本發(fā)明提供一種自潤滑關(guān)節(jié)軸承磨損壽命預(yù)測模型修正方法，其包括如下步驟：步驟S1，進(jìn)行失效判據(jù)確定試驗(yàn)，并將關(guān)節(jié)軸承的磨損量作為其失效判據(jù)。步驟S2，在關(guān)節(jié)軸承失效機(jī)理不發(fā)生變化條件下，確定關(guān)節(jié)軸承樣件的耐受極限載荷。步驟S3，對多個(gè)關(guān)節(jié)軸承樣件進(jìn)行壽命預(yù)測模型修正試驗(yàn)，改變關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)的溫度、載荷及擺動(dòng)頻率，得到關(guān)節(jié)軸承不同試驗(yàn)條件下的使用壽命，實(shí)現(xiàn)對壽命預(yù)測模型中溫度壽命系數(shù)α_t、載荷壽命系數(shù)α_P、滑動(dòng)速度壽命系數(shù)α_v的修正。本發(fā)明構(gòu)建了自潤滑層磨損量與關(guān)節(jié)軸承工程用性能表征參數(shù)的映射關(guān)系模型，并由此確定了關(guān)節(jié)軸承能在線檢測的自潤滑層磨損失效判據(jù)，為關(guān)節(jié)軸承磨損壽命預(yù)測模型修正提供依據(jù)。