權利要求

1.基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置，其特征是：由背帶、筆記本收納腔、波紋連接帶、鎖扣、撐腳、背板、連接串口、背部仿形板、無人機放置箱、無人機放置腔、控制箱、攝影機收納槽、氣泵、氣管、仿形放置槽、穩(wěn)端板、氣囊和減震器組成，所述背板置于無人機放置箱一側，所述背板底部和無人機放置箱底部通過鉸接軸相鉸接，所述背板頂部通過卡扣和無人機放置箱頂部相卡接，所述背板和無人機放置箱之間形成無人機放置腔，所述無人機放置箱另一側設置有背部仿形板，所述波紋連接帶置于背部仿形板和無人機放置箱之間，所述波紋連接帶一端和背部仿形板一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶另一端和無人機放置箱另一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶與無人機放置箱、背部仿形板之間形成控制腔，所述背部仿形板內置有筆記本收納腔，所述背部仿形板另一側置有一對背帶，所述背帶兩端分別和背部仿形板靠近兩端處相連接，所述無人機放置腔另一側中間處向外凸起，并延伸至控制腔內，所述無人機放置腔另一側開有仿形放置槽，所述仿形放置槽由四個圓形槽、四個連接槽和一個橢圓形槽組成，所述橢圓形槽位于仿形放置槽中間，四個所述連接槽分布于橢圓形槽四周，所述連接槽一端和橢圓形槽相連接,所述連接槽和圓形槽相連通，四個所述圓形槽和四個連接槽另一端一一對應連接，所述圓形槽和連接槽相連通，所述橢圓形槽槽底中間處向外凸起，并延伸至至控制腔內，所述橢圓形槽槽底中間位置開有攝影機收納槽，所述連接槽槽壁上固定置有兩個相對的氣囊，所述橢圓形槽槽壁上置有兩個相對的氣囊，所述控制腔內置有多個減震器，所述減震器兩端分別和控制腔兩側相連接，所述控制腔內固定置有氣泵，所述氣泵和氣囊通過氣管相連通，所述控制腔內固定置有控制箱，所述控制箱內置有無線信號收發(fā)器，所述控制箱外側面上置有信號傳輸接口，所述無線信號收發(fā)器通過信號線和信號傳輸接口信號連接，所述無人機放置箱一側開有多個連接串口，所述連接串口和控制箱上的信號傳輸接口相對應，所述背板底部開有兩個撐腳放置槽，所述撐腳位于撐腳放置槽內，所述撐腳一端和撐腳放置槽一端相鉸接。

2.根據權利要求1所述的基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置，其特征在于所述圓形槽槽壁上等距離置有多個穩(wěn)端板，多個所述穩(wěn)端板的一端之間形成限位槽。

3.根據權利要求1所述的基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置，其特征在于所述撐腳上置有固定鏈。

4.根據權利要求1或3所述的基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置，其特征在于所述撐腳一端為尖狀結構。

5.根據權利要求1所述的基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置，其特征在于所述攝影機收納槽槽壁上置有防護棉。

6.根據權利要求1所述的基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置，其特征在于所述背板底部置有防護墊。

說明書

技術領域

本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置涉及一種基于3S技術礦區(qū)生態(tài)修復進行信息采集時使用的支撐收納裝置，屬于礦山修復領域。特別涉及一種設置有減震與防護裝置，能夠收納保護采礦跡地信息采集設備，能夠形成工作支撐平臺，且便于移動攜帶的多功能放置箱。

背景技術

對于因采礦活動影響遺留或占用而形成的采礦跡地，形成許多諸如地表沉陷、地裂縫、采煤沉陷區(qū)治理、土地退化、環(huán)境污染和水土流失等生態(tài)問題，進行有針對性的生態(tài)修復顯得尤為重要，傳統(tǒng)上對于礦區(qū)的生態(tài)修復，往往是未經充分評價而盲目進行生態(tài)修復方法選擇與實施，比如煤矸石等固廢壓占土地的問題，由于盲目進行覆土綠化，導致矸石山容易發(fā)生氣爆等安全事故，而且傳統(tǒng)的采礦遺跡修復區(qū)的勘探方式效率低、精度差，因此3S技術作為當前較為科學先進的綜合技術體系，逐漸被地理、地質、生態(tài)等學科所使用，但使用3S技術進行信息采集分析過程中，往往將所需設備統(tǒng)一放入一個行李包或者多個行李包中，使用時將各設備取出來放置在地上或者專門的支撐平臺上連接使用，取放設備較為費時，且易損壞設備，連接過程麻煩，設備移動不便，影響信息采集分析效率，因此需要一個能夠收納保護采礦跡地信息采集設備，且便于形成工作支撐平臺的設備。

發(fā)明內容

為了改善上述情況，本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置提供了一種設置有減震與防護裝置，能夠收納保護采礦跡地信息采集設備，能夠形成工作支撐平臺，且便于移動攜帶的多功能放置箱。

本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置是這樣實現的：本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置由背帶、筆記本收納腔、波紋連接帶、鎖扣、撐腳、背板、連接串口、背部仿形板、無人機放置箱、無人機放置腔、控制箱、攝影機收納槽、氣泵、氣管、仿形放置槽、穩(wěn)端板、氣囊和減震器組成，所述背板置于無人機放置箱一側，所述背板底部和無人機放置箱底部通過鉸接軸相鉸接，所述背板頂部通過卡扣和無人機放置箱頂部相卡接，所述背板和無人機放置箱之間形成無人機放置腔，所述無人機放置箱另一側設置有背部仿形板，所述波紋連接帶置于背部仿形板和無人機放置箱之間，所述波紋連接帶一端和背部仿形板一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶另一端和無人機放置箱另一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶與無人機放置箱、背部仿形板之間形成控制腔，所述背部仿形板內置有筆記本收納腔，所述背部仿形板另一側置有一對背帶，所述背帶兩端分別和背部仿形板靠近兩端處相連接，所述無人機放置腔另一側中間處向外凸起，并延伸至控制腔內，所述無人機放置腔另一側開有仿形放置槽，所述仿形放置槽由四個圓形槽、四個連接槽和一個橢圓形槽組成，所述橢圓形槽位于仿形放置槽中間，四個所述連接槽分布于橢圓形槽四周，所述連接槽一端和橢圓形槽相連接,所述連接槽和圓形槽相連通，四個所述圓形槽和四個連接槽另一端一一對應連接，所述圓形槽和連接槽相連通，所述橢圓形槽槽底中間處向外凸起，并延伸至至控制腔內，所述橢圓形槽槽底中間位置開有攝影機收納槽，所述連接槽槽壁上固定置有兩個相對的氣囊，所述橢圓形槽槽壁上置有兩個相對的氣囊，所述圓形槽槽壁上等距離置有多個穩(wěn)端板，多個所述穩(wěn)端板的一端之間形成限位槽，所述控制腔內置有多個減震器，所述減震器兩端分別和控制腔兩側相連接，所述控制腔內固定置有氣泵，所述氣泵和氣囊通過氣管相連通，所述控制腔內固定置有控制箱，所述控制箱內置有無線信號收發(fā)器，所述控制箱外側面上置有信號傳輸接口，所述無線信號收發(fā)器通過信號線和信號傳輸接口信號連接，所述無人機放置箱一側開有多個連接串口，所述連接串口和控制箱上的信號傳輸接口相對應，所述背板底部開有兩個撐腳放置槽，所述撐腳位于撐腳放置槽內，所述撐腳一端和撐腳放置槽一端相鉸接，所述撐腳一端為尖狀結構，所述撐腳上置有固定鏈，所述背板底部置有防護墊，所述攝影機收納槽槽壁上置有防護棉。

有益效果。

一、 設置有減震和保護裝置，能夠收納保護采礦跡地信息采集設備，便于移動攜帶，有助于簡化礦區(qū)生態(tài)修復勘探評價準備工作，提高工作效率。

二、能夠形成工作支撐平臺，無需額外的支撐工具，使用便捷。

三、 所有配件固定放置，不會出現丟失零碎配件影響工作開展的情況。

附圖說明

圖1本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置的立體結構圖；

圖2本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置的結構示意圖；

圖3本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置展開時的立體結構圖；

圖4本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置無人機放置箱內部的結構示意圖。

附圖中

其中為：背帶1，筆記本收納腔2，波紋連接帶3，鎖扣4，撐腳5，背板6，連接串口7，背部仿形板8，無人機放置箱9，無人機放置腔10，控制箱11，攝影機收納槽12，氣泵13，氣管14，仿形放置槽15，穩(wěn)端板16，無人機17，氣囊18，減震器19。

具體實施方式：

本實用新型基于3S技術的礦山生態(tài)一體化探測修復裝置是這樣實現的，由背帶1、筆記本收納腔2、波紋連接帶3、鎖扣4、撐腳5、背板6、連接串口7、背部仿形板8、無人機放置箱9、無人機放置腔10、控制箱11、攝影機收納槽12、氣泵13、氣管14、仿形放置槽15、穩(wěn)端板16、氣囊18和減震器19組成，所述背板6置于無人機放置箱9一側，所述背板6底部和無人機放置箱9底部通過鉸接軸相鉸接，所述背板6頂部通過卡扣和無人機放置箱9頂部相卡接，所述背板6和無人機放置箱9之間形成無人機放置腔10，所述無人機放置箱9另一側設置有背部仿形板8，所述波紋連接帶3置于背部仿形板8和無人機放置箱9之間，所述波紋連接帶3一端和背部仿形板8一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶3另一端和無人機放置箱9另一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶3與無人機放置箱9、背部仿形板8之間形成控制腔，所述背部仿形板8內置有筆記本收納腔2，所述背部仿形板8另一側置有一對背帶1，所述背帶1兩端分別和背部仿形板8靠近兩端處相連接，所述無人機放置腔10另一側中間處向外凸起，并延伸至控制腔內，所述無人機放置腔10另一側開有仿形放置槽15，所述仿形放置槽15由四個圓形槽、四個連接槽和一個橢圓形槽組成，所述橢圓形槽位于仿形放置槽15中間，四個所述連接槽分布于橢圓形槽四周，所述連接槽一端和橢圓形槽相連接,所述連接槽和圓形槽相連通，四個所述圓形槽和四個連接槽另一端一一對應連接，所述圓形槽和連接槽相連通，所述橢圓形槽槽底中間處向外凸起，并延伸至至控制腔內，所述橢圓形槽槽底中間位置開有攝影機收納槽12，所述連接槽槽壁上固定置有兩個相對的氣囊18，所述橢圓形槽槽壁上置有兩個相對的氣囊18，所述圓形槽槽壁上等距離置有多個穩(wěn)端板16，多個所述穩(wěn)端板16的一端之間形成限位槽，所述控制腔內置有多個減震器19，所述減震器19兩端分別和控制腔兩側相連接，所述控制腔內固定置有氣泵13，所述氣泵13和氣囊18通過氣管14相連通，所述控制腔內固定置有控制箱11，所述控制箱11內置有無線信號收發(fā)器，所述控制箱11外側面上置有信號傳輸接口，所述無線信號收發(fā)器通過信號線和信號傳輸接口信號連接，所述無人機放置箱9一側開有多個連接串口7，所述連接串口7和控制箱11上的信號傳輸接口相對應，所述背板6底部開有兩個撐腳5放置槽，所述撐腳5位于撐腳5放置槽內，所述撐腳5一端和撐腳5放置槽一端相鉸接，所述撐腳5一端為尖狀結構，所述撐腳5上置有固定鏈，所述背板6底部置有防護墊，所述攝影機收納槽12槽壁上置有防護棉。

使用時，首先將裝置水平放置，使得背部仿形板8位于最下方，轉動背板6上的撐腳5，使撐腳5轉出撐腳5放置槽，然后打開鎖扣4，打開背板6，撐腳5能夠將背板6另一端支撐，此時，裝置被安設在地面上形成分析平臺，能夠將筆記本放置在背板6形成的分析平臺上進行信息采集與分析；

將筆記本利用數據線通過串口與控制箱11內的信號傳輸接口信號連接，控制箱11內的無線信號收發(fā)器和無人機17的控制系統(tǒng)通過無線信號連接，通過控制無人機17對采礦跡地生態(tài)破壞地區(qū)的圖斑進行信息采集，控制箱11內的無線信號收發(fā)器接收無人機17采集的信息后能夠通過數據線傳輸至筆記本電腦中，然后可以利用筆記本中的NDVI對采集的信息進行分析評價，實現信息的現場采集與分析，能夠及時查看監(jiān)測數據是否合理，且能夠及時根據分析評價結果結合現場的生態(tài)破壞情況進一步進行綜合分析，進而有針對性的選擇生態(tài)修復的方式，能夠簡化礦區(qū)生態(tài)修復勘探、評價準備工作，提高生態(tài)修復方式確定的速率，滿足礦區(qū)快速確立生態(tài)修復方法的勘測需求；

使用完成后，將無人機17放置在無人機17放置槽內，然后啟動氣泵13，通過氣泵13對氣囊18進行充氣，以此對無人機17進行固定，防止背負無人機17移動時出現震動損壞的情況，同時，波紋連接帶3配合減震器19，能夠對整個無人機放置箱9進行減震，減少移動過程中無人機17箱對人體背部的碰撞，通過多結構減震結構，提高對裝置內部儀器的保護效果；

需要移動時，直接利用背帶1將無人家放置箱背到背部，即可移動，背部仿形板8能夠契合背部人員的背部曲線，背負過程中背部更加舒適；

信息采集檢測分析工具及工具的保護裝置能夠集中在一個裝置中，沒有其他額外的零碎配件，使用時，不會出現監(jiān)測數據期間遺漏或者丟失一些零碎配件的情況，避免因為丟失部分工具影響工作的開展，同時利用裝置直接形成分析平臺，避免人員使用筆記本電腦時不便，或者需要額外攜帶過多工具，影響工作效率；

所述撐腳5一端為尖狀結構的設計，打開撐腳5后能夠將撐腳5插入泥土中，進一步進行固定，提升放置平臺的穩(wěn)定性；

所述撐腳5上置有固定鏈的設計，打開撐腳5后能夠將撐腳5與背板6相對固定，避免使用過程中撐腳5與背板6之間發(fā)生相對轉動，影響作業(yè)；

所述背板6底部置有防護墊的設計，一方面能夠避免移動過程中背板6底部與無人機17之間發(fā)生碰撞，另一方面使用背板6作為支撐平臺時，能夠避免筆記本輕易從支撐平臺上滑落；

所述攝影機收納槽12槽壁上置有防護棉的設計，能夠對攝影機進行保護，避免移動過程中造成攝影機的損傷；

達到設置有減震與防護裝置，能夠收納保護采礦跡地信息采集設備，能夠形成工作支撐平臺，且便于移動攜帶的目的。

上述實施例為本實用新型的較佳實施例，并非用以限定本實用新型實施的范圍。任何本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的發(fā)明范圍內，當可作些許的改進，即凡是依照本實用新型所做的同等改進，應為本實用新型的范圍所涵蓋。

還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“置于”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是折邊連接、鉚釘連接、銷釘連接、粘結連接和焊接連接等固定連接方式，也可以是螺紋連接、卡扣連接和鉸鏈連接等可拆卸連接方式，或者一體連接，也可以是電連接，或直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。