權(quán)利要求

1.阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，其特征在于，包括底架、軌道、輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軌道與所述輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在所述底架上；

所述輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前輪擋機(jī)構(gòu)、后輪擋機(jī)構(gòu)、輪檔轉(zhuǎn)軸、可滑動(dòng)軸承及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述前輪擋機(jī)構(gòu)與所述后輪擋機(jī)構(gòu)均包括左輪檔、右輪檔、曲柄、連桿、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄的一端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，曲柄的另一端上固定有曲塊，所述曲塊的兩端分別連接所述連桿，所述連桿分別于所述左輪檔及所述右輪檔相連接，所述左輪檔及所述右輪檔均固定在所述輪檔轉(zhuǎn)軸上；

所述滑動(dòng)軸承的底部與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端相連接，所述可滑動(dòng)軸承與所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并由所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在所述軌道上水平滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，其特征在于，所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸及液壓推桿，所述液壓缸固定在所述底架上，所述液壓推桿與所述可滑動(dòng)軸承的側(cè)向相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，其特征在于，所述液壓推桿與所述可滑動(dòng)軸承的連接方式為鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，其特征在于，在所述軌道的側(cè)面上設(shè)置有第一滑道，所述可滑動(dòng)軸承滑動(dòng)固定在所述第一滑道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，其特征在于，在所述底架上設(shè)置有第二滑道，所述可滑動(dòng)軸承滑動(dòng)固定在所述第二滑道上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，其特征在于，所述曲柄與所述曲桿之間的連接角度一個(gè)大于等于平角，另一個(gè)小于等于平角。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及阻車(chē)器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器。

背景技術(shù)

阻車(chē)器是礦山常用阻車(chē)設(shè)備，在軌道式運(yùn)輸?shù)呢Q井或斜井車(chē)場(chǎng)、豎井罐籠內(nèi)、井下各中段馬頭門(mén)處應(yīng)用非常廣泛。阻車(chē)器按用途分為單式和復(fù)式兩種，單式只作停車(chē)和阻車(chē)之用，復(fù)式除停止列車(chē)外，還能分解列車(chē)，起到限數(shù)放車(chē)的作用。按其阻車(chē)方式又可分為阻車(chē)輪式、阻車(chē)軸式、阻擋板式和阻碰頭式四種，其中阻車(chē)輪式因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠在礦山應(yīng)用最為普遍。按其動(dòng)力源則分為手動(dòng)和液動(dòng)兩種。

傳統(tǒng)的礦用復(fù)式阻車(chē)器為固定結(jié)構(gòu)，一般為兩個(gè)單式阻車(chē)器拼接而成，阻車(chē)距離固定，不可調(diào)節(jié)，只適用于一種車(chē)輛軸距，且聯(lián)動(dòng)性差，該問(wèn)題在罐籠內(nèi)由于空間有限尤為明顯。需要阻車(chē)時(shí)，首先關(guān)閉前部阻車(chē)器輪擋，車(chē)輛沿軌道行駛至前輪擋位置停車(chē)，再關(guān)閉后部阻車(chē)器輪擋，阻止車(chē)輛前后移動(dòng)，此后再進(jìn)行分解車(chē)輛等后續(xù)操作。需要放行車(chē)輛時(shí)，首先打開(kāi)前阻車(chē)器輪擋，人工或機(jī)械推車(chē)離開(kāi)阻車(chē)器。可見(jiàn)傳統(tǒng)阻車(chē)器阻車(chē)距離不可調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)V山需要阻車(chē)的所有車(chē)輛軸距不同時(shí)，阻車(chē)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確阻車(chē)，甚至?xí)霈F(xiàn)阻車(chē)器后輪擋處于后續(xù)有軌車(chē)輛的車(chē)輪處，無(wú)法關(guān)閉阻車(chē)器后輪擋的不良情況發(fā)生，影響生產(chǎn)，出現(xiàn)安全隱患，同時(shí)由于前后輪擋動(dòng)作存在一定的先后邏輯關(guān)系，傳動(dòng)復(fù)式阻車(chē)器沒(méi)有聯(lián)動(dòng)性或聯(lián)動(dòng)性較差。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，可實(shí)現(xiàn)阻車(chē)器的阻車(chē)距離可在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可同時(shí)適應(yīng)不同軸距車(chē)輛運(yùn)行，精準(zhǔn)阻車(chē)并實(shí)現(xiàn)高聯(lián)動(dòng)性運(yùn)行。

本發(fā)明提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，包括底架、軌道、輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軌道與所述輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在所述底架上；

所述輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前輪擋機(jī)構(gòu)、后輪擋機(jī)構(gòu)、輪檔轉(zhuǎn)軸、可滑動(dòng)軸承及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述前輪擋機(jī)構(gòu)與所述后輪擋機(jī)構(gòu)均包括左輪檔、右輪檔、曲柄、連桿、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄的一端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，曲柄的另一端上固定有曲塊，所述曲塊的兩端分別連接所述連桿，所述連桿分別于所述左輪檔及所述右輪檔相連接，所述左輪檔及所述右輪檔均固定在所述輪檔轉(zhuǎn)軸上；

所述滑動(dòng)軸承的底部與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端相連接，所述可滑動(dòng)軸承與所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并由所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在所述軌道上水平滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸及液壓推桿，所述液壓缸固定在所述底架上，所述液壓推桿與所述可滑動(dòng)軸承的側(cè)向相連接。

優(yōu)選地，所述所述液壓推桿與所述可滑動(dòng)軸承的連接方式為鉸接。

優(yōu)選地，在所述軌道的側(cè)面上設(shè)置有第一滑道，所述可滑動(dòng)軸承滑動(dòng)固定在所述第一滑道上。

優(yōu)選地，在所述底架上設(shè)置有第二滑道，所述可滑動(dòng)軸承滑動(dòng)固定在所述第二滑道上。

優(yōu)選地，所述曲柄與所述曲桿之間的連接角度一個(gè)大于等于平角，另一個(gè)小于等于平角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器適用于金屬非金屬礦山軌道運(yùn)輸需要阻車(chē)的場(chǎng)合，并可推廣到其他軌道運(yùn)輸需要同時(shí)阻不同軸距車(chē)輛的一般場(chǎng)合，一方面可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)阻車(chē)，另一方面可實(shí)現(xiàn)阻車(chē)距離的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，從而可同時(shí)適應(yīng)于不同軸距的車(chē)輛的阻車(chē)、放車(chē)功能，此外通過(guò)液壓系統(tǒng)及曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的高效聯(lián)動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少人員成本，具有高度的適應(yīng)性、功能性和經(jīng)濟(jì)性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器中輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器結(jié)構(gòu)在阻車(chē)狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4位本發(fā)明實(shí)施例提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器中曲柄連桿機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖圖。

圖5位本發(fā)明實(shí)施例提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器中曲柄連桿機(jī)構(gòu)非正常運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.底架，2.輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.可滑動(dòng)軸承，4.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，5.前輪擋機(jī)構(gòu)，6.后輪擋機(jī)構(gòu)，7.水平位移液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，9.連桿，10.曲柄，11.輪擋轉(zhuǎn)軸，12.軌道，13.有軌車(chē)輛。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的一種阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器，包括底架1、軌道12、輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述軌道12與所述輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2均固定在所述底架1上；所述輪擋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括前輪擋機(jī)構(gòu)5、后輪擋機(jī)構(gòu)6、輪檔轉(zhuǎn)軸、可滑動(dòng)軸承3及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4；所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4包括水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8；所述前輪擋機(jī)構(gòu)5與所述后輪擋機(jī)構(gòu)6均包括左輪檔、右輪檔、曲柄10、連桿9、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，曲柄10的一端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8相連接，曲柄10的另一端上固定有曲塊，所述曲塊的兩端分別連接所述連桿9，所述連桿9分別于所述左輪檔及所述右輪檔相連接，所述左輪檔及所述右輪檔均固定在所述輪檔轉(zhuǎn)軸上；所述滑動(dòng)軸承的底部與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的另一端相連接，所述可滑動(dòng)軸承3與所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并由所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在所述軌道12上水平滑動(dòng)。所述水平移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸及液壓推桿，所述液壓缸固定在所述底架1上，所述液壓推桿與所述可滑動(dòng)軸承3的側(cè)向相連接。所述所述液壓推桿與所述可滑動(dòng)軸承3的連接方式為鉸接。在所述軌道12的側(cè)面上設(shè)置有第一滑道，所述可滑動(dòng)軸承3滑動(dòng)固定在所述第一滑道上。在所述底架1上設(shè)置有第二滑道，所述可滑動(dòng)軸承3滑動(dòng)固定在所述第二滑道上。所述曲柄10與所述曲桿之間的連接角度一個(gè)大于等于平角，另一個(gè)小于等于平角。

以有軌車(chē)輛13由后輪擋進(jìn)入阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器為例進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。阻車(chē)距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動(dòng)阻車(chē)器通過(guò)底架1安裝于軌道12中間需要精準(zhǔn)阻車(chē)的部位，軌道12底部設(shè)有地腳螺栓孔，可通過(guò)螺栓與基礎(chǔ)固定，將豎向與水平阻車(chē)荷載傳遞給基礎(chǔ)。底架1上安裝有短軌道12，與外部軌道12相連。

某軸距A的有軌車(chē)輛13運(yùn)行至阻車(chē)器處，到達(dá)前系統(tǒng)可提前通過(guò)信號(hào)判斷需要阻車(chē)，首先關(guān)閉前輪擋機(jī)構(gòu)5，打開(kāi)后輪擋機(jī)構(gòu)6，有軌車(chē)輛13由后輪擋機(jī)構(gòu)6進(jìn)入阻車(chē)器，由于前輪擋機(jī)構(gòu)5處于阻車(chē)狀態(tài)，前部車(chē)輪遇到前輪擋機(jī)構(gòu)5即停車(chē)，之后關(guān)閉后輪擋機(jī)構(gòu)6，有軌車(chē)輛13即處于精準(zhǔn)阻車(chē)狀態(tài)。當(dāng)完成分解車(chē)輛等后續(xù)工作需要放車(chē)時(shí)，打開(kāi)前輪擋機(jī)構(gòu)5，阻車(chē)器處于放車(chē)狀態(tài)，軸距A的有軌車(chē)輛13即可由前輪擋機(jī)構(gòu)5處離開(kāi)。

當(dāng)另一軸距B(B＜A)的有軌車(chē)輛13需要阻車(chē)時(shí)，系統(tǒng)提前發(fā)信號(hào)至阻車(chē)器處，阻車(chē)得到指令即令水平位移液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，帶動(dòng)兩組(共4個(gè))可滑動(dòng)軸承3、輪擋和輪擋轉(zhuǎn)軸11同時(shí)向內(nèi)側(cè)水平動(dòng)作，由于曲柄10、連桿9鉸接于輪擋底部，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8鉸接于可滑動(dòng)軸承3底部，因此曲柄10、連桿9、輪擋和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8同時(shí)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，達(dá)到軸距B的有軌車(chē)輛13阻車(chē)距離時(shí)停止水平方向動(dòng)作，即完成阻車(chē)距離可調(diào)功能。之后關(guān)閉前輪擋，打開(kāi)后輪擋，軸距B車(chē)輛由后輪擋進(jìn)入阻車(chē)器，前部車(chē)輪遇到關(guān)閉的前輪擋機(jī)構(gòu)5即停車(chē)，之后關(guān)閉后輪擋機(jī)構(gòu)6，軸距B車(chē)輛即完成精準(zhǔn)阻車(chē)。當(dāng)完成分解車(chē)輛等后續(xù)工作需要放車(chē)時(shí)，打開(kāi)前輪擋機(jī)構(gòu)5，阻車(chē)器處于放車(chē)狀態(tài)，軸距B的有軌車(chē)輛13即可由前輪擋機(jī)構(gòu)5處離開(kāi)。

當(dāng)先完成軸距B(B＜A)的有軌輛的阻車(chē)、放車(chē)功能，再進(jìn)入軸距A的有軌車(chē)輛13的阻車(chē)、放車(chē)功能時(shí)，機(jī)構(gòu)的水平動(dòng)作與上述動(dòng)作相反，即先將前后輪擋調(diào)到軸距B的阻車(chē)狀態(tài)，再通過(guò)水平液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平動(dòng)作，將前后輪擋拉大至軸距A的阻車(chē)狀態(tài)。

此外，如圖4-5所示，關(guān)于所涉及的曲柄10連桿9機(jī)構(gòu)能夠正常運(yùn)行所需設(shè)定的初始條件核算：由本裝置的運(yùn)行原理可知，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的同一組輪擋，必須繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)向內(nèi)側(cè)或同時(shí)向外側(cè)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)阻車(chē)或放車(chē)功能。一方面，從曲柄10連桿9機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理可知，如果驅(qū)動(dòng)施加在連桿9上，則當(dāng)其傳動(dòng)角為零時(shí)，曲柄10連桿9機(jī)構(gòu)本身存在死點(diǎn)，因此本專(zhuān)利為有效避開(kāi)此問(wèn)題，將驅(qū)動(dòng)施加在曲柄10上。另一方面，為了便曲柄10連桿9機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同一組輪擋能夠同時(shí)向內(nèi)側(cè)或向外側(cè)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)阻車(chē)或放車(chē)功能要求，由圖1可見(jiàn)，曲柄10對(duì)連柄的驅(qū)動(dòng)力必須相反，即驅(qū)動(dòng)力F1和F2必須同時(shí)指向機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)或外側(cè)，以使驅(qū)動(dòng)力F1和F2在各自輪擋上形成的力矩反向。此時(shí)在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2，一個(gè)大于等于平角(180°)，一個(gè)小于等于平角。

如果在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2，不滿(mǎn)足一個(gè)大于等于平角，一個(gè)小于等于平角的情況，以其中的一種情況為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)同樣在曲柄10上施加一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)力時(shí)，此時(shí)α1和α2均大于平角，此時(shí)曲柄10在連桿9上形成的驅(qū)動(dòng)力F1和F2同向，則會(huì)造驅(qū)動(dòng)力F1和F2在各自輪擋上形成的力矩同向，從而使同一組輪擋運(yùn)行方向相同，顯然無(wú)法滿(mǎn)足本裝置的功能要求。同時(shí)由于輪擋內(nèi)側(cè)設(shè)有軌道12，向內(nèi)側(cè)運(yùn)行的輪擋由于軌道12的限位，使機(jī)構(gòu)無(wú)法動(dòng)作，形成自鎖。對(duì)于另一種情況，當(dāng)在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2均小于平角時(shí)，原理同上，也無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，出現(xiàn)自鎖。

通過(guò)以上分析，使本裝置正常運(yùn)動(dòng)的充分必要條件為：在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2，一個(gè)大于等于平角，一個(gè)小于等于平角。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。