汽車(chē)行駛瞬時(shí)制動(dòng)性能檢測(cè)方法，是隨車(chē)安放多維加速度傳感器的測(cè)試儀，汽車(chē)在行駛過(guò)程中測(cè)量規(guī)定取樣周期Δt的同一時(shí)刻的三維瞬時(shí)減速度值Xai、Yai、Zai，計(jì)算行駛方向Xai減速度增長(zhǎng)直線(xiàn)與Xa＝0的水平直線(xiàn)的交點(diǎn)作為制動(dòng)減速度開(kāi)始增長(zhǎng)時(shí)刻，在取樣段中選取Xai最大值相鄰n個(gè)點(diǎn)作為檢測(cè)段，檢測(cè)段Xai的平均值作為X方向的制動(dòng)減速度檢測(cè)值Xj，以制動(dòng)減速度開(kāi)始增長(zhǎng)時(shí)刻之前若干個(gè)點(diǎn)的Yai平均值作為Y方向的制動(dòng)減速度檢測(cè)值Yj，換算得到路面坡度角B，把汽車(chē)在坡道上的下滑力或上坡阻力等效換算成制動(dòng)減速度A，汽車(chē)行駛方向的當(dāng)量制動(dòng)減速度Xd＝Xj±A，計(jì)算每一個(gè)取樣區(qū)間的橫向位移ΔSi，全部取樣區(qū)間的橫向位移ΔSi的代數(shù)和即為該制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)跑偏量Sz。