本發(fā)明涉及一種自動駕駛測試場景的評價方法,包括:基于強化學(xué)習(xí)、深度強化學(xué)習(xí)、逆強化學(xué)習(xí)三種方法,生成自動駕駛測試場景集;基于所生成的測試場景的實際數(shù)據(jù),針對所生成的測試場景是否嵌入被測系統(tǒng),選取出三個評價維度;基于三個評價維度,構(gòu)建具體的評價指標(biāo)并進(jìn)行量化評估;對評價指標(biāo)的量化評估結(jié)果進(jìn)行歸一化處理,通過確定權(quán)重,計算得到綜合評價結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明從無被測系統(tǒng)嵌入的場景智能性、有被測系統(tǒng)嵌入的場景測試性、被測系統(tǒng)嵌入前后場景的穩(wěn)定性這三個評價維度出發(fā),構(gòu)建面向自動駕駛測試場景的評價框架和指標(biāo),能夠平行對比測試場景綜合性能高低,從而加快自動駕駛測試進(jìn)程,具有極大的應(yīng)用價值。
聲明:
“自動駕駛測試場景的評價方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)