實時錄制視頻。視頻可以至少保存在硬盤中兩個月。視頻監(jiān)控裝置與中控室通信連接，中控室可以實時監(jiān)視現(xiàn)場作業(yè)情況，也可以回看不同時段的視頻記錄。通過視頻監(jiān)控裝置的設置，既可以實時監(jiān)控現(xiàn)場，又可以回看視頻記錄，使得傳送裝置檢測數(shù)據(jù)可以實時調取，實時監(jiān)控，提高了傳送裝置檢測的數(shù)據(jù)的時效性。

[0064]本申請實施例的第二方面，提供一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法。應用于第一方面的鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)。圖3為本申請實施例提供的一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法的示意性流程框圖。如圖3所示，鋁電解物料傳送裝置的檢測方法包括：

[0065]S101：獲取傳送裝置的運行狀態(tài)，其中，傳送裝置運行狀態(tài)包括傳送裝置電機運行狀態(tài)以及傳送裝置輥筒運行狀態(tài)。

[0066]示例性的，獲取傳送裝置電機的運行狀態(tài)可以是PLC控制柜獲取的，也可以是上位機獲取的。多個第一檢測件檢測將檢測到的傳送裝置電機的溫度數(shù)據(jù)和傳送電機的振動幅度數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜。多個第二檢測件將檢測的傳送裝置輥筒的溫度數(shù)據(jù)和傳送裝置輥筒的振動幅度數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜。第三檢測件將檢測到的傳送帶運行方向數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC控制柜。PLC控制柜將接收到的數(shù)據(jù)實時發(fā)送至上位機。上位機可以根據(jù)接接收到的檢測數(shù)據(jù)進行實時顯示和超限報警。也可以將檢測數(shù)據(jù)進行曲線擬合和生成數(shù)據(jù)報表，使得檢測結果更加直觀，便于工作人員根據(jù)結果進行現(xiàn)場故障的排查。

[0067]S102：以及對運行狀態(tài)的傳送裝置的傳送帶進行圖像采集。

[0068]示例性的，對運行狀態(tài)的傳送進行實時圖像采集處理，通過工業(yè)相機高速連續(xù)拍攝運行狀態(tài)中的傳送帶表面圖像，可以將多張連續(xù)拍攝的傳送帶表面圖像發(fā)送至圖像采集裝置的數(shù)據(jù)分析模塊，初步判斷出傳送帶的裂紋情況。并向PLC控制柜發(fā)送傳送帶保護信號，PLC控制柜自動控制斷帶保護裝置進行斷帶保護。

[0069]S103：根據(jù)傳送裝置的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或傳送帶的圖像采集數(shù)據(jù)，判斷傳送裝置是否發(fā)生故障。

[0070]示例性的，上位機將接收到的傳送裝置電機的溫度數(shù)據(jù)和傳送電機的振動幅度數(shù)據(jù)、傳送裝置輥筒的溫度數(shù)據(jù)和傳送裝置輥筒的振動幅度數(shù)據(jù)與標準數(shù)據(jù)進行對比分析，判斷出傳送裝置是否發(fā)生故障，以及發(fā)生故障的具體位置。同時根據(jù)接收到圖像采集裝置發(fā)送的不同級別的保護信號或接收到傳送帶運行方向，提醒現(xiàn)場工作人員進行檢查處理。

[0071]本申請實施例提供的鋁電解物料傳送裝置的檢測方法，通過實時檢測傳送裝置的運行狀態(tài)以及傳送帶的圖像表面裂紋情況，以及實時數(shù)據(jù)分析，并發(fā)生報警提示。通過PLC控制柜自動控制檢測，并完成數(shù)據(jù)讀取和保存。實現(xiàn)鋁電解物料傳送裝置的智能化檢測，可以代替人工巡檢，降低檢測人員的勞動強度，同時提高鋁電解物料傳送裝置的檢測數(shù)據(jù)的準確性和時效性。

[0072]在一些實施方式中，步驟S101包括：對單個傳送裝置的所有傳送裝置電機進行循環(huán)檢測和/或對單個傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進行循環(huán)檢測。

[0073]示例性的，圖4為本申請實施例提供的一種傳送裝置并聯(lián)示意性結構圖。如圖4所示，作業(yè)現(xiàn)場的傳送裝置設置有多臺，其中每臺傳送裝置之間并聯(lián)，進行單獨控制和單獨檢測，連接至多個PLC控制柜。單條傳送帶上每個設置安裝檢測件的位置，分別安裝獨立的接線箱121，將多個第一檢測件、第二檢測件和第三檢測件接入箱內并以總線方式傳送給控制柜PLC中進行處理。多個PLC控制與同一個上位機122連接。PLC控制柜可以控制單個傳送裝置的所有傳送裝置電機進行循環(huán)檢測，也可以控制單個傳送裝置的所有傳送裝置輥筒進行循環(huán)檢測。圖4中以三臺傳送裝置并聯(lián)為例，包括1號傳送裝置1#、2號傳送裝置2#和3號傳送裝置3#。其中每臺傳送裝置均可以是按著驅動電機111、收塵電機112、減速電機113、氣墊電機114、機頭輥筒115，機尾輥筒116，重錘輥筒117、托輥的順序進行輪巡檢測。在其中某一個發(fā)生故障的情況下，則順延至下一個傳送裝置電機或傳送裝置輥筒繼續(xù)檢測。通過對運行狀態(tài)下的傳送裝置電機以及傳送裝置輥筒的循環(huán)檢測，有利于傳送裝置的故障排查，便于準確的確認發(fā)生故障的位置。

[0074]在一些實施方式中，圖5為本申請實施例提供的另一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法的示意性流程框圖。如圖5所示，步驟S102包括：

[0075]S104：采集傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)包括水平狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)。

[0076]示例性的，圖像采集裝置可以設置在傳送帶彎折區(qū)域，也可以設置在傳送帶水平區(qū)域。圖像采集裝置可以同時采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)和水平狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)。通過采集彎曲狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)和水平狀態(tài)下的傳送帶的圖像數(shù)據(jù)，可以全面的對發(fā)生形變的傳送帶和未發(fā)生形變的傳送進行裂紋檢測，避免漏檢或不檢，以提高傳送帶裂紋檢測的精度。

[0077]S105：對傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進行分析，以確定傳送帶的是否存在裂紋。

[0078]示例性的，對圖像采集裝置采集到的水平狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)和彎曲狀態(tài)下的傳送帶表面的圖像數(shù)據(jù)進行分析，確定傳送帶表面是否存在裂紋。

[0079]S106：對傳送帶的裂紋圖像進行裂紋等級分析，以得到裂紋等級。

[0080]示例性的，對傳送帶裂紋進行裂紋分析，裂紋長度為10mm，寬度為2mm，深度為2mm為三級裂紋，裂紋長度為20mm，寬度為5mm，深度為4mm為二級裂紋，裂紋長度為30mm，寬度為8mm，深度為6mm為一級裂紋。

[0081]在一些實施方式中，圖6為本申請實施例提供的又一種鋁電解物料傳送裝置的檢測方法的示意性流程框圖。如圖6所示，在鋁電解物料傳送裝置的檢測系統(tǒng)包括斷帶保護裝置的情況下，鋁電解物料傳送裝置的檢測方法包括：

[0082]S107：對傳送帶的運行方向進行檢測，以得到傳送帶的運行方向信號。

[0083]示例性的，通過第三檢測件檢測傳送帶的傳送方向，傳送帶的運行方向包括正向傳送和反向傳送，在第三檢測件檢測到傳送帶的運行方向為反向傳送的情況下，第三檢測件向PLC控制柜發(fā)出緊急停機信號。在第三檢測件檢測到傳送帶的運行方向為正向傳送的情況下，不發(fā)送信號。

[0084]S108：根據(jù)傳送帶的運行方向信號和/或傳送帶的裂紋等級，判斷傳送帶是否存在斷裂風險。

[0085]示例性的，在圖像檢測裝置檢測到三級裂紋的情況下，判定傳送帶可能發(fā)生存在斷帶風險，圖像檢測裝置向PLC控制柜發(fā)送預警信號。在圖像檢測裝置檢測到二級裂紋的情況下，判定傳送帶存在斷帶風險，圖像檢測裝置向PLC控制柜發(fā)送報警信號。在圖像檢測裝置檢測到一級裂紋的情況下，判定傳送帶即將發(fā)生斷帶，圖像檢測裝置向PLC控制柜發(fā)送緊急停機信號。

[0086]示例性的，在第三檢測件檢測到傳送帶的運行方向為反向傳送的情況下，判定傳送帶即將發(fā)生斷帶，第三檢測件向PLC控制柜發(fā)出緊急停機信號。在第三檢測件檢測到傳送帶的運行方向為正向傳送的情況下，判定傳送帶未發(fā)生斷裂，不發(fā)送信號。

[0087]本申請實施例通過實時檢測傳送帶的運行方向信號和傳送帶的裂紋等級?？梢跃珳实呐袛喑鰝魉蛶欠翊嬖跀鄮У娘L險，以提醒現(xiàn)場工作人員進行故障排查，從而保護傳送裝置安全穩(wěn)定的運行。

[0088]S109：在傳送帶存在斷裂風險的情況下生成保護信號。

[0089]示例性的，PLC控制柜根據(jù)接收到的存在斷帶風險的信號發(fā)出響應。在PLC控制柜接收到報警信號和緊急停機信號的情況下，PLC控制柜向斷帶保護裝置發(fā)出保護信號。

[0090]S110：通過保護信號控制開啟斷帶保護裝置對傳送帶進行夾緊固定，以對發(fā)生異常的傳送帶進行斷帶保護。

[0091]示例性的，斷帶保護裝置響應于PLC控制柜發(fā)出的保護信號，在斷帶保護裝置收到保護信號的同時，斷帶保護裝置自動開啟，對異常狀態(tài)的傳送帶進行夾緊固定，并進行停機檢查。斷帶保護裝置可以及時的對即將發(fā)生或者可能發(fā)生斷帶的傳送帶進行故障預先排查，同時也可以在緊急斷帶的情況下，控制住傳送帶，避免傳送帶斷裂造成安全風險。

[0092]需要說明的是，在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳細描述的部分，可以參見其它實施例的相關描述。

[0093]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

[0094]以上實施例僅用以說明本申請的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本申請進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本申請各實施例技術方案的精神和范圍。

[0095]盡管已描述了本說明書的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本說明書范圍的所有變更和修改。

[0096]顯然，本領域的技術人員可以對本說明書進行各種改動和變型而不脫離本說明書的精神和范圍。這樣，倘若本說明書的這些修改和變型屬于本說明書權利要求及其等同技術的范圍之內，則本說明書也意圖包含這些改動和變型在內。