本發(fā)明公開了機(jī)器人用諧波減速器性能測(cè)試平臺(tái),主要涉及諧波減速器性能檢測(cè)裝置領(lǐng)域。包括驅(qū)動(dòng)組件、檢測(cè)組件、夾持組件和負(fù)載系統(tǒng);所述檢測(cè)組件包括輸入扭矩傳感器和輸出扭矩傳感器,所述輸入扭矩傳感器連接設(shè)置在夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件之間,且通過輸入軸與夾持組件相連接;所述輸出扭矩傳感器連接設(shè)置在夾持組件和負(fù)載系統(tǒng)之間,且通過輸出軸與夾持組件相連接;所述夾持組件上固定安置有諧波減速器;所述檢測(cè)組件還包括圓光柵檢測(cè)組件。本發(fā)明的有益效果在于:能夠?qū)χC波減速器的減速性能進(jìn)行測(cè)速檢測(cè),進(jìn)而得到諧波減速器準(zhǔn)確的減速效率,以判斷諧波減速器的性能問題。
聲明:
“機(jī)器人用諧波減速器性能測(cè)試平臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)