權(quán)利要求

1.礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其包括支撐柱、繩體一、爬繩組件、監(jiān)控組件以及監(jiān)測(cè)組件，其中，多個(gè)所述監(jiān)測(cè)組件分別插入礦山邊坡的鉆孔中，以便獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其特征在于：多個(gè)所述監(jiān)測(cè)組件能夠通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將其監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元；

兩個(gè)所述支撐柱呈上下錯(cuò)位放置，且其中一個(gè)支撐柱固定于邊坡底部，另一個(gè)支撐柱固定于邊坡頂部；

兩個(gè)所述支撐柱均上下滑動(dòng)設(shè)置有收線器，所述收線器的上下調(diào)節(jié)能夠使得兩個(gè)所述收線器構(gòu)成的傾斜角度與邊坡的傾斜角度一致，且兩個(gè)所述收線器共同收納同一股繩體一；

所述繩體一上采用爬繩組件沿著繩體方向可移動(dòng)的設(shè)置有監(jiān)控組件，所述監(jiān)控組件能夠?qū)⑴臄z的地貌圖像通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳遞至中央處理單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)組件包括桿體偏移監(jiān)測(cè)組件以及巖體壓力監(jiān)測(cè)組件，其中，所述桿體偏移監(jiān)測(cè)組件包括安裝倉(cāng)、軸承座、連接桿、抓地桿以及壓力傳感器二，所述安裝倉(cāng)的底部同軸固定有軸承座，所述安裝倉(cāng)嵌入礦山邊坡的鉆孔中且通過(guò)抓地桿作為支撐；

所述安裝倉(cāng)的外圓周陣列有多個(gè)連接桿，所述連接桿采用螺栓可松緊的鉸接有抓地桿，所述抓地桿嵌入在邊坡鉆孔的四周；

所述抓地桿上還布設(shè)有壓力傳感器二，所述中央處理單元能夠根據(jù)每個(gè)壓力傳感器二上的壓力變化來(lái)判斷安裝倉(cāng)以及軸承座的偏移程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述巖體壓力監(jiān)測(cè)組件包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)桿以及壓力傳感器一，其中，所述步進(jìn)電機(jī)采用電機(jī)罩固定在安裝倉(cāng)的頂部，且所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝倉(cāng)以及軸承座中，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端端部同軸固定有轉(zhuǎn)桿；

所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)面采用長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)的設(shè)置有壓力傳感器一，在監(jiān)測(cè)時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件的每次伸縮長(zhǎng)度為一固定值；

所述安裝倉(cāng)中還設(shè)置有無(wú)線傳輸模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件包括安裝座、密封倉(cāng)、伸縮驅(qū)動(dòng)件以及滑桿，其中，所述安裝座固定嵌入在轉(zhuǎn)桿中，所述安裝座中固定有沿著轉(zhuǎn)桿徑向設(shè)置的密封倉(cāng)，所述密封倉(cāng)中密封滑動(dòng)設(shè)置有滑桿，所述密封滑桿的一端設(shè)置有活塞，所述密封滑桿的伸出端固定有壓力傳感器一，所述密封滑桿的外圓周上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端抵靠在活塞上，其另一端抵靠在密封倉(cāng)的側(cè)壁上，所述密封滑桿由伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮；

所述伸縮驅(qū)動(dòng)件為雙頭氣缸，所述雙頭氣缸由氣泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述氣泵固定在轉(zhuǎn)桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述支撐柱的一側(cè)開設(shè)有方槽，方槽中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述絲桿由固定在支撐柱頂部的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿上傳動(dòng)連接有絲母座一，所述絲母座一的形狀為與方槽相適應(yīng)的矩形，以便其在方槽中可滑動(dòng)且不可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述絲母座一還采用支架與收線器相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述爬繩組件包括驅(qū)動(dòng)倉(cāng)、安裝條以及驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)還采用連桿與兩個(gè)安裝條相連，每個(gè)所述安裝條上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪以及輔助輪共同支撐在繩體一上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述監(jiān)控組件包括豎向位移組件、縱向位移組件以及監(jiān)控器，其中所述監(jiān)控器設(shè)置在所述縱向位移組件上，所述縱向位移組件能夠沿著集成倉(cāng)的縱向進(jìn)行滑動(dòng)；

所述集成倉(cāng)的頂部采用兩組豎向位移組件與驅(qū)動(dòng)倉(cāng)相連；

所述豎向位移組件包括繩體二、收線輪以及收線電機(jī)，其中所述繩體二圓周套設(shè)在收線輪上，所述收線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定在集成倉(cāng)上的收線座中，且所述收線輪由固定在收線座外部的收線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便收線和放線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述縱向位移組件包括縱向滑座以及縱向驅(qū)動(dòng)器，所述縱向滑座滑動(dòng)設(shè)置在縱向設(shè)置在集成倉(cāng)中的限位滑槽中，所述縱向滑座由縱向驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)器采用絲杠螺母副結(jié)構(gòu)，其中所述縱向滑座采用支桿與絲杠螺母副結(jié)構(gòu)中的絲母座二相連接；

所述縱向滑座上還固定有角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與弧形臂相連，所述弧形臂上固定有監(jiān)控器；

所述集成倉(cāng)的底部固定有豎直向下發(fā)射的激光發(fā)射器。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿的底部還設(shè)置有一震動(dòng)傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)罩上豎直向上設(shè)置有一激光接收器，其與激光發(fā)射器相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

說(shuō)明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用屬于地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，具體是礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置。

背景技術(shù)

隨著對(duì)于礦山資源的開采，礦山的地質(zhì)災(zāi)害也隨之產(chǎn)生，其產(chǎn)生的原因包括自然地質(zhì)作用和人為地質(zhì)作用，如果不加以防范，很容易對(duì)人的生命財(cái)產(chǎn)以及相關(guān)的機(jī)械設(shè)備造成損害，而地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)方法包括變形位移監(jiān)測(cè)法和目視檢查法等等，然而現(xiàn)有的監(jiān)控方法單一，僅采用上述的一種，不能夠組合使用，提高預(yù)警，另外，目前的變形位移監(jiān)測(cè)裝置是通過(guò)向鉆孔中插入桿體測(cè)量鉆孔中巖石壓力，然而鉆孔頂部位置巖石移動(dòng)較為常見，當(dāng)其發(fā)生偏移時(shí)，會(huì)影響整體的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并且現(xiàn)有的變形位移監(jiān)測(cè)裝置往往在一個(gè)鉆孔中設(shè)置一個(gè)壓力傳感器，其只能監(jiān)測(cè)一個(gè)方向的巖石壓力，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不夠全面。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其包括支撐柱、繩體一、爬繩組件、監(jiān)控組件以及監(jiān)測(cè)組件，其中，多個(gè)所述監(jiān)測(cè)組件分別插入礦山邊坡的鉆孔中，以便獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其特征在于：多個(gè)所述監(jiān)測(cè)組件能夠通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將其監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元；

兩個(gè)所述支撐柱呈上下錯(cuò)位放置，且其中一個(gè)支撐柱固定于邊坡底部，另一個(gè)支撐柱固定于邊坡頂部；

兩個(gè)所述支撐柱均上下滑動(dòng)設(shè)置有收線器，所述收線器的上下調(diào)節(jié)能夠使得兩個(gè)所述收線器構(gòu)成的傾斜角度與邊坡的傾斜角度一致，且兩個(gè)所述收線器共同收納同一股繩體一；

所述繩體一上采用爬繩組件沿著繩體方向可移動(dòng)的設(shè)置有監(jiān)控組件，所述監(jiān)控組件能夠?qū)⑴臄z的地貌圖像通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳遞至中央處理單元。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述監(jiān)測(cè)組件包括桿體偏移監(jiān)測(cè)組件以及巖體壓力監(jiān)測(cè)組件，其中，所述桿體偏移監(jiān)測(cè)組件包括安裝倉(cāng)、軸承座、連接桿、抓地桿以及壓力傳感器二，所述安裝倉(cāng)的底部同軸固定有軸承座，所述安裝倉(cāng)嵌入礦山邊坡的鉆孔中且通過(guò)抓地桿作為支撐；

所述安裝倉(cāng)的外圓周陣列有多個(gè)連接桿，所述連接桿采用螺栓可松緊的鉸接有抓地桿，所述抓地桿嵌入在邊坡鉆孔的四周；

所述抓地桿上還布設(shè)有壓力傳感器二，所述中央處理單元能夠根據(jù)每個(gè)壓力傳感器二上的壓力變化來(lái)判斷安裝倉(cāng)以及軸承座的偏移程度。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述巖體壓力監(jiān)測(cè)組件包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)桿以及壓力傳感器一，其中，所述步進(jìn)電機(jī)采用電機(jī)罩固定在安裝倉(cāng)的頂部，且所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝倉(cāng)以及軸承座中，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端端部同軸固定有轉(zhuǎn)桿；

所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)面采用長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)的設(shè)置有壓力傳感器一，在監(jiān)測(cè)時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件的每次伸縮長(zhǎng)度為一固定值；

所述安裝倉(cāng)中還設(shè)置有無(wú)線傳輸模塊。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件包括安裝座、密封倉(cāng)、伸縮驅(qū)動(dòng)件以及滑桿，其中，所述安裝座固定嵌入在轉(zhuǎn)桿中，所述安裝座中固定有沿著轉(zhuǎn)桿徑向設(shè)置的密封倉(cāng)，所述密封倉(cāng)中密封滑動(dòng)設(shè)置有滑桿，所述密封滑桿的一端設(shè)置有活塞，所述密封滑桿的伸出端固定有壓力傳感器一，所述密封滑桿的外圓周上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端抵靠在活塞上，其另一端抵靠在密封倉(cāng)的側(cè)壁上，所述密封滑桿由伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮；

所述伸縮驅(qū)動(dòng)件為雙頭氣缸，所述雙頭氣缸由氣泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述氣泵固定在轉(zhuǎn)桿上。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述支撐柱的一側(cè)開設(shè)有方槽，方槽中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述絲桿由固定在支撐柱頂部的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿上傳動(dòng)連接有絲母座一，所述絲母座一的形狀為與方槽相適應(yīng)的矩形，以便其在方槽中可滑動(dòng)且不可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述絲母座一還采用支架與收線器相連接。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述爬繩組件包括驅(qū)動(dòng)倉(cāng)、安裝條以及驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)還采用連桿與兩個(gè)安裝條相連，每個(gè)所述安裝條上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪以及輔助輪共同支撐在繩體一上。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述監(jiān)控組件包括豎向位移組件、縱向位移組件以及監(jiān)控器，其中所述監(jiān)控器設(shè)置在所述縱向位移組件上，所述縱向位移組件能夠沿著集成倉(cāng)的縱向進(jìn)行滑動(dòng)；

所述集成倉(cāng)的頂部采用兩組豎向位移組件與驅(qū)動(dòng)倉(cāng)相連；

所述豎向位移組件包括繩體二、收線輪以及收線電機(jī)，其中所述繩體二圓周套設(shè)在收線輪上，所述收線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定在集成倉(cāng)上的收線座中，且所述收線輪由固定在收線座外部的收線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便收線和放線。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述縱向位移組件包括縱向滑座以及縱向驅(qū)動(dòng)器，所述縱向滑座滑動(dòng)設(shè)置在縱向設(shè)置在集成倉(cāng)中的限位滑槽中，所述縱向滑座由縱向驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)器采用絲杠螺母副結(jié)構(gòu)，其中所述縱向滑座采用支桿與絲杠螺母副結(jié)構(gòu)中的絲母座二相連接；

所述縱向滑座上還固定有角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與弧形臂相連，所述弧形臂上固定有監(jiān)控器；

所述集成倉(cāng)的底部固定有豎直向下發(fā)射的激光發(fā)射器。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)桿的底部還設(shè)置有一震動(dòng)傳感器。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)罩上豎直向上設(shè)置有一激光接收器，其與激光發(fā)射器相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本裝置的多個(gè)監(jiān)測(cè)組件分別插入礦山邊坡的鉆孔中，在監(jiān)測(cè)鉆孔底部時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件和步進(jìn)電機(jī)配合，能夠多方位測(cè)得鉆孔側(cè)壁的壓力，當(dāng)鉆孔中底部的巖石發(fā)生變化時(shí)，壓力傳感器一能夠監(jiān)測(cè)出并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳遞至中央處理單元做出預(yù)警，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；另外，抓地桿上布設(shè)有壓力傳感器二，中央處理單元能夠根據(jù)每個(gè)壓力傳感器二上的壓力變化來(lái)判斷頂部安裝倉(cāng)以及軸承座的偏移程度，并提醒工作人員做出調(diào)整，防止因鉆孔頂部的偏移而影響對(duì)于鉆孔底部的監(jiān)測(cè)；

2.本裝置中還設(shè)置有監(jiān)控組件，其包括豎向位移組件、縱向位移組件以及監(jiān)控器，其中監(jiān)控器設(shè)置在縱向位移組件上，縱向位移組件能夠沿著集成倉(cāng)的縱向進(jìn)行滑動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)控范圍，而監(jiān)控器能夠拍攝礦山邊坡的地貌，以對(duì)比觀察法來(lái)輔助監(jiān)測(cè)礦山邊坡的地質(zhì)情況，從而實(shí)現(xiàn)輔助監(jiān)控。

附圖說(shuō)明

圖1為一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置中支撐柱1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置中爬繩組件以及監(jiān)控組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置中監(jiān)控組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置中監(jiān)測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為圖5的部分放大示意圖

圖7為一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置中爬繩組件立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1、支撐柱；2、收線器；3、繩體一；4、爬繩組件；5、監(jiān)控組件；6、監(jiān)測(cè)組件；7、升降電機(jī)；8、絲母座一；9、驅(qū)動(dòng)倉(cāng)；10、安裝條；11、驅(qū)動(dòng)輪；12、繩體二；13、集成倉(cāng)；14、無(wú)線傳輸模塊；15、激光發(fā)射器；16、縱向滑座；17、弧形臂；18、監(jiān)控器；19、角度調(diào)節(jié)電機(jī)；20、絲母座二；21、限位滑槽；22、收線座；23、收線輪；24、收線電機(jī)；25、輔助輪；26、安裝倉(cāng)；27、步進(jìn)電機(jī)；28、激光接收器；29、連接桿；30、軸承座；31、轉(zhuǎn)桿；32、安裝座；33、密封倉(cāng)；34、壓力傳感器一；35、震動(dòng)傳感器；36、抓地桿；37、壓力傳感器二；38、氣泵；39、滑桿。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1～5，本發(fā)明實(shí)施例中，一種礦山地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其包括支撐柱1、繩體一3、爬繩組件4、監(jiān)控組件5以及監(jiān)測(cè)組件6，其中，多個(gè)所述監(jiān)測(cè)組件6分別插入礦山邊坡的鉆孔中，以便獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，多個(gè)所述監(jiān)測(cè)組件6能夠通過(guò)無(wú)線傳輸模塊14將其監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元；

兩個(gè)所述支撐柱1呈上下錯(cuò)位放置，且其中一個(gè)支撐柱1固定于邊坡底部，另一個(gè)支撐柱1固定于邊坡頂部；

兩個(gè)所述支撐柱1均上下滑動(dòng)設(shè)置有收線器2，所述收線器2的上下調(diào)節(jié)能夠使得兩個(gè)所述收線器2構(gòu)成的傾斜角度與邊坡的傾斜角度一致，且兩個(gè)所述收線器2共同收納同一股繩體一3；

所述繩體一3上采用爬繩組件4沿著繩體方向可移動(dòng)的設(shè)置有監(jiān)控組件5，所述監(jiān)控組件5能夠?qū)⑴臄z的地貌圖像通過(guò)無(wú)線傳輸模塊14傳遞至中央處理單元。

如圖5，所述監(jiān)測(cè)組件6包括桿體偏移監(jiān)測(cè)組件以及巖體壓力監(jiān)測(cè)組件，其中，所述桿體偏移監(jiān)測(cè)組件包括安裝倉(cāng)26、軸承座30、連接桿29、抓地桿36以及壓力傳感器二37，所述安裝倉(cāng)26的底部同軸固定有軸承座30，所述安裝倉(cāng)26嵌入礦山邊坡的鉆孔中且通過(guò)抓地桿36作為支撐；

所述安裝倉(cāng)26的外圓周陣列有多個(gè)連接桿29，所述連接桿29采用螺栓可松緊的鉸接有抓地桿36，所述抓地桿36嵌入在邊坡鉆孔的四周，在實(shí)施時(shí)，鉆孔的外圓周開設(shè)有環(huán)形槽體，以便放置抓地桿36，連接桿29采用螺栓與抓地桿36相鉸接，通過(guò)螺栓可固定抓地桿與連接桿29之間的夾角；

所述抓地桿36上還布設(shè)有壓力傳感器二37，當(dāng)安裝倉(cāng)和軸承座發(fā)生偏移時(shí)，抓地桿36上的壓力會(huì)發(fā)生變化，所述中央處理單元能夠根據(jù)每個(gè)壓力傳感器二37上的壓力變化來(lái)判斷頂部安裝倉(cāng)26以及軸承座30的偏移程度，并提醒工作人員做出調(diào)整，防止因頂部的偏移而影響對(duì)于鉆孔底部的監(jiān)測(cè)。

本實(shí)施例中，如圖5-6，所述巖體壓力監(jiān)測(cè)組件包括步進(jìn)電機(jī)27、轉(zhuǎn)桿31以及壓力傳感器一34，其中，所述步進(jìn)電機(jī)27采用電機(jī)罩固定在安裝倉(cāng)26的頂部，且所述步進(jìn)電機(jī)27的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝倉(cāng)26以及軸承座30中，且步進(jìn)電機(jī)27的輸出端端部同軸固定有轉(zhuǎn)桿31；

所述轉(zhuǎn)桿31的側(cè)面采用長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)的設(shè)置有壓力傳感器一34，在監(jiān)測(cè)時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件的每次伸縮長(zhǎng)度為一固定值，也就是說(shuō)，在實(shí)施時(shí)，將轉(zhuǎn)桿31嵌入在鉆孔中后，控制長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件伸長(zhǎng)，使得壓力傳感器一34抵靠在鉆孔側(cè)壁，監(jiān)測(cè)來(lái)自于鉆孔側(cè)壁的壓力，而步進(jìn)電機(jī)能夠控制轉(zhuǎn)桿31旋轉(zhuǎn)，以便多方位測(cè)得鉆孔側(cè)壁的壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件控制壓力傳感器一34收縮，停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件控制壓力傳感器一34伸長(zhǎng)，每次伸縮長(zhǎng)度固定，當(dāng)鉆孔中底部的巖石發(fā)生變化時(shí)，壓力傳感器一34能夠監(jiān)測(cè)出并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳遞至中央處理單元做出預(yù)警；

所述安裝倉(cāng)26中還設(shè)置有無(wú)線傳輸模塊14。

作為較佳的實(shí)施例，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件包括安裝座32、密封倉(cāng)33、伸縮驅(qū)動(dòng)件以及滑桿39，其中，所述安裝座32固定嵌入在轉(zhuǎn)桿21中，所述安裝座32中固定有沿著轉(zhuǎn)桿21徑向設(shè)置的密封倉(cāng)33，所述密封倉(cāng)33中密封滑動(dòng)設(shè)置有滑桿39，所述密封滑桿39的一端設(shè)置有活塞，所述密封滑桿39的伸出端固定有壓力傳感器一34，所述密封滑桿39的外圓周上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端抵靠在活塞上，其另一端抵靠在密封倉(cāng)33的側(cè)壁上，所述密封滑桿39由伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮；

所述伸縮驅(qū)動(dòng)件為雙頭氣缸，所述雙頭氣缸由氣泵38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述氣泵38固定在轉(zhuǎn)桿31上。

如圖2，所述支撐柱1的一側(cè)開設(shè)有方槽，方槽中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述絲桿由固定在支撐柱1頂部的升降電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿上傳動(dòng)連接有絲母座一8，所述絲母座一8的形狀為與方槽相適應(yīng)的矩形，以便其在方槽中可滑動(dòng)且不可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述絲母座一8還采用支架與收線器2相連接。

如圖3和圖7，所述爬繩組件4包括驅(qū)動(dòng)倉(cāng)9、安裝條10以及驅(qū)動(dòng)輪11，其中，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)9的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪11和輔助輪25，所述驅(qū)動(dòng)輪11由外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)9還采用連桿與兩個(gè)安裝條10相連，每個(gè)所述安裝條10上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪以及輔助輪共同支撐在繩體一3上，驅(qū)動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)倉(cāng)9沿著繩體一3進(jìn)行移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述監(jiān)控組件5包括豎向位移組件、縱向位移組件以及監(jiān)控器18，其中所述監(jiān)控器18設(shè)置在所述縱向位移組件上，所述縱向位移組件能夠沿著集成倉(cāng)13的縱向進(jìn)行滑動(dòng)；

所述集成倉(cāng)13的頂部采用兩組豎向位移組件與驅(qū)動(dòng)倉(cāng)9相連；

所述豎向位移組件包括繩體二12、收線輪23以及收線電機(jī)24，其中所述繩體二12圓周套設(shè)在收線輪23上，所述收線輪23轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定在集成倉(cāng)13上的收線座22中，且所述收線輪23由固定在收線座22外部的收線電機(jī)24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便收線和放線，從而能夠調(diào)節(jié)監(jiān)控器18的拍攝高度，監(jiān)控器18能夠拍攝礦山邊坡的地貌，以對(duì)比觀察法來(lái)輔助監(jiān)測(cè)礦山邊坡的地質(zhì)情況。

作為較佳的實(shí)施例，所述縱向位移組件包括縱向滑座16以及縱向驅(qū)動(dòng)器，所述縱向滑座16滑動(dòng)設(shè)置在縱向設(shè)置在集成倉(cāng)13中的限位滑槽21中，所述縱向滑座16由縱向驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)器采用絲杠螺母副結(jié)構(gòu)，其中所述縱向滑座16采用支桿與絲杠螺母副結(jié)構(gòu)中的絲母座二20相連接，通過(guò)絲杠螺母副結(jié)構(gòu)帶動(dòng)其中的絲母座二20進(jìn)行縱向位移，絲杠螺母副結(jié)構(gòu)即包括絲杠、絲母座以及電機(jī)，其為現(xiàn)有裝置，故此不再詳細(xì)敘述；

所述縱向滑座16上還固定有角度調(diào)節(jié)電機(jī)19，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)19的輸出端與弧形臂17相連，所述弧形臂17上固定有監(jiān)控器18；

所述集成倉(cāng)13的底部固定有豎直向下發(fā)射的激光發(fā)射器15。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)桿31的底部還設(shè)置有一震動(dòng)傳感器35。

本實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)27的電機(jī)罩上豎直向上設(shè)置有一激光接收器28，其與激光發(fā)射器15相對(duì)應(yīng)設(shè)置，設(shè)置的激光接收器和激光發(fā)射器能夠輔助監(jiān)控安裝倉(cāng)26以及軸承座30的偏移情況。

在具體實(shí)施時(shí)，將多個(gè)監(jiān)測(cè)組件6分別插入礦山邊坡的鉆孔中，其中安裝倉(cāng)、軸承座、轉(zhuǎn)桿31、壓力傳感器一以及震動(dòng)傳感器35放置于鉆孔中，對(duì)其中的巖石壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，另外鉆孔的外圓周開設(shè)有環(huán)形槽體，以便放置抓地桿36，將連接桿29采用螺栓與抓地桿36相鉸接，通過(guò)螺栓可固定抓地桿與連接桿29之間的夾角，從而將安裝倉(cāng)以及軸承座固定在鉆孔中，防止其隨意偏移影響監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

然后將兩個(gè)支撐柱1呈上下錯(cuò)位放置，且其中一個(gè)支撐柱1固定于邊坡底部，另一個(gè)支撐柱1固定于邊坡頂部，兩個(gè)支撐柱1均上下滑動(dòng)設(shè)置有收線器2，收線器2的上下調(diào)節(jié)能夠使得兩個(gè)所述收線器2構(gòu)成的傾斜角度與邊坡的傾斜角度一致，且兩個(gè)所述收線器2共同收納同一股繩體一3；

接著在繩體一3上采用爬繩組件4沿著繩體方向可移動(dòng)的設(shè)置有監(jiān)控組件5，所述監(jiān)控組件5能夠?qū)⑴臄z的地貌圖像通過(guò)無(wú)線傳輸模塊14傳遞至中央處理單元，以對(duì)比觀察法來(lái)輔助監(jiān)控礦山邊坡的地質(zhì)情況，

監(jiān)測(cè)時(shí)，控制長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件伸長(zhǎng)，使得壓力傳感器一34抵靠在鉆孔側(cè)壁，監(jiān)測(cè)來(lái)自于鉆孔側(cè)壁的壓力，而步進(jìn)電機(jī)能夠控制轉(zhuǎn)桿31旋轉(zhuǎn)，以便多方位測(cè)得鉆孔側(cè)壁的壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件控制壓力傳感器一34收縮，停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)組件控制壓力傳感器一34伸長(zhǎng)，每次伸縮長(zhǎng)度固定，當(dāng)鉆孔中底部的巖石發(fā)生變化時(shí)，壓力傳感器一34能夠監(jiān)測(cè)出并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳遞至中央處理單元做出預(yù)警，另外中央處理單元能夠根據(jù)每個(gè)壓力傳感器二37上的壓力變化來(lái)判斷頂部安裝倉(cāng)26以及軸承座30的偏移程度，并提醒工作人員做出調(diào)整，防止因鉆孔頂部的偏移而影響對(duì)于鉆孔底部的監(jiān)測(cè)。

以上所述的，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。