一種爬升式路燈擦洗機(jī)器人及其擦洗方法,擦洗機(jī)器人包括攀爬模塊和擦洗模塊,攀爬模塊包括上部、中部、下部攀爬機(jī)構(gòu)單元體;攀爬機(jī)構(gòu)單元體包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸附裝置,動(dòng)力裝置包括經(jīng)過控制器與電源相連的爬升電機(jī)和控制電機(jī);傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼、蝸輪、蝸桿、上軸承、下軸承、絲杠、二級(jí)直齒輪、一級(jí)直齒輪、斜齒輪、轉(zhuǎn)軸以及交錯(cuò)軸斜齒輪,擦洗模塊包括連接在攀爬模塊上的擦洗臂,擦洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝擦洗刷頭的擦洗盤,擦洗盤通過清水輸送導(dǎo)管和廢水回收導(dǎo)管連接水箱。本發(fā)明能夠減少工作所需的人員數(shù)量,自動(dòng)化程度高,降低了人力成本,提高了工作效率,杜絕了高空作業(yè)對(duì)人員造成的危險(xiǎn),并能夠?qū)U水回收。
聲明:
“一種爬升式路燈擦洗機(jī)器人及其擦洗方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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