本發(fā)明為一種用于光學(xué)測(cè)量坐標(biāo)系建立的輔助裝置及其使用方法，包括智能推車(chē)，所述智能推車(chē)由推車(chē)板、轉(zhuǎn)向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組組成，所述推車(chē)板的底部分別安裝有一組轉(zhuǎn)向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組，所述轉(zhuǎn)向輪組上的轉(zhuǎn)向輪的數(shù)量為兩個(gè)。本發(fā)明中，設(shè)置的智能推車(chē)和照明攝像機(jī)構(gòu)，通過(guò)智能推車(chē)將照明攝像機(jī)構(gòu)推入到車(chē)身的底部，可以使智能推車(chē)和照明攝像機(jī)構(gòu)任意穿梭于車(chē)身底部的任意角落，便于對(duì)車(chē)身底部的待光學(xué)檢測(cè)的各個(gè)部件進(jìn)行檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明中，設(shè)置的靈活調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置的第一正反轉(zhuǎn)電機(jī)和第二正反轉(zhuǎn)電機(jī)，便于將第二正反轉(zhuǎn)電機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有較強(qiáng)的靈活性，同時(shí)本機(jī)構(gòu)具有設(shè)計(jì)合理，便于輔助光學(xué)檢測(cè)儀檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。