權(quán)利要求

1.礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，其特征在于，包括礦車，所述礦車包括駕駛室、底盤和翻斗，所述翻斗的底面為斜面，所述翻斗上滑動設(shè)置有與其底面垂直的壓板，所述壓板的底部設(shè)置有動滑輪，所述翻斗的前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的輸入端設(shè)置有第一驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有放線輪，所述動滑輪與放線輪通過滑輪索連接，所述礦車的一側(cè)設(shè)置有附加底盤，所述附加底盤上設(shè)置有與翻斗側(cè)面對應(yīng)的附加斗，所述附加斗和翻斗的前側(cè)設(shè)置有分揀口，所述附加斗的底部設(shè)置有與分揀口對應(yīng)的板鏈輸送機，所述附加斗的外側(cè)設(shè)置有用來驅(qū)動板鏈輸送機的第二驅(qū)動裝置，所述附加斗的側(cè)面活動設(shè)置有框體結(jié)構(gòu)的工作架，所述工作架的底部設(shè)置有電動板車，所述附加底盤的頂部設(shè)置有與電動板車配合的軌道，所述翻斗的后側(cè)設(shè)置有計數(shù)組件，所述計數(shù)組件包括第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有多向計數(shù)臂，所述多向計數(shù)臂的活動末端設(shè)置有計數(shù)輪，所述計數(shù)輪的側(cè)面設(shè)置有多個呈圓形陣列分布的卡槽，所述卡槽下方設(shè)置有氣動夾持機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，其特征在于，所述壓板的縱截面呈十字形，所述壓板上靠近翻斗底部的位置設(shè)置有多個沿其寬度方向分布的隔板，所述翻斗上設(shè)置有多個與隔板滑動配合的滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，其特征在于，所述計數(shù)臂包括與礦車固定連接的固定臂，所述固定臂上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向臂，所述第一轉(zhuǎn)向臂的活動端設(shè)置有與其垂直轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)向臂，所述計數(shù)輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向臂的活動端，所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂分別由一個舵機驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，其特征在于，所述附加斗的內(nèi)壁設(shè)置有凸起部，所述凸起部的縱截面呈三角形。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，其特征在于，所述翻斗呈簸箕狀，所述翻斗所遠離附加斗的一側(cè)為轉(zhuǎn)動馬槽，所述翻斗所靠近附加斗的一側(cè)為固定馬槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，其特征在于，所述固定馬槽的頂部設(shè)置有加高欄，所述加高欄的頂部設(shè)置有擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，其特征在于，所述附加斗的外側(cè)設(shè)置有導向桿，所述工作架在其朝向附加斗的一側(cè)設(shè)置有與導向桿配合的導向孔。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山環(huán)境治理設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置。

背景技術(shù)

礦產(chǎn)資源的開采在給人類文明與經(jīng)濟帶來進步的同時，也使得礦山環(huán)境遭到了很大程度上的破壞，如土地資源遭到嚴重破壞、水環(huán)境與大氣受到影響以及地質(zhì)結(jié)構(gòu)受到嚴重影響，而且由礦山環(huán)境破壞所進一步引發(fā)的土地荒漠化、水土流失、生態(tài)失衡、人體健康和各種地質(zhì)災害問題不容忽視，因此，礦山環(huán)境的修復工作顯得尤為重要。礦山環(huán)境修復需要用到大量的植被對其地表進行覆蓋，通過植被以及鋪設(shè)改良土壤來改善礦山地表風貌。

目前，在礦山地面種植植被比較常用的設(shè)備是挖坑機，還有用于運輸樹苗和其它綠化植被的車輛。不過，對樹苗具體的栽植工作還是依靠人工來完成，而且礦山面積較大，植被移植的工作量較大，種植效率較低；在這就是礦山環(huán)境復雜，一般車輛在礦山的適應(yīng)能力較低，增加修復礦山環(huán)境的難度以及成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述的礦山植被種植所存在的技術(shù)問題，提出一種設(shè)計合理、工作能力較強、種植效率較高且適應(yīng)性較好的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，本發(fā)明提供的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，包括礦車，所述礦車包括駕駛室、底盤和翻斗，所述翻斗的底面為斜面，所述翻斗上滑動設(shè)置有與其底面垂直的壓板，所述壓板的底部設(shè)置有動滑輪，所述翻斗的前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的輸入端設(shè)置有第一驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有放線輪，所述動滑輪與放線輪通過滑輪索連接，所述礦車的一側(cè)設(shè)置有附加底盤，所述附加底盤上設(shè)置有與翻斗側(cè)面對應(yīng)的附加斗，所述附加斗和翻斗的前側(cè)設(shè)置有分揀口，所述附加斗的底部設(shè)置有與分揀口對應(yīng)的板鏈輸送機，所述附加斗的外側(cè)設(shè)置有用來驅(qū)動板鏈輸送機的第二驅(qū)動裝置，所述附加斗的側(cè)面活動設(shè)置有框體結(jié)構(gòu)的工作架，所述工作架的底部設(shè)置有電動板車，所述附加底盤的頂部設(shè)置有與電動板車配合的軌道，所述翻斗的后側(cè)設(shè)置有計數(shù)組件，所述計數(shù)組件包括第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有多向計數(shù)臂，所述多向計數(shù)臂的活動末端設(shè)置有計數(shù)輪，所述計數(shù)輪的側(cè)面設(shè)置有多個呈圓形陣列分布的卡槽，所述卡槽下方設(shè)置有氣動夾持機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述壓板的縱截面呈十字形，所述壓板上靠近翻斗底部的位置設(shè)置有多個沿其寬度方向分布的隔板，所述翻斗上設(shè)置有多個與隔板滑動配合的滑槽。

作為優(yōu)選，所述計數(shù)臂包括與礦車固定連接的固定臂，所述固定臂上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向臂，所述第一轉(zhuǎn)向臂的活動端設(shè)置有與其垂直轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)向臂，所述計數(shù)輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向臂的活動端，所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂分別由一個舵機驅(qū)動。

作為優(yōu)選，所述附加斗的內(nèi)壁設(shè)置有凸起部，所述凸起部的縱截面呈三角形。

作為優(yōu)選，所述翻斗呈簸箕狀，所述翻斗所遠離附加斗的一側(cè)為轉(zhuǎn)動馬槽，所述翻斗所靠近附加斗的一側(cè)為固定馬槽。

作為優(yōu)選，所述固定馬槽的頂部設(shè)置有加高欄，所述加高欄的頂部設(shè)置有擋板。

作為優(yōu)選，所述附加斗的外側(cè)設(shè)置有導向桿，所述工作架在其朝向附加斗的一側(cè)設(shè)置有與導向桿配合的導向孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

1、本發(fā)明提供的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，利用板鏈輸送機可以將植被樹苗運送到計數(shù)組件，計數(shù)組件的計數(shù)輪與氣動夾持機構(gòu)可逐個夾持樹苗，并隨著礦車的移動將樹苗放入相應(yīng)的樹坑中，而且工人可在分揀口和工作架上進行輔助操作，有效提高了移植工作的效率，并且對礦山環(huán)境具有良好的適應(yīng)能力，設(shè)計合理，工作效率較高，適合大規(guī)模推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例提供的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置的軸測圖；

圖2為實施例提供的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置的主視圖；

圖3為實施例提供的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置在另一方向的軸測圖；

圖4為實施例提供的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置的后視圖；

圖5為實施例提供的板鏈輸送機與附加斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

以上各圖中，1、礦車；2、駕駛室；3、底盤；4、翻斗；41、轉(zhuǎn)動馬槽；42、固定馬槽；43、加高欄；44、擋板；5、壓板；51、隔板；6、動滑輪；7、轉(zhuǎn)軸；8、第一驅(qū)動裝置；9、放線輪；10、滑輪索；11、附加底盤；12、附加斗；121、凸起部；122、導向桿；13、分揀口；14、板鏈輸送機；15、第二驅(qū)動裝置；16、工作架；17、電動板車；18、軌道； 19、計數(shù)組件；191、第三驅(qū)動裝置；192、計數(shù)臂；192a、固定臂；192b、第一轉(zhuǎn)向臂；192c、第二轉(zhuǎn)向臂；193、計數(shù)輪；194、卡槽；195、氣動夾持機構(gòu)；20、滑槽。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文如出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結(jié)構(gòu)起限定作用。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。

實施例，如圖1—圖5所示，本發(fā)明提供的一種礦山環(huán)境修復用植被移植裝置，包括礦車1，所述礦車1包括駕駛室2、底盤3和翻斗4，翻斗4的底面為斜面，翻斗4上滑動設(shè)置有與其底面垂直的壓板5，壓板5的底部設(shè)置有動滑輪6，翻斗4的前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7的輸入端設(shè)置有第一驅(qū)動裝置8，轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置有放線輪9，動滑輪6與放線輪9通過滑輪索10連接，礦車1的一側(cè)設(shè)置有附加底盤11，附加底盤11上設(shè)置有與翻斗4側(cè)面對應(yīng)的附加斗12，附加斗12和翻斗4的前側(cè)設(shè)置有分揀口13，附加斗12的底部設(shè)置有與分揀口 13對應(yīng)的板鏈輸送機14，附加斗12的外側(cè)設(shè)置有用來驅(qū)動板鏈輸送機的第二驅(qū)動裝置15，附加斗12的側(cè)面活動設(shè)置有框體結(jié)構(gòu)的工作架16，工作架16 的底部設(shè)置有電動板車17，附加底盤11的頂部設(shè)置有與電動板車17配合的軌道18，翻斗4的后側(cè)設(shè)置有計數(shù)組件19，計數(shù)組件19包括第三驅(qū)動裝置191，第三驅(qū)動裝置191的輸出端設(shè)置有多向計數(shù)臂192，多向計數(shù)臂192的活動末端設(shè)置有計數(shù)輪193，計數(shù)輪193的側(cè)面設(shè)置有多個呈圓形陣列分布的卡槽194，卡槽194下方設(shè)置有氣動夾持機構(gòu)195。本發(fā)明采用礦車1作為運輸移栽樹苗的主體，有利于保證本裝置對礦山地形的適應(yīng)能力。特別地，本裝置在礦車1 上增設(shè)了附加底盤11和附加斗12的結(jié)構(gòu)來板鏈輸送機和計數(shù)組件的安裝基礎(chǔ)，以實現(xiàn)高效分配樹苗的目的。

本裝置的工作原理是，待移栽的樹苗豎直排列在翻斗4上，靠近翻斗4前側(cè)的樹苗依靠在翻斗的前壁，工作人員站在駕駛室2的一側(cè)，從分揀口13處將靠向翻斗4的樹苗挪到板鏈輸送機14上，板鏈輸送機14將樹苗輸送至計數(shù)組件19的輸入端，樹苗卡在計數(shù)輪193的卡槽，氣動夾持機構(gòu)195將樹苗夾緊，隨著計數(shù)輪193的轉(zhuǎn)動以及多項計數(shù)臂192的翻轉(zhuǎn)，樹苗逐漸移動到靠近地面的位置，放松氣動夾持機構(gòu)195，樹苗從計數(shù)輪落到相應(yīng)的樹坑中。隨著翻斗4 上的樹苗逐漸被輸送到地面，利用第一驅(qū)動裝置8拉緊滑輪索10可以將壓板5壓向樹苗，從而保證翻斗4上的樹苗不會因空隙太大而翻到，進而使得工作人員能夠從分揀口13處對樹苗進行分揀。工作架16在電動板車17的驅(qū)動下可以沿著軌道18以及附加斗12的長度方向進行前后移動，工作架16中的工作人員可以輔助正確依靠在附加斗12的側(cè)壁，并且輔助樹苗被夾到相應(yīng)的計數(shù)卡槽中。本裝置采用板鏈輸送機14除了可以有效輸送樹苗外，還能使樹苗攜帶的部分培土從相鄰板鏈鏈節(jié)的間隙漏出，實用性較強，利用率較高。氣動夾持機構(gòu) 185為現(xiàn)有成熟技術(shù)，本裝置中的氣動夾持機構(gòu)以正確且穩(wěn)定夾持樹苗為前提，可采用不同結(jié)構(gòu)的氣動夾持機構(gòu)。

為了提高壓板5在翻斗上移動的穩(wěn)定性，本發(fā)明提供的所述壓板5的縱截面呈十字形，壓板5上靠近翻斗底部的位置設(shè)置有多個沿其寬度方向分布的隔板51，翻斗4上設(shè)置有多個與隔板滑動配合的滑槽20。十字形壓板的交叉位置與翻斗4的底面配合，利用第一驅(qū)動裝置8拉動滑輪索10使其卷繞在放線輪9 上，從而使得壓板5沿著滑槽20朝翻斗的前側(cè)移動。

為了提高計數(shù)組件對樹苗的分配效率，本發(fā)明提供的計數(shù)臂192包括與礦車固定連接的固定臂192a，固定臂192a上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向臂192b，第一轉(zhuǎn)向臂192b的活動端設(shè)置有與其垂直轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)向臂192c，計數(shù)輪193 設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向臂192c的活動端，第一轉(zhuǎn)向臂192b和第二轉(zhuǎn)向臂192c分別由一個舵機(第三驅(qū)動裝置)驅(qū)動。固定臂192a是計數(shù)組件19與礦車1的中間連接結(jié)構(gòu)，利用不同舵機驅(qū)動相應(yīng)的計數(shù)臂可以使計數(shù)輪193產(chǎn)生兩個方向的旋轉(zhuǎn)運動，從而使計數(shù)輪的卡槽194能夠與運輸?shù)桨彐溳斔蜋C末端的樹苗卡接，并且利用其旋轉(zhuǎn)運動將樹苗依次分配到地面的樹坑中，進而大大提高本裝置在移栽工作中對樹苗的分配效率。

為了提高樹苗在附加斗12中的穩(wěn)定性，本發(fā)明在附加斗12的內(nèi)壁設(shè)置有凸起部121，凸起部121的縱截面呈三角形，利用三角形的凸起部121為樹苗提供斜向上的支撐力，從而保證樹苗能夠在板鏈輸送機14的作用下較為流暢地輸送至計數(shù)組件。

為了提高翻斗4的實用性，本發(fā)明提供的翻斗4呈簸箕狀，這樣可使樹苗朝翻斗4的前側(cè)傾斜并使翻斗作為充分的依靠；同時，翻斗4所遠離附加斗的一側(cè)為轉(zhuǎn)動馬槽41，翻斗所靠近附加斗的一側(cè)為固定馬槽42，通過打開轉(zhuǎn)動馬槽41可以方便工作人員向翻斗上裝樹苗，降低裝卸難度。

進一步地，本發(fā)明在固定馬槽42的頂部設(shè)置有加高欄43，加高欄43 的頂部設(shè)置有擋板44，利用擋板44可以延長翻斗上的樹苗與附加斗中樹苗的間距，合理分隔樹苗，避免板鏈輸送機14上的樹苗被翻斗中的樹苗所干擾，從而保證板鏈輸送機對樹苗的輸送效率；加高欄可以方便工作人員在工作架中對翻斗內(nèi)部情況進行查看。

為了提高工作架16的穩(wěn)定性，本發(fā)明在附加斗12的外側(cè)設(shè)置有導向桿122，所述工作架16在其朝向附加斗的一側(cè)設(shè)置有與導向桿配合的導向孔，工作架16的底部沿著導軌移動，而其側(cè)面在導向桿122的導向作用下保持較高的平衡能力，而且保證工作人員在工作架中的工作安全性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。