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一種基于單目相機(jī)機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)

918   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:16:37
本發(fā)明公開(kāi)的一種基于單目相機(jī)機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng),包括:測(cè)量機(jī)構(gòu),測(cè)量機(jī)構(gòu)包括用于安裝至機(jī)器人末端的測(cè)量基座,測(cè)量基座上分別設(shè)置有負(fù)載支架、光源支架及相機(jī);分析處理機(jī)構(gòu),分析處理機(jī)構(gòu)包括信號(hào)采集控制卡和分析計(jì)算裝置,采集控制卡分別與機(jī)器人控制柜、相機(jī)、測(cè)量光源及分析計(jì)算裝置電連接;靶標(biāo)機(jī)構(gòu),靶標(biāo)機(jī)構(gòu)包括配合連接的隔震基座、伸縮式連桿、萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)及橫向固定支架及靶標(biāo)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理、操作方便、成本低廉、實(shí)用價(jià)值強(qiáng)、檢測(cè)精確、自動(dòng)化程度較高、檢測(cè)時(shí)間較短,能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)性能檢測(cè)。
聲明:
“一種基于單目相機(jī)機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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