本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度仿真咀嚼機(jī)器人,包括上頜仿真組件、下頜仿真組件、牙模固定組件以及固定架,上頜仿真組件包括上頜平臺(tái)以及帶動(dòng)上頜平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的復(fù)數(shù)個(gè)連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)包括梯形螺紋絲杠,梯形螺紋絲杠一端配合連接有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器另一端配合連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)固定塊與復(fù)數(shù)條導(dǎo)桿固定,導(dǎo)桿與梯形螺紋絲杠平行設(shè)置,連桿機(jī)構(gòu)還包括滑塊,滑塊設(shè)置有一螺紋孔以及復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)向孔,螺紋孔用于連接所述梯形螺紋絲杠,導(dǎo)向孔與導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)配合連接,螺紋絲杠另一端與軸承配合連接,軸承通過(guò)軸承座固定,利用下頜仿真組件與上頜仿真組件配合工作,實(shí)現(xiàn)了咀嚼機(jī)器人咀嚼軌跡的仿真性,用于口腔疾病患者康復(fù)治療以及口腔假體性能檢測(cè)。
聲明:
“一種多自由度仿真咀嚼機(jī)器人及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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