本發(fā)明公開了一種精密加載的RV減速器性能檢測(cè)裝置及方法，包括測(cè)試臺(tái)和測(cè)控系統(tǒng)；其中，測(cè)試臺(tái)包括臺(tái)架、被測(cè)RV減速器支架、動(dòng)力端滑動(dòng)平臺(tái)、動(dòng)力端滑動(dòng)平臺(tái)軌道、負(fù)載端滑動(dòng)平臺(tái)、負(fù)載端滑動(dòng)平臺(tái)軌道、動(dòng)力電機(jī)、負(fù)載電機(jī)、被測(cè)RV減速器、陪測(cè)RV減速器等部件；測(cè)控系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分，硬件部分主要包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)卡、數(shù)據(jù)采集卡、輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸出端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸入光柵、輸出光柵、振動(dòng)加速度傳感器等。軟件部分主要包括轉(zhuǎn)速模糊PID控制程序，轉(zhuǎn)矩模糊PID控制程序，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速模糊PID控制程序等。本發(fā)明保證了組件安裝時(shí)的高同軸度，進(jìn)而有效提升了RV減速器性能檢測(cè)的穩(wěn)定性和可靠性。