本發(fā)明公開了管道清理系統(tǒng)及方法,包括管道爬行機(jī)器人和負(fù)壓設(shè)備,管道爬行機(jī)器人與負(fù)壓設(shè)備連接;管道爬行機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)擺臂以及粉末攪松機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)擺臂連接,第一旋轉(zhuǎn)擺臂上設(shè)置有耐腐蝕塑制刮刀;粉末攪松機(jī)構(gòu)包括至少兩根長度不一且錯(cuò)開角度的第二旋轉(zhuǎn)擺臂,第二旋轉(zhuǎn)擺臂的一端與輸出軸連接且另一端上設(shè)置有耐腐蝕塑制刮刀。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)清除粘附在管壁上的粉末及攪松管道內(nèi)堆積粉末的功能,再通過負(fù)壓設(shè)備進(jìn)行吸附,以實(shí)現(xiàn)在管道長距離清理的同時(shí)向外輸送粉末,即實(shí)現(xiàn)
危廢粉末的自動(dòng)清理和收集,相對于傳統(tǒng)人工收集方式來說,收集效率更高、安全隱患更低且清理潔凈度更高。
聲明:
“管道清理系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)