本發(fā)明提供了一種包含雷管人工上料、自動(dòng)裝配卡口、激光標(biāo)識(shí)、自動(dòng)檢測(cè)等功能的生產(chǎn)線自動(dòng)裝配工藝及相關(guān)專用裝置。其簡(jiǎn)要流程為：在上料工位，工作人員將多個(gè)點(diǎn)火器成列固定在一個(gè)專用運(yùn)載車上；運(yùn)載車隨輸送軌道運(yùn)動(dòng)，在自動(dòng)裝配卡口工位，集成點(diǎn)火器與雷管管殼被卡口壓合成一體；在激光打標(biāo)工位，雷管在行進(jìn)中被鐫刻標(biāo)記；然后機(jī)器視覺(jué)對(duì)卡口外觀和激光打標(biāo)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，若有不合格品，自動(dòng)剔除后運(yùn)載車再到缷車工位，工作人員取出成品，運(yùn)載車返回上料工位，完成一個(gè)生產(chǎn)流程；多個(gè)同樣運(yùn)載車流水線作業(yè)組成了一個(gè)自動(dòng)化的雷管生產(chǎn)線。本發(fā)明所述工藝流程自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，人機(jī)隔離操作，安全性高，具有較好的應(yīng)用前景。