本實(shí)用新型涉及危險(xiǎn)化學(xué)品事故現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備,特別是涉及一種?;芬苿?dòng)偵查裝置及系統(tǒng)。?;芬苿?dòng)偵查裝置包括:可移動(dòng)平臺(tái)、控制器、離子遷移譜儀、進(jìn)樣結(jié)構(gòu)、通信設(shè)備和導(dǎo)航定位設(shè)備。進(jìn)樣結(jié)構(gòu)包括伸縮器。本實(shí)用新型中通過(guò)可移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)離子遷移譜儀能實(shí)現(xiàn)?;肥鹿尸F(xiàn)場(chǎng)多組分氣體的精確定量測(cè)。控制器靈活控制可移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)、自主尋蹤、自動(dòng)避障、自主導(dǎo)航定位、遠(yuǎn)程通訊的功能??梢苿?dòng)平臺(tái)攜帶的通信設(shè)備,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)記錄實(shí)時(shí)回傳,極大地提升了事故現(xiàn)場(chǎng)的感知能力和效率。導(dǎo)航定位設(shè)備完成可移動(dòng)平臺(tái)自身位置、姿態(tài)的確定以及障礙物和周邊環(huán)境的感知。
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“?;芬苿?dòng)偵查裝置及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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