本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的檢測(cè)方法。它包括以下步驟：S1、車(chē)輛啟動(dòng)；S2、車(chē)輛自檢，并且判斷是否出現(xiàn)故障，若自檢環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，則上報(bào)，然后停止檢測(cè)；若自檢環(huán)節(jié)沒(méi)有出現(xiàn)故障，則繼續(xù)下一步；S3、車(chē)輛行駛到檢測(cè)位置，然后通過(guò)他檢設(shè)備和/或車(chē)身傳感器自動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行他檢，并且判斷是否出現(xiàn)故障，若他檢環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，則上報(bào)，然后停止檢測(cè)；若他檢環(huán)節(jié)沒(méi)有出現(xiàn)故障，則表明車(chē)輛正常；且所述他檢包括車(chē)輛控制能力檢測(cè)、車(chē)載傳感器性能檢測(cè)以及傳感器標(biāo)定吻合度檢測(cè)。采用這種方法，不但不需要專業(yè)的人員參與檢測(cè)，而且檢測(cè)效率較高。