本申請(qǐng)涉及一種具有防撞功能的機(jī)械手,包括:抓杯機(jī)械手、位置變化傳感器、支撐臂、遮光片,通過使用遮光片和位置變化傳感器,檢測抓杯機(jī)械手釋放反應(yīng)杯時(shí)是否碰到干涉,并及時(shí)迫使抓杯機(jī)械手停止繼續(xù)下降,避免抓杯機(jī)械手被撞,保護(hù)抓杯機(jī)械手和支撐臂;本申請(qǐng)還提供了一種包含所述具有防撞功能的機(jī)械手的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。
聲明:
“具有防撞功能的機(jī)械手及全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)