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航母甲板動態(tài)避障方法、終端設備及計算機可讀存儲介質

1173   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 08:23:07
本發(fā)明公開了一種航母甲板動態(tài)避障方法、終端設備及計算機可讀存儲介質；該方法構建環(huán)境狀態(tài)，構建航母甲板的狀態(tài)空間；預測軌跡，由狀態(tài)空間和航載機的歷史軌跡，獲取航載機的預測軌跡；避障行進，航載機根據(jù)預測軌跡，在動作空間中選擇決策動作，航載機執(zhí)行選擇的決策動作后，在航母甲板上避障行進；該方法結合了軌跡預測、動作決策和深度強化學習決策動作的能力,應用于高度不確定的場景。軌跡預測模塊實現(xiàn)了動態(tài)障礙物的軌跡預測,大大降低了環(huán)境的不確定性,有效地解決了傳統(tǒng)算法在動態(tài)環(huán)境中面臨的收斂速度慢,泛化能力差等問題。利用人工勢場來設計獎勵值，提高學習效率,能夠較快的選擇最佳決策動作。
聲明：
“航母甲板動態(tài)避障方法、終端設備及計算機可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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