本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人機械夾爪性能檢測裝置,涉及工業(yè)機器人檢測領(lǐng)域,包括底座,所述底座固定連接側(cè)板;底座上設(shè)有滑槽;底座上位于滑槽內(nèi)滑動連接滑板;滑板固定連接連接壓板機構(gòu);連接壓板機構(gòu)固定連接高度調(diào)節(jié)機構(gòu);側(cè)板固定連接拉力檢測傳感器;拉力檢測傳感器和滑板之間固定連接連接桿機構(gòu);滑板上設(shè)有壓桿機構(gòu)和限位桿機構(gòu);連接桿機構(gòu)上設(shè)有推桿機構(gòu)和限位機構(gòu),本發(fā)明通過設(shè)置連接壓板機構(gòu)能夠帶動滑板沿滑槽移動,配合連接桿機構(gòu),從而適應(yīng)不同夾持開度的夾爪檢測,通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)Σ煌L度的夾爪進行適應(yīng)性調(diào)節(jié),提高了工業(yè)機器人機械夾爪性能檢測的效率。
聲明:
“一種工業(yè)機器人機械夾爪性能檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)