權(quán)利要求

1.一種搖床裝置，其特征在于，包括：

搖床(1)，礦石在所述搖床(1)表面形成不同的礦帶;

拍攝組件(2)，設(shè)置在所述搖床(1)的上方;所述拍攝組件(2)適于獲取所述搖床(1)表面的作業(yè)圖像;

導(dǎo)流組件(3)，設(shè)置在所述搖床(1)的一側(cè);所述導(dǎo)流組件(3)適于根據(jù)所述搖床(1)上礦帶的位置對(duì)礦石進(jìn)行導(dǎo)流分選;

圓心標(biāo)定板(4)，與導(dǎo)流組件(3)連接;所述圓心標(biāo)定板(4)與所述拍攝組件(2)對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述拍攝組件(2)根據(jù)所述圓心標(biāo)定板(4)的位置確定所述導(dǎo)流組件(3)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖床裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流組件(3)包括：

導(dǎo)流接礦板(31)，設(shè)置在所述搖床(1)下方的一側(cè);

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)，與所述導(dǎo)流接礦板(31)連接;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)適于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)流接礦板(31)沿所述搖床(1)的側(cè)邊延伸方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖床裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流組件(3)還包括：

連接板(33)，設(shè)置在所述導(dǎo)流接礦板(31)和所述驅(qū)動(dòng)連接之間;所述連接板(33)包括第一延長(zhǎng)板(331)和第二延長(zhǎng)板(332);所述第一延長(zhǎng)板(331)的第一端與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)連接;所述第二延長(zhǎng)板(332)的第一端與所述第一延長(zhǎng)板(331)的第二端連接;所述第二延長(zhǎng)板(332)的第二端與所述導(dǎo)流接礦板(31)連接;所述第一延長(zhǎng)板(331)與所述第二延長(zhǎng)板(332)垂直連接;所述圓心標(biāo)定板(4)設(shè)置在所述第一延長(zhǎng)板(331)的表面;

激光發(fā)射器(34)，設(shè)置在所述第二延長(zhǎng)板(332)的表面;所述激光發(fā)射器(34)適于朝向所述搖床(1)方向發(fā)射激光，激光路徑與所述導(dǎo)流接礦板(31)平行設(shè)置，且能垂直照射在所述搖床(1)的側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖床裝置，其特征在于，所述拍攝組件(2)包括：

相機(jī)(21)，設(shè)置在所述搖床(1)的上方;

調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(22)，與所述相機(jī)(21)連接;所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(22)適于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)(21)沿第一方向和第二方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖床裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(22)包括：

第一調(diào)節(jié)桿(221)，與所述相機(jī)(21)連接;所述相機(jī)(21)沿所述第一調(diào)節(jié)桿(221)的延伸方向移動(dòng);

第二調(diào)節(jié)桿(222)，與所述第一調(diào)節(jié)桿(221)連接，所述第一調(diào)節(jié)桿(221)沿所述第二調(diào)節(jié)桿(222)的延伸方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖床裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)包括：

滑臺(tái)線性模組(36)，與所述連接板(33)連接;

驅(qū)動(dòng)器(37)，與所述滑臺(tái)線性模組(36)連接，所述驅(qū)動(dòng)器(37)適于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)線性模組(36)沿所述搖床(1)的側(cè)邊延伸方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖床裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)包括：

控制按鈕(35)，與所述驅(qū)動(dòng)器(37)電連接;所述控制按鈕(35)適于控制驅(qū)動(dòng)器(37)的啟動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搖床裝置，其特征在于，還包括：

圍擋(5)，設(shè)置在所述搖床(1)下方。

9.一種分選系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的搖床裝置，還包括：

控制模塊(6)，適于與所述導(dǎo)流組件(3)和拍攝組件(2)電連接;所述控制模塊(6)通過(guò)拍攝組件(2)獲取所述搖床(1)表面的作業(yè)圖像，并將處理結(jié)果形成指令下發(fā)至導(dǎo)流組件(3)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種分選系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

控制器(7)，設(shè)置在所述控制模塊(6)與所述驅(qū)動(dòng)器(37)之間。

說(shuō)明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本實(shí)用新型涉及礦物分選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搖床裝置及分選系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002]搖床是選礦工藝中的核心設(shè)備，對(duì)于鎢、錫、鉭、鈮、金等稀有金屬和貴金屬礦的選別發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。其工作機(jī)制主要基于礦石在搖床表面的水流作用和非對(duì)稱往復(fù)運(yùn)動(dòng)，促使礦物松散、分層，并在床面上形成不同的礦帶，如富集精礦帶、中等品位礦帶和尾礦帶等。在選礦作業(yè)中，搖床的精礦帶定位及導(dǎo)流分選收集調(diào)整對(duì)提高精礦回收率至關(guān)重要。給礦條件(包括給礦濃度、給礦速度)及搖床震動(dòng)調(diào)節(jié)頻率的變化，均可能引起精礦帶的位移和寬度變動(dòng)，這要求導(dǎo)流接礦板進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整以適應(yīng)這些變化。若調(diào)整滯后，可能會(huì)減少精礦的收集，影響企業(yè)的選礦成本。

[0003]為改善傳統(tǒng)的人工搖床接礦分選方法，目前已經(jīng)有部分自動(dòng)化搖床接礦分選技術(shù)得以應(yīng)用，其中大多采用視覺(jué)圖像識(shí)別結(jié)合下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的原理實(shí)現(xiàn)搖床自動(dòng)接礦，但受限于選礦廠搖床震動(dòng)調(diào)節(jié)頻率的變化、現(xiàn)場(chǎng)光照環(huán)境的變化及礦石品位的波動(dòng)，目前的自動(dòng)化搖床接礦裝置存在導(dǎo)流接礦板運(yùn)動(dòng)后位置標(biāo)記不準(zhǔn)確，導(dǎo)致導(dǎo)流接礦位置偏移、接礦誤差大，滿足不了礦山生產(chǎn)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)流接礦位置偏移、接礦誤差大的缺陷，從而提供一種搖床裝置及分選系統(tǒng)。

[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種搖床裝置，包括：

[0006]搖床，礦石在所述搖床表面形成不同的礦帶;

[0007]拍攝組件，設(shè)置在所述搖床的上方;所述拍攝組件適于獲取所述搖床表面的作業(yè)圖像;

[0008]導(dǎo)流組件，設(shè)置在所述搖床的一側(cè);所述導(dǎo)流組件適于根據(jù)所述搖床上礦帶的位置對(duì)礦石進(jìn)行導(dǎo)流分選;

[0009]圓心標(biāo)定板，與導(dǎo)流組件連接;所述圓心標(biāo)定板與所述拍攝組件對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述拍攝組件根據(jù)所述圓心標(biāo)定板的位置確定所述導(dǎo)流組件的位置。

[0010]作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)流組件包括：

[0011]導(dǎo)流接礦板，設(shè)置在所述搖床下方的一側(cè);

[0012]驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述導(dǎo)流接礦板連接;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)流接礦板沿所述搖床的側(cè)邊延伸方向移動(dòng)。

[0013]作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)流組件還包括：

[0014]連接板，設(shè)置在所述導(dǎo)流接礦板和所述驅(qū)動(dòng)連接之間;所述連接板包括第一延長(zhǎng)板和第二延長(zhǎng)板;所述第一延長(zhǎng)板的第一端與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接;所述第二延長(zhǎng)板的第一端與所述第一延長(zhǎng)板的第二端連接;所述第二延長(zhǎng)板的第二端與所述導(dǎo)流接礦板連接;所述第一延長(zhǎng)板與所述第二延長(zhǎng)板垂直連接;所述圓心標(biāo)定板設(shè)置在所述第一延長(zhǎng)板的表面;

[0015]激光發(fā)射器，設(shè)置在所述第二延長(zhǎng)板的表面;所述激光發(fā)射器適于朝向所述搖床方向發(fā)射激光，激光路徑與所述導(dǎo)流接礦板平行設(shè)置，且能垂直照射在所述搖床的側(cè)面上。

[0016]作為優(yōu)選方案，所述拍攝組件包括：

[0017]相機(jī)，設(shè)置在所述搖床的上方;

[0018]調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與所述相機(jī)連接;所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)沿第一方向和第二方向移動(dòng)。

[0019]作為優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：

[0020]第一調(diào)節(jié)桿，與所述相機(jī)連接;所述相機(jī)沿所述第一調(diào)節(jié)桿的延伸方向移動(dòng);

[0021]第二調(diào)節(jié)桿，與所述第一調(diào)節(jié)桿連接，所述第一調(diào)節(jié)桿沿所述第二調(diào)節(jié)桿的延伸方向移動(dòng)。

[0022]作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

[0023]滑臺(tái)線性模組，與所述連接板連接;

[0024]驅(qū)動(dòng)器，與所述滑臺(tái)線性模組連接，所述驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)線性模組沿所述搖床的側(cè)邊延伸方向移動(dòng)。

[0025]作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

[0026]控制按鈕，與所述驅(qū)動(dòng)器電連接;所述控制按鈕適于控制驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)。

[0027]作為優(yōu)選方案，還包括：

[0028]圍擋，設(shè)置在所述搖床下方。

[0029]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種分選系統(tǒng)，包括上述中任一項(xiàng)所述的搖床裝置，還包括：

[0030]控制模塊，適于與所述導(dǎo)流組件和拍攝組件電連接;所述控制模塊通過(guò)拍攝組件獲取所述搖床表面的作業(yè)圖像，并將處理結(jié)果形成指令下發(fā)至導(dǎo)流組件。

[0031]作為優(yōu)選方案，還包括：

[0032]控制器，設(shè)置在所述控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)器之間。

[0033]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

[0034]1.本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置，包括：搖床、拍攝組件、導(dǎo)流組件和圓心標(biāo)定板，通過(guò)搖床使礦石在搖床表面形成不同的礦帶，隨后通過(guò)拍攝組件確定礦帶分界點(diǎn)的位置，并且通過(guò)拍攝組件同時(shí)識(shí)別圓心標(biāo)定板的位置，本方案將圓心標(biāo)定板與導(dǎo)流組件連接，通過(guò)拍攝組件識(shí)別圓心定位板的位置從而實(shí)現(xiàn)快速確定導(dǎo)流組件的位置，實(shí)現(xiàn)了整體提高了礦帶分界點(diǎn)與導(dǎo)流組件相對(duì)位置的計(jì)算精度，提升了導(dǎo)流組件位移的準(zhǔn)確性和有效性，以及提升了礦物分選的精度和效率，降低選礦的成本。

[0035]2.本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置，其中導(dǎo)流組件包括導(dǎo)流接礦板和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)流接礦板通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)流板設(shè)置在礦帶的分界點(diǎn)處，不同礦石在導(dǎo)流接礦板的作用下分流，從而使不同礦石的分選。

[0036]3.本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置，導(dǎo)流組件還包括連接板和激光發(fā)射器，由于導(dǎo)流接礦板與搖床的工作表面不在一個(gè)平面上，通過(guò)激光發(fā)射器打光標(biāo)定方法來(lái)標(biāo)記導(dǎo)流接礦板與礦帶分界點(diǎn)的相對(duì)位置，可解決導(dǎo)流分礦板位置標(biāo)記識(shí)別的難題。

[0037]4.本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置，其中拍攝組件包括，相機(jī)和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，相機(jī)在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的作用下能夠在第一方向和第二方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了相機(jī)視野范圍的調(diào)整以及相機(jī)對(duì)焦的調(diào)整。

[0038]5.本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置，還設(shè)置有圍擋，圍擋設(shè)置在搖床的下方，通過(guò)設(shè)置圍擋能夠防止礦石掉落到地面上，保證工作環(huán)境的整潔。

附圖說(shuō)明

[0039]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0040]圖1為本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0041]圖2為本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部示意圖。

[0042]圖3為本實(shí)用新型提供的一種搖床裝置的導(dǎo)流接礦板的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0043]圖4為圖3中A處的放大圖。

[0044]圖5為本實(shí)用新型提供的一種分選系統(tǒng)的示意圖。

[0045]附圖標(biāo)記說(shuō)明：

[0046]1、搖床;2、拍攝組件;21、相機(jī);22、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);221、第一調(diào)節(jié)桿;222、第二調(diào)節(jié)桿;3、導(dǎo)流組件;31、導(dǎo)流接礦板;32、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);33、連接板;331、第一延長(zhǎng)板;332、第二延長(zhǎng)板;34、激光發(fā)射器;35、控制按鈕;36、滑臺(tái)線性模組;37、驅(qū)動(dòng)器;4、圓心標(biāo)定板;5、圍擋;6、控制模塊;7、控制器。

具體實(shí)施方式

[0047]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0048]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

[0049]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0050]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

[0051]實(shí)施例1

[0052]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種搖床1裝置，包括：搖床1、拍攝組件2、導(dǎo)流組件3和圓心標(biāo)定板4，其中通過(guò)搖床1的晃動(dòng)，礦石在所述搖床1表面形成不同的礦帶，并且礦石朝向固定方向移動(dòng);拍攝組件2設(shè)置在所述搖床1的上方;所述拍攝組件2適于獲取所述搖床1表面的作業(yè)圖像;導(dǎo)流組件3設(shè)置在所述搖床1的一側(cè);所述導(dǎo)流組件3適于根據(jù)所述搖床1上礦帶的位置對(duì)礦石進(jìn)行導(dǎo)流分選;圓心標(biāo)定板4與導(dǎo)流組件3連接;所述圓心標(biāo)定板4與所述拍攝組件2對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述拍攝組件2根據(jù)所述圓心標(biāo)定板4的位置確定所述導(dǎo)流組件3的位置。通過(guò)搖床1使礦石在搖床1表面形成不同的礦帶，隨后通過(guò)拍攝組件2確定礦帶分界點(diǎn)的位置，并且通過(guò)拍攝組件2同時(shí)識(shí)別圓心標(biāo)定板4的位置，本方案將圓心標(biāo)定板4與導(dǎo)流組件3連接，通過(guò)拍攝組件2識(shí)別圓心定位板的位置從而實(shí)現(xiàn)快速確定導(dǎo)流組件3的位置，實(shí)現(xiàn)了整體提高了礦帶分界點(diǎn)與導(dǎo)流組件3相對(duì)位置的計(jì)算精度，提升了導(dǎo)流組件3位移的準(zhǔn)確性和有效性，以及提升了礦物分選的精度和效率，降低選礦的成本。

[0053]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中圓心標(biāo)定板4的具體尺寸為3cm*3cm，其中圓心標(biāo)定板4的尺寸也可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增加或者減少。

[0054]進(jìn)一步的，導(dǎo)流組件3還包括導(dǎo)流接礦板31和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流接礦板31設(shè)置在所述搖床1下方的一側(cè);驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32與所述導(dǎo)流接礦板31連接;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32適于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)流接礦板31沿所述搖床1的側(cè)邊延伸方向移動(dòng)。

[0055]如圖3所示，需要說(shuō)明的是，導(dǎo)流接礦板31具體為V型結(jié)構(gòu)，將導(dǎo)流接礦板31的頂部與礦帶的分界點(diǎn)貼合，不同的礦石在導(dǎo)流接礦板31的分流作用下，分別朝向兩側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了礦石分選。進(jìn)一步的，還可以通過(guò)改變導(dǎo)流接礦板31的尺寸和形狀從而達(dá)到對(duì)不同礦石分流后的位置改變。

[0056]如圖4所示，進(jìn)一步的，導(dǎo)流組件3還包括連接板33和激光發(fā)射器34，其中連接板33設(shè)置在所述導(dǎo)流接礦板31和所述驅(qū)動(dòng)連接之間;所述連接板33包括第一延長(zhǎng)板331和第二延長(zhǎng)板332;所述第一延長(zhǎng)板331的第一端與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32連接;所述第二延長(zhǎng)板332的第一端與所述第一延長(zhǎng)板331的第二端連接;所述第二延長(zhǎng)板332的第二端與所述導(dǎo)流接礦板31連接;所述第一延長(zhǎng)板331與所述第二延長(zhǎng)板332垂直連接;所述圓心標(biāo)定板4設(shè)置在所述第一延長(zhǎng)板331的表面;激光發(fā)射器34，設(shè)置在所述第二延長(zhǎng)板332的表面;所述激光發(fā)射器34適于朝向所述搖床1方向發(fā)射激光，激光路徑與所述導(dǎo)流接礦板31平行設(shè)置，且能垂直照射在所述搖床1的側(cè)面上。其中激光發(fā)射器34具體為工業(yè)激光。

[0057]根據(jù)工業(yè)激光的光線沿直線傳播且光線在視覺(jué)成像上具備顏色特征的特性，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流接礦板31和礦帶分界點(diǎn)兩個(gè)實(shí)時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體之間的標(biāo)定，同時(shí)通過(guò)視覺(jué)成像將導(dǎo)流接礦板31和搖床1面上礦帶分界點(diǎn)的相對(duì)位置偏移進(jìn)行統(tǒng)一單位計(jì)算，降低了因物理空間分布及物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的計(jì)算誤差，提高了實(shí)際生產(chǎn)中導(dǎo)流接礦板31需要位移的準(zhǔn)確性和有效性。

[0058]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中第一延長(zhǎng)板331和第二延長(zhǎng)板332組成L形結(jié)構(gòu)。

[0059]進(jìn)一步的，拍攝組件2還包括相機(jī)21和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22，其中相機(jī)21設(shè)置在所述搖床1的上方;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22與所述相機(jī)21連接;所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22適于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)21沿第一方向和第二方向移動(dòng)。相機(jī)21在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22的作用下能夠在第一方向和第二方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了相機(jī)21視野范圍的調(diào)整以及相機(jī)21對(duì)焦的調(diào)整。

[0060]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22包括第一調(diào)節(jié)桿221和第二調(diào)節(jié)桿222，第一調(diào)節(jié)桿221與所述相機(jī)21連接;所述相機(jī)21沿所述第一調(diào)節(jié)桿221的延伸方向移動(dòng);第二調(diào)節(jié)桿222與所述第一調(diào)節(jié)桿221連接，所述第一調(diào)節(jié)桿221沿所述第二調(diào)節(jié)桿222的延伸方向移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，第一方向即第一調(diào)節(jié)桿221的延伸方向，第二方向即為第二調(diào)節(jié)桿222的延伸方向。

[0061]需要說(shuō)明的是，相機(jī)21與第一調(diào)節(jié)桿221滑動(dòng)連接，具體可以為滑塊滑軌的方式，在本方案中均通過(guò)電腦等終端等結(jié)構(gòu)控制相機(jī)21在空間位置移動(dòng)。

[0062]如圖2所示，進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32包括滑臺(tái)線性模組36和驅(qū)動(dòng)器37，滑臺(tái)線性模組36與所述連接板33連接;驅(qū)動(dòng)器37與所述滑臺(tái)線性模組36連接，所述驅(qū)動(dòng)器37適于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)線性模組36沿所述搖床1的側(cè)邊延伸方向移動(dòng)。

[0063]需要說(shuō)明的是，滑臺(tái)線性模組36具體包括有滑臺(tái)和導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其中導(dǎo)軌沿?fù)u床1側(cè)邊延伸方向設(shè)置。具體的，連接板33與滑臺(tái)固定連接，連接板33通過(guò)滑臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

[0064]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32還包括控制按鈕35，控制按鈕35與所述驅(qū)動(dòng)器37電連接;所述控制按鈕35適于控制驅(qū)動(dòng)器37的啟動(dòng)。

[0065]進(jìn)一步的，還設(shè)置有圍擋5，圍擋5設(shè)置在搖床1下方，并且圍擋5的四周設(shè)置有凸起，通過(guò)設(shè)置圍擋5能夠防止礦石掉落到地面上，保證工作環(huán)境的整潔。

[0066]實(shí)施例2

[0067]如圖5所示，一種分選系統(tǒng)，包括實(shí)施例1所述的搖床1裝置，還包括控制模塊6，控制模塊6適于與所述導(dǎo)流組件3和拍攝組件2電連接;所述控制模塊6通過(guò)拍攝組件2獲取所述搖床1表面的作業(yè)圖像，并將處理結(jié)果形成指令下發(fā)至導(dǎo)流組件3。

[0068]進(jìn)一步的，還包括控制器7，控制器7設(shè)置在所述控制模塊6與所述驅(qū)動(dòng)器37之間。通過(guò)控制器7，控制模塊6可以通過(guò)控制器7控制導(dǎo)流接礦板31與搖床1的相對(duì)位置。

[0069]為本方案主要包括基于相機(jī)21的圖像采集模塊，控制接礦板移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊6及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32，以及負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制的控制模塊6(計(jì)算機(jī))三大組成部分。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)圖像采集模塊實(shí)時(shí)獲取搖床1床面的作業(yè)狀態(tài)圖像，經(jīng)以太網(wǎng)傳輸至控制模塊6，控制模塊6采用設(shè)計(jì)的目標(biāo)檢測(cè)及定位等算法模型對(duì)獲取圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果形成指令下發(fā)至控制器7及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32，以此驅(qū)動(dòng)控制導(dǎo)流接礦板31到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行礦物導(dǎo)流分選，形成圖像—控制模塊6—導(dǎo)流接礦板31控制的閉環(huán)搖床1導(dǎo)流接礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

[0070]需要說(shuō)明的是，為解決導(dǎo)流接礦板31運(yùn)動(dòng)后位置標(biāo)記不準(zhǔn)確的問(wèn)題，本方案提出基于工業(yè)激光結(jié)合圓心標(biāo)定板4對(duì)礦帶分界點(diǎn)及導(dǎo)流接礦板31的相對(duì)位置進(jìn)行標(biāo)定定位的方法。一方面，為解決導(dǎo)流接礦板31與礦帶分界點(diǎn)之間相對(duì)偏移位置的計(jì)算，本方案設(shè)計(jì)工業(yè)激光發(fā)射出的直線光斑與導(dǎo)流接礦板31的位置平行，且光斑能在采集的圖像中呈現(xiàn)顏色特征，利用該圖像中的顏色特征標(biāo)記為導(dǎo)流接礦板31的位置，與上述算法模型得到的礦帶分界點(diǎn)位置在同一個(gè)維度(圖像坐標(biāo))進(jìn)行運(yùn)算，即可得到礦帶分界點(diǎn)及導(dǎo)流接礦板31的相對(duì)位置。在項(xiàng)目中，由于導(dǎo)流接礦板31和搖床1床面不在同一個(gè)水平面，因此安裝光線路徑與搖床1床面平行的工業(yè)激光的打光標(biāo)定方法來(lái)標(biāo)記導(dǎo)流接礦板31與礦帶分界點(diǎn)的相對(duì)位置，可解決導(dǎo)流分礦板位置標(biāo)記識(shí)別的難題。另一方面，為實(shí)現(xiàn)算法模型中識(shí)別的圖像尺寸到實(shí)際導(dǎo)流接礦板31運(yùn)動(dòng)的位移尺寸之間的單位轉(zhuǎn)換，本方案設(shè)計(jì)將3cm*3cm圓點(diǎn)標(biāo)定板與搖床1面平行安裝，通過(guò)上述圖像處理算法，得到圖像中圓點(diǎn)間的圓心距Δd1，再根據(jù)標(biāo)定板實(shí)際的圓心距Δd’，得到法模型中識(shí)別的圖像尺寸到實(shí)際導(dǎo)流接礦板31運(yùn)動(dòng)的位移尺寸之間單位轉(zhuǎn)換關(guān)系式：α=Δd1/Δd’，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流接礦板31運(yùn)動(dòng)實(shí)際位移尺寸的標(biāo)定。

[0071]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。

說(shuō)明書附圖(5)