權(quán)利要求

1.直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，包括：固定在光譜儀殼體上的固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置在所述固定調(diào)節(jié)機構(gòu)上的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有激發(fā)針清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)的清理端垂直朝下朝向激發(fā)孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，所述固定調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在所述光譜儀殼體一側(cè)的固定墊板，與所述固定墊板活動連接的第一支架調(diào)整板，所述第一支架調(diào)整板第一端活動設(shè)置第二支架調(diào)整板。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，所述固定墊板上設(shè)置有第一螺栓孔，所述第一支架調(diào)整板上設(shè)置有第一橢圓形孔，第一螺栓穿過所述第一橢圓形孔與所述第一螺栓孔固定連接；所述第一支架調(diào)整板第一端設(shè)置有第二螺栓孔，所述第二支架調(diào)整板上設(shè)置有第二橢圓形孔，第二螺栓穿過所述第二橢圓形孔與所述第二螺栓孔固定連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括固定在所述第二支架調(diào)整板上的升降氣缸，所述升降氣缸活動塊上設(shè)置有固定桿，所述激發(fā)針清理機設(shè)置在所述固定桿上。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，激發(fā)針清理機構(gòu)包括氣動馬達(dá)，所述氣動馬達(dá)設(shè)置有固定座，所述固定座套設(shè)置在所述固定桿上；所述固定桿兩端分別設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊均設(shè)置在所述升降氣缸動塊上，所述固定座與所述第一固定塊之間的固定桿部分套設(shè)有調(diào)整彈簧。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，所述氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動輸出端連接一連桿，所述連桿的一端與所述氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動輸出端固定連接，另一端設(shè)置激發(fā)針清理頭。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，所述第二固定塊設(shè)置有通孔，所述連桿穿過所述通孔，所述激發(fā)針清理頭與所述第二固定塊支架的連桿上套設(shè)壓力彈簧。 8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，所述激發(fā)針清理頭設(shè)置有清理孔，所述清理孔內(nèi)設(shè)置有多根鎢絲，所述鎢絲在所述清理孔內(nèi)均勻分布。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，其特征在于，所述清理孔底端設(shè)置有鎢絲固定座，所述鎢絲的一端設(shè)置有固定端，所述固定端上設(shè)置有固定孔，所述鎢絲通過螺絲與所述鎢絲固定座固定連接。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及冶金化驗室自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直讀光譜分析儀自動清理裝置。

背景技術(shù)

直讀光譜分析儀英文名為OES（Optical Emission Spectrometer），即原子發(fā)射光譜儀。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展開始迅速發(fā)展，由于計算機技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)的發(fā)展，電子計算機的小型化及微處理機的出現(xiàn)和普及，成本降低等原因、于上世紀(jì)的七十年代光譜儀器幾乎100%地采用計算機控制，這不僅提高了分析精度和速度，而且對分析結(jié)果的數(shù)據(jù)處理和分析過程實現(xiàn)自動化控制。

直讀光譜分析儀的脫料板上設(shè)置有放置樣品的激發(fā)孔，進行激發(fā)檢驗時，樣品放置到激發(fā)孔中。為了滿足直讀光譜分析儀的檢驗的準(zhǔn)確性，在激發(fā)樣品前，操作人員需要使用清掃刷清理激發(fā)孔內(nèi)的激發(fā)針，并清理托料板上的激發(fā)印記，確保再次激發(fā)時沒有上次激發(fā)殘留物的影響。然后能啟動直讀光譜分析儀工作，進行下一次樣品的激發(fā)檢驗。

但是傳統(tǒng)技術(shù)中一般整個工作流程由人工完成，清理激發(fā)孔內(nèi)的激發(fā)針時是人工采用清理刷進行清理，進而使得激發(fā)檢驗工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提出了如下技術(shù)方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種直讀光譜分析儀自動清理裝置，包括：固定在光譜儀殼體上的固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置在所述固定連接機構(gòu)上的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有激發(fā)針清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)的清理端垂直朝下朝向激發(fā)孔。

采用上述實現(xiàn)方式， 直讀光譜分析儀進行激發(fā)采集樣品數(shù)據(jù)時，通過升降機構(gòu)和激發(fā)針清理機構(gòu)將樣品固定住，完成激發(fā)采集。當(dāng)激發(fā)采集數(shù)據(jù)完畢后，在通過升降裝置控制激發(fā)針清理機構(gòu)進入到激發(fā)孔內(nèi)對內(nèi)部的及激發(fā)針進行清理，清理完畢后進行下一次的樣品激發(fā)采集作業(yè)。通過激發(fā)針清理機構(gòu)可以實現(xiàn)對激發(fā)針的快速清理，進而提高了激發(fā)檢驗工作效率。

結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述固定調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在所述光譜儀殼體一側(cè)的固定墊板，與所述固定墊板活動連接的第一支架調(diào)整板，所述第一支架調(diào)整板第一端活動設(shè)置第二支架調(diào)整板。

結(jié)合第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述固定墊板上設(shè)置有第一螺栓孔，所述第一支架調(diào)整板上設(shè)置有第一橢圓形孔，第一螺栓穿過所述第一橢圓形孔與所述第一螺栓孔固定連接；所述第一支架調(diào)整板第一端設(shè)置有第二螺栓孔，所述第二支架調(diào)整板上設(shè)置有第二橢圓形孔，第二螺栓穿過所述第二橢圓形孔與所述第二螺栓孔固定連接。第一支架調(diào)整板通過第一螺栓固定在固定墊板上，第一支架調(diào)整板由于第一橢圓形孔的設(shè)置，可以左右移動。同理，第二支架調(diào)整板可以進行前后移動，從而實現(xiàn)對升降機構(gòu)的位置調(diào)整。

結(jié)合第一方面第一或二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述升降機構(gòu)包括固定在所述第二支架調(diào)整板上的升降氣缸，所述升降氣缸活動塊上設(shè)置有固定桿，所述激發(fā)針清理機設(shè)置在所述固定桿上。

結(jié)合第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第四種可能的實現(xiàn)方式中，激發(fā)針清理機構(gòu)包括氣動馬達(dá)，所述氣動馬達(dá)設(shè)置有固定座，所述固定座套設(shè)置在所述固定桿上；所述固定桿兩端分別設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊均設(shè)置在所述升降氣缸動塊上，所述固定座與所述第一固定塊之間的固定桿部分套設(shè)有調(diào)整彈簧。

結(jié)合第一方面第四種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動輸出端連接一連桿，所述連桿的一端與所述氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動輸出端固定連接，另一端設(shè)置激發(fā)針清理頭。

結(jié)合第一方面第五種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二固定塊設(shè)置有通孔，所述連桿穿過所述通孔，所述激發(fā)針清理頭與所述第二固定塊支架的連桿上套設(shè)壓力彈簧。機械手將樣品放置到托料板后，升降氣缸下降，當(dāng)激發(fā)針清理頭壓靠到樣品后，壓力彈簧收縮，使樣品受力，不會發(fā)生移動。

結(jié)合第一方面第五或六種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述激發(fā)針清理頭設(shè)置有清理孔，所述清理孔內(nèi)設(shè)置有多根鎢絲，所述鎢絲在所述清理孔內(nèi)均勻分布。由于激發(fā)針為錐形結(jié)構(gòu)，且材質(zhì)一般為鎢金屬材質(zhì)的，因此激發(fā)針清理頭的清理孔與激發(fā)針形狀相匹配。另一方面采用鎢絲對激發(fā)針進行清理，不僅可以將殘留在激發(fā)針上的樣品清理掉，而且不會對激發(fā)針造成二次污染，保證了下一次激發(fā)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

結(jié)合第一方面第七種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述清理孔底端設(shè)置有鎢絲固定座，所述鎢絲的一端設(shè)置有固定端，所述固定端上設(shè)置有固定孔，所述鎢絲通過螺絲與所述鎢絲固定座固定連接。當(dāng)用于清理激發(fā)針的鎢絲需要進行更換時，只需要將鎢絲拆掉，換上新的鎢絲固定住即可。

第二方面，本實用新型實施例提供了一種直讀光譜分析儀自動清理方法，采用第一方面或第一方面任一可能實現(xiàn)方式所述的直讀光譜分析儀自動清理裝置，所述方法包括：當(dāng)機械手拾取樣品后，升降氣缸上升至高位，清理頭離開托料板；機械手將樣品放置到托料板后，升降氣缸下降，激發(fā)針清理頭壓靠到樣品后，壓力彈簧收縮，樣品受力不會發(fā)生移動；直讀裝置通過激發(fā)針對樣品進行激發(fā)檢測，激發(fā)完成后升降氣缸提升，機械手拾取樣品更換激發(fā)位置，清理裝置重復(fù)上述動作；激發(fā)完畢后，機械手將樣品取走，升降氣缸下壓，激發(fā)針清理頭進入激發(fā)孔覆蓋在直讀激發(fā)針上，氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)對激發(fā)針進行清理，清理完成后，等待下一樣品的檢驗。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種直讀光譜分析儀自動清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的清理孔的示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的激發(fā)針清理頭內(nèi)部鎢絲設(shè)置示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種直讀光譜分析儀自動清理方法的流程示意圖

圖1-4中，符號表示為：

1-直讀光譜分析儀1，2-激發(fā)孔，3-固定墊板，4-第一支架調(diào)整板，5-第二支架調(diào)整板，6-第一橢圓形孔，7-第一螺栓，8-第二橢圓形孔，9-升降氣缸，10-固定桿， 11-氣動馬達(dá)，12-固定座，13-第一固定塊，14-第二固定塊，15-調(diào)整彈簧，16-連桿，17-激發(fā)針清理頭，18-通孔，19-壓力彈簧，20-清理孔，21-鎢絲。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本方案進行闡述。

圖1為本實用新型實施例提供的一種直讀光譜分析儀1自動清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1，本實施例中的直讀光譜分析儀1自動清理裝置包括：固定在光譜儀殼體上的固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置在所述固定連接機構(gòu)上的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有激發(fā)針清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)的清理端垂直朝下朝向激發(fā)孔2。

進一步參見圖1，所述固定調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在所述光譜儀殼體一側(cè)的固定墊板3，與所述固定墊板3活動連接的第一支架調(diào)整板4，所述第一支架調(diào)整板4第一端活動設(shè)置第二支架調(diào)整板5。

本實施例中，所述固定墊板3上設(shè)置有第一螺栓7孔（圖中未示出），所述第一支架調(diào)整板4上設(shè)置有第一橢圓形孔6，第一螺栓7穿過所述第一橢圓形孔6與所述第一螺栓7孔固定連接；所述第一支架調(diào)整板4第一端設(shè)置有第二螺栓孔（圖中未示出），所述第二支架調(diào)整板5上設(shè)置有第二橢圓形孔8，第二螺栓（圖中未示出）穿過所述第二橢圓形孔8與所述第二螺栓孔固定連接。第一支架調(diào)整板4通過第一螺栓7固定在固定墊板3上，第一支架調(diào)整板4由于第一橢圓形孔6的設(shè)置，可以左右移動。同理，第二支架調(diào)整板5可以進行前后移動，從而實現(xiàn)對升降機構(gòu)的位置調(diào)整。

所述升降機構(gòu)包括固定在所述第二支架調(diào)整板5上的升降氣缸9，所述升降氣缸9活動塊上設(shè)置有固定桿10，所述激發(fā)針清理機設(shè)置在所述固定桿10上。

本實施例中，激發(fā)針清理機構(gòu)包括氣動馬達(dá)11，所述氣動馬達(dá)11設(shè)置有固定座12，所述固定座12套設(shè)置在所述固定桿10上；所述固定桿10兩端分別設(shè)置有第一固定塊13和第二固定塊14，所述第一固定塊13和第二固定塊14均設(shè)置在所述升降氣缸9動塊上，所述固定座12與所述第一固定塊13之間的固定桿10部分套設(shè)有調(diào)整彈簧15。

所述氣動馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動輸出端連接一連桿16，所述連桿16的一端與所述氣動馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動輸出端固定連接，另一端設(shè)置激發(fā)針清理頭17。

所述第二固定塊14設(shè)置有通孔18，所述連桿16穿過所述通孔18，所述激發(fā)針清理頭17與所述第二固定塊14支架的連桿16上套設(shè)壓力彈簧19。機械手將樣品放置到托料板后，升降氣缸9下降，當(dāng)激發(fā)針清理頭17壓靠到樣品后，壓力彈簧19收縮，使樣品受力，不會發(fā)生移動。

所述激發(fā)針清理頭17設(shè)置有清理孔20，如圖2所示，所述清理孔20內(nèi)設(shè)置有多根鎢絲21，參見圖3，所述鎢絲21在所述清理孔20內(nèi)均勻分布。由于激發(fā)針為錐形結(jié)構(gòu)，且材質(zhì)一般為鎢金屬材質(zhì)的，因此激發(fā)針清理頭17的清理孔20與激發(fā)針形狀相匹配。另一方面采用鎢絲21對激發(fā)針進行清理，不僅可以將殘留在激發(fā)針上的樣品清理掉，而且不會對激發(fā)針造成二次污染，保證了下一次激發(fā)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

所述清理孔20底端設(shè)置有鎢絲21固定座12，所述鎢絲21的一端設(shè)置有固定端，所述固定端上設(shè)置有固定孔，所述鎢絲21通過螺絲與所述鎢絲21固定座12固定連接。當(dāng)用于清理激發(fā)針的鎢絲21需要進行更換時，只需要將鎢絲21拆掉，換上新的鎢絲21固定住即可。

由上述實施例可知，本實施例提供了一種直讀光譜分析儀1自動清理裝置，直讀光譜分析儀1進行激發(fā)采集樣品數(shù)據(jù)時，通過升降機構(gòu)和激發(fā)針清理機構(gòu)將樣品固定住，完成激發(fā)采集。當(dāng)激發(fā)采集數(shù)據(jù)完畢后，在通過升降裝置控制激發(fā)針清理機構(gòu)進入到激發(fā)孔內(nèi)對內(nèi)部的及激發(fā)針進行清理，清理完畢后進行下一次的樣品激發(fā)采集作業(yè)。通過激發(fā)針清理機構(gòu)可以實現(xiàn)對激發(fā)針的快速清理，進而提高了激發(fā)檢驗工作效率。

與上述實施例提供的一種直讀光譜分析儀1自動清理裝置相對應(yīng)，本實用新型還提供了一種直讀光譜分析儀1自動清理方法的實施例。

參見圖4，本實施例提供的直讀光譜分析儀1自動清理方法包括：

S101,當(dāng)機械手拾取樣品后，升降氣缸上升至高位，清理頭離開托料板。

設(shè)備處于等待狀態(tài)，升降氣缸下壓，清理頭覆蓋在直讀激發(fā)孔上，防止灰塵等異物進入激發(fā)孔內(nèi)。

S102,機械手將樣品放置到托料板后，升降氣缸下降，激發(fā)針清理頭壓靠到樣品后，壓力彈簧收縮，樣品受力不會發(fā)生移動；

S103,直讀裝置通過激發(fā)針對樣品進行激發(fā)檢測，激發(fā)完成后升降氣缸提升，機械手拾取樣品更換激發(fā)位置，清理裝置重復(fù)上述動作；

直讀裝置通過激發(fā)針對樣品進行激發(fā)檢測，激發(fā)完成后，記錄樣品檢測數(shù)據(jù)。清理裝置提升，然后機械手拾取樣品，更換激發(fā)位置。清理裝置重復(fù)上述動作。

S104,激發(fā)完畢后，機械手將樣品取走，升降氣缸下壓，激發(fā)針清理頭進入激發(fā)孔覆蓋在直讀激發(fā)針上，氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)對激發(fā)針進行清理，清理完成后，等待下一樣品的檢驗。

當(dāng)直讀裝置進行多次激發(fā)后，根據(jù)檢測數(shù)據(jù)生成最終的樣品化驗結(jié)果。機械手把樣品拿走后，升降氣缸下壓，清理頭進入激發(fā)孔，覆蓋在直讀激發(fā)針上，氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，清理頭對激發(fā)針進行清理，同時托板清理頭對托板進行清理。清理完成后，等待下一樣品的檢驗。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

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