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服務(wù)機(jī)器人自適應(yīng)目標(biāo)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

942   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:14:38
本發(fā)明公開了服務(wù)機(jī)器人自適應(yīng)目標(biāo)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取室內(nèi)若干幅家庭場景圖像，確定導(dǎo)航任務(wù)目標(biāo)圖像，將服務(wù)機(jī)器人視為智能體，獲取智能體第一人稱視角下的視覺觀測圖像，提取視覺觀測圖像的語義特征和目標(biāo)圖像的語義特征；確定目標(biāo)注意概率分布；確定經(jīng)驗(yàn)注意概率分布；基于目標(biāo)注意概率分布和經(jīng)驗(yàn)注意概率分布，得到融合概率分布；基于融合概率分布、當(dāng)前時(shí)刻視覺觀測圖像的語義特征、當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)圖像的語義特征和視覺觀測圖像區(qū)域位置空間特征，構(gòu)建全局注意嵌入向量；將全局注意嵌入向量，輸入到深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)輸出動作決策，完成目標(biāo)導(dǎo)航。提高機(jī)器人對于新環(huán)境的認(rèn)知能力和探索能力。
聲明：
“服務(wù)機(jī)器人自適應(yīng)目標(biāo)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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