本發(fā)明公開了一種礦洞巡邏機(jī)器人,包括:壓力傳感器、行走機(jī)構(gòu)、破碎裝置,中央處理器、控制裝置,所述行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)體下方,壓力傳感器位于機(jī)體行走時(shí)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置,壓力傳感器信號(hào)連接中央處理器,控制裝置接收中央處理器處理后的信號(hào),并控制破碎裝置運(yùn)行,控制裝置同時(shí)控制行走機(jī)構(gòu)。該礦洞巡邏機(jī)器人能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)礦洞中具有威脅的礦石,及時(shí)清理;能夠輔助礦工工作人員做一些簡單有效的預(yù)防動(dòng)作;履帶設(shè)計(jì),使礦洞巡邏機(jī)器人無視地形行走,這設(shè)備,對(duì)于礦工工作人員的健康起到很大的防護(hù)作用,保護(hù)了人體健康,也為工作效率給與支持。
聲明:
“礦洞巡邏機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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