本發(fā)明適用于齒輪箱檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種齒輪箱傳動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)及齒輪箱傳動(dòng)性能檢測(cè)方法，齒輪箱傳動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)包括靶標(biāo)模塊、靶標(biāo)視覺采集模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理模塊，靶標(biāo)模塊具有至少兩個(gè)，其中一靶標(biāo)模塊用于與待檢測(cè)齒輪箱的主動(dòng)齒輪軸相連并跟從主動(dòng)齒輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；另一靶標(biāo)模塊用于與待檢測(cè)齒輪箱的從動(dòng)齒輪軸相連并跟從從動(dòng)齒輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的齒輪箱傳動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)，通過設(shè)置與靶標(biāo)模塊和靶標(biāo)視覺采集模塊，達(dá)到利用視覺檢測(cè)獲取齒輪箱主動(dòng)齒輪軸和從動(dòng)齒輪軸位姿進(jìn)而判斷其傳動(dòng)性能狀態(tài)的目的，避免在復(fù)雜環(huán)境噪聲中提取關(guān)鍵信息所帶來的復(fù)雜運(yùn)算與長(zhǎng)耗時(shí)，檢測(cè)過程受人為因素影響小、可進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，適用范圍廣。