本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，具有同步仿真功能；系統(tǒng)中包括n個(gè)仿真域，n>＝1，每個(gè)仿真域中包括演示器、設(shè)備模型、貨物模型、靜態(tài)模型；演示器：演示器包含過濾器參數(shù)，通過設(shè)置過濾器參數(shù)可以決定演示器中被顯示的對象；相機(jī)參數(shù)，包括位置、方向和視角；和光線參數(shù)，與模型的可視化參數(shù)相作用，決定被顯示對象的顯示效果，對仿真域中的內(nèi)容進(jìn)行渲染和呈現(xiàn)，本發(fā)明的自動(dòng)化仿真系統(tǒng)能夠大幅減小自動(dòng)化系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間和成本；方便監(jiān)視自動(dòng)化立體庫的運(yùn)行情況；能自動(dòng)尋找不同任務(wù)情況下最優(yōu)調(diào)度算法和調(diào)度參數(shù)；能夠?qū)Τ笮妥詣?dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分散仿真負(fù)載，方便部署；能夠控制系統(tǒng)中的設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。